【正文】 對象特性的較為精確的數學模型；同時，由于其燃燒的復雜性和特殊性，使得對一般鍋爐和其它過程控制對象有效的常規(guī)控制方法，已難以保證循環(huán)流化床鍋爐各項控制指標的要求。通過仿真實驗，初步證明了其可行性。循環(huán)流化床的模糊控制。循環(huán)流化床鍋爐的優(yōu)化控制. 江南大學碩士論文，2006年。滯后性在給煤調節(jié)床溫時普遍存在。循環(huán)流化床鍋爐是80 年代發(fā)展起來的一項新型燃燒技術，是在第一代沸騰床鍋爐爐的基礎上克服其飛灰量大、飛灰含碳量高、燃燒效率低、熱效率低、埋管受熱面及爐墻磨損嚴重、脫硫劑利用率低等固有缺點而開發(fā)的。 隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，傳統的控制方式已經不能滿足高精度、高速度的控制要求。溫控器普遍具有參數自整定功能。四、設計（研究）進度計劃：第一周： 接受設計任務，了解課題內容。第十五周至第十六周：整理資料，撰寫畢業(yè)論文。7． Chi and Design of fuzzy Control System. Fuzzy Sets and ,(57):125－140。s labor intensity. Uses the micro puter control, can carry on the process to the boiler the automatic detection, the automatic control and so on many functions. It is adjusted the quantity is the steam drum water level, but adjusts the quantity is for the water current capacity, through to gives the water current capacity the adjustment, enables the steam drum interior the material to achieve the dynamical equilibrium, changes in the permission scope, although the boiler steam drum water level assumes the positive characteristic to the vapor current capacity and for the fluent quantity change response, but when load (vapor current capacity) sharp growth, performance actually similar counter response characteristic, namely socalled false water level. Creates this reason is because time load increase, causes the dome pressure to drop, causes the steam drum 內水 boiling temperature to drop, the water ebullition suddenly intensifies, forms the massive steam bubbles, but makes the water level to raise. The steam drum water monitor system, in the essence is maintains the boiler turnover water volume balance the system. It is by the water level took the water volume balance or not control target, through adjusts the water volume how many to achieve the turnover balance, maintains the steam drum water level in the soft drink separation contact surface biggest steam drum nearby the position line, enhances the boiler the vaporization efficiency, the guarantee production safety. Because the boiler water level system is equipped with the balance of the ability to control the object, in the movement has the false water level phenomenon, in the practical application may use the water level single impulse, the water level steam quantity double impulse and the water level, the steam quantity according to the situation, gives the water volume three impulses the control systems. The socalled three impulses governing system is gives water current capacity W, steam drum water level H, the steam current capacity D three variables adjusts after the operation gives the water valve the governing system. Concrete adjustment process block diagram like chart 2 shows.First and obtains respective signal through vapor stream quantitative change delivering for fluent quantitative change deliverin。5． 邊立秀. 循環(huán)流化床鍋爐床溫控制建模與仿真. 華北電力大學學報，2003年第1期。并對系統可能出現的問題進行分析與解決，對誤差和精度進行分析。設計難點： (1)循環(huán)流化床鍋爐床溫控制系統具有大滯后、多變量、強耦合等非線性特性,其控制系統比較復雜； (2)采用現代控制理論方法的基礎是要求有描述對象特性的較為精確的數學模型； (3)建立規(guī)則庫是模糊控制系統設計的核心問題，也是難點所在。