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鍋爐溫度pid控制系統(tǒng)設計(存儲版)

2025-08-06 16:09上一頁面

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【正文】 程序存儲器;   128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM);   32個外部雙向輸入/輸出(I/O)口;   5個中斷優(yōu)先級、2層中斷嵌套中斷;   6個中斷源;   2個16位可編程定時器/計數(shù)器;   2個全雙工串行通信口;   看門狗(WDT)電路;   片內振蕩器和時鐘電路;   與MCS51兼容;   1全靜態(tài)工作:0Hz33MHz;   1三級程序存儲器保密鎖定;   1可編程串行通道;   1低功耗的閑置和掉電模式。P1口管腳寫入1后,被內部上拉為高,可用作輸入,P1口被外部下拉為低電平時,將輸出電流,這是由于內部上拉的緣故。   P3口:P3口管腳是8個帶內部上拉電阻的雙向I/O口,可接收輸出4個TTL門電流。除了P1口外P0、PP3口都還有其他的功能。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。注意加密方式1時,/EA將內部鎖定為RESET;當/EA端保持高電平時,此間內部程序存儲器。圖6 溫度測量信號處理電路根據(jù)PT100鉑電阻R/T曲線可知電阻溫度的關系線性度非常好,電阻溫度的關系可以近似確實測量上限溫度,Uo1=2550* 100/( R1_1+100),當Uo1=5V時,可以計算出測量上限溫度時對應的電阻為:150歐姆,查Pt100的分度表,可得:測量上限溫度為131℃,即當t=0℃時,可得Uo1=0V;當t=131℃時,可得Uo1=5V。以下是PT100鉑電阻R/T曲線和相應的分度表。   6)工作溫度范圍為40~+85攝氏度 7)低功耗,約15mW。   OE:數(shù)據(jù)輸出允許信號,輸入,高電平有效。如下圖所示,可以用兩片CD4013構成如下的4分頻電路將2MHZ的ALE頻率分成512KHZ640KHZ。(2)當水溫高于上限溫度和低于下限溫度時,系統(tǒng)進行聲光報警。圖14 固態(tài)繼電器SSR內部結構電路與一般機械式繼電器相比,固態(tài)繼電器有如下優(yōu)點:(1) 高壽命,高可靠:固態(tài)繼電器沒有機械零部件,有固體器件完成觸點功能,能在高沖擊,振動的環(huán)境下工作,由于組成固態(tài)繼電器的元器件的固有特性,決定了固態(tài)繼電器的壽命長,可靠性高。當溫度恢復到設置范圍內后,聲光報警自動撤銷。 子程序流程圖及分析本系統(tǒng)子程序主要有:數(shù)碼管顯示程序、AD轉換程序、鍵盤掃描程序、PID控制算法子程序。直到達到一個80℃水溫的平衡狀態(tài)。采樣模塊是由PT100、運放、AD芯片組合而成。不僅如此,王老師耐心的工作態(tài)度和真誠的待人風格給我留下了非常深刻的印象,對我以后的工件和生活將影響深遠?;仡櫵哪甑膶W習,我對自動化專業(yè)知識有了一定的了解和認識,在這里我要感謝曾經教育過我、傳授知識給我的各位辛勤奉獻的老師,因為是他們的淚水和付出才有我知識的積累。此系統(tǒng)硬件主要分為5個模塊:電源模塊、采樣模塊、控制模塊、輸出模塊、設置模塊。設置完畢后,按下“確定鍵”單片機把所有設置參數(shù)保存在相應的存儲單元中并且LED返回到顯示當前水溫度的狀態(tài),然后固態(tài)繼電器SSR受PWM波的控制進入長時間開啟狀態(tài),加熱絲對水箱里的水加熱。第四章 鍋爐溫度控制系統(tǒng)軟件設計 主程序流程圖及分析在鍋爐溫度控制系統(tǒng)中,主程序的功能主要是實現(xiàn)初始化,溫度采集A/D轉換,溫度值開始系統(tǒng)初始化采集溫度信號,AD轉換顯示溫度值,經PID運算輸出PWM控制SSR 是否滿足報警條件? N啟動聲光報警 YN是否有按鍵? Y 修改設定值修改上限值值修改下限值值顯示、保存設定值圖18 主程序流程圖溫度值顯示,將實際溫度與設定值進行比較進行PID運算,輸出PWM波形控制SSR并判斷是否要啟動報警,反復對鍵盤進行掃描從而更新溫度參數(shù)設置、顯示。(2)被控負載在接通瞬間會產生很大的浪涌電流,所以用戶在選用繼電器時應對被控負載的浪涌特性進行分析,然后再選擇繼電器。用隔離器件實現(xiàn)了控制端與負載端的隔離。(4)當R、S均為0時,Q在CP端有脈沖上升沿到來時動作,具體是Q=D,即若D為1則Q也為1,若D為0則Q也為0。 GND:地。   START: A/D轉換啟動脈沖輸入端,輸入一個正脈沖(至少100ns寬)使其啟動(脈沖上升沿使0809復位,下降沿啟動A/D轉換)。   2)具有轉換起??刂贫?。PT后的100即表示它在0℃時阻值為100歐姆,