能夠適應于受控系統過程復雜、參數時變的溫度控制系統的控制。近年來，在我國以信息化帶動的工業(yè)化正在蓬勃發(fā)展，溫度已成為工業(yè)對象控制中一種重要的參數。由于具有燃料燃燒條件好、燃料適應性廣、燃燒效率高、熱效率高、負荷調節(jié)性能好、低溫清潔燃燒、環(huán)保性能佳，灰渣能夠得到綜合利用等諸多優(yōu)點，循環(huán)流化床鍋爐的優(yōu)越性越來越被廣泛認可，并得到迅速發(fā)展。感謝本班全體同學，在多年的相處中，我們互幫互助、相處融洽，創(chuàng)造了一個良好的學習氣氛，特別是在課題的研究和論文的撰寫中，他們給予了我無私的幫助。[22]胡章軍. 仿人智能控制算法研究. 青島科技大學碩士論文，2006年。工業(yè)控制計算機，2002，15(4)。本文的工作僅是在設計和仿真方面進行了初步的探索，由于時間倉促，作者水平有限，本文存在著很多的不足，有待今后進一步改善。結束語循環(huán)流化床鍋爐是目前國外潔凈煤技術中一項較成熟的技術，且正在向大型化方向發(fā)展，由于其煤種適應性廣，燃燒效率高，以及爐內脫硫脫氮等特點，發(fā)達國家競相開發(fā)。綜上所述，我們可以看到，模糊控制系統本身的控制品質和抗擾動能力，均略優(yōu)于常規(guī)PID 控制方案的控制效果。不同的控制器有其不同的特點。 軟件中標準模塊實現的鍋爐床溫模糊控制系統仿真結構圖。如圖為本文設計的模糊控制器的規(guī)則。（2）編輯隸屬函數為輸入變量的隸屬函數，應調用隸屬函數編輯器，雙擊輸入或輸出的圖標打開隸屬函數編輯器。MATLAB語言的另一大特色就是具有豐富的工具箱。在模糊推理方法中還可以用最優(yōu)算子：T (uAi(x),uBj(y)) =uAi(x)uBj(y ) （310）代替MINMAX重心法中的“ ∧ ”運算，用：S (uAi(x),uBj(y )) =uAi(x) +uBj(y ) ?uAi(x)uBj(y ) （311）代替MINMAX重心法中的“V”運算。模糊控制器采用兩個輸入：e和ec，每個輸入分為7 級共有49 條規(guī)則，模糊控制規(guī)則如下表所示。C】 【3，+3】 【6，+6】 模糊子集{NB,NM,NS,ZE,PS,PM,PB} 模糊論域【6，+6】 【6，+6】 【6，+6】 量化因子6/30= 6/3=2 6/6=1 在設計過程中，選取這些變量的模糊論域均為[6 4 2 0 2 4 6]。所謂模糊控制，只是在控制方法上應用了模糊數學知識，其基本原理仍和經典控制、現代控制理論一樣沒有改變，模糊控制的核心是利用模糊集合論，把人的控制策略的自然語言轉化為計算機能夠接受的算法語言所描述的算法，但它的控制輸出確是確定的。 (3)Td的影響微分控制可以根據誤差變化的速度提前給出較大的調節(jié)作用。(1) Kp的比例控制能迅速產生與誤差成正比的調節(jié)作用，從而減少穩(wěn)態(tài)誤差。自動控制系統在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現振蕩甚至失穩(wěn)。 當僅有比例控制時系統輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差。隨著專用模糊芯片的研究和開發(fā)，也可以由硬件逐步取代各組成單元的軟件功能。它的主要作用是將真實的確定量輸入轉換為一個模糊矢量。通過分析在給煤量階躍擾動下的床溫動態(tài)模型，得出傳遞函數，再設計模糊控制算法并進行系統仿真，設計模糊控制器。床溫誤差e和床溫誤差變化率ec作為模糊控制器的輸入變量，模糊控制器的輸出變量u控制給煤機轉速，Y是過程輸出，即輸出變量的采樣值。床溫誤差e和床溫誤差變化率ec作為模糊控制器的輸入變量，模糊控制器的輸出變量u控制給煤機轉速，Y是過程輸出，即輸出變量的采樣值。我們把忽略的部分用一個純遲延環(huán)節(jié)代替，參考文獻[6]我們取為16s左右，所以給煤量擾動下床溫被控對象的動態(tài)過程模型修正如下： （28） 3 鍋爐床溫模糊PID控制系統設計 模糊控制簡介自從1965 年美國加州大學L. A. ZADEH 教授創(chuàng)建模糊集理論和1974 . Mamdani 教授成功的將模糊控制應用于鍋爐和蒸汽機控制以來，模糊控制已逐漸得到了廣泛的發(fā)展并在現實中得到成功的應用。因此我們將床體動態(tài)能量平衡方程式中的狀態(tài)變量用實際床溫TB和沒定工作點TB0的偏差代替。它由諸多因素引起，由一次風、燃料以及循環(huán)物料送入爐膛帶入一部分能量，同時，從床體進入懸浮段的床料和煙氣帶走一部分能量，鍋爐排渣也將帶走一部分能量。在這種流體狀態(tài)下，氣體還可以攜帶一定數量的大顆粒，盡管其終端速度遠大于截面平均速度。氣固流化床很像沸騰的液體，它具有以下特點：在任何一高度的靜壓近似于在此高度以上單位床截面內固體顆粒的重量：無論床層如何傾斜，床表面總是保持水平，床層的形狀也保持容器的形狀；床內固體顆粒可以像流體一樣從底部或側面的孔口排出；密度高于床層表而密度的物體在床內會下沉，密度小的物體會浮在床面上；床內固體顆?；旌狭己?，因此，當加熱床層時，整個床層的溫度基本均勻。此次研究的目的在于提高床溫的測量控制精度，保證床溫控制的穩(wěn)定性和可靠性。從而提高床溫控制的精度，保證系統運行的穩(wěn)定性。但是這樣的調節(jié)是很艱難的，要使所有的耦合變量都得到精確的控制是不可能的。因此，這種鍋爐可以采用風／煤比調節(jié)主蒸汽壓力，采用進入外置式換熱器循環(huán)物料量的多少來調節(jié)床溫，故床溫自動控制系統一般為常規(guī)單回路反饋控制系統。循環(huán)流化床鍋爐在結構和運行方式上與常規(guī)煤粉鍋爐相比均有著顯著的差異，因此在燃燒控制上存在有許多不同之處。(3)美國福斯特惠勒(Fw)公司自有型循環(huán)流化床鍋爐。 500t/h CFB鍋爐床溫模糊PID控制系統的設計500t/h CFB鍋爐床溫模糊PID控制系統的設計畢業(yè)論文目 錄1 緒論 1 課題研究的背景和意義 1 循環(huán)流化床燃燒控制的特點 2 本課題設計的目的 3 本課題設計的重點與難點 3 重點 3 4 本文內容安排 42 循環(huán)流化床鍋爐原理 5 循環(huán)流化床工作原理 5 床溫控制模型床溫被控對象動態(tài)特性 6 床溫被控對象的動態(tài)特性分析 83 鍋爐床溫模糊PID控制系統設計 9 模糊控制簡介 9 模糊控制原理 10 鍋爐床溫模糊控制總體設計方案 10 模糊控制器簡介 123. 5 PID控制器簡介 133. 6 PID參數對系統性能的影響 143. 7 鍋爐床溫模糊控制器的詳細設計 15 模糊化設計 15 模糊控制規(guī)則 17 模糊邏輯推理 19 確定模糊化和解模糊化 204 鍋爐床溫模糊控制系統仿真 21 4. 1 模糊控制器的仿真實現 224. 2 鍋爐床溫模糊控制系統仿真 254. 3仿真結果分析 27 與常規(guī)PID控制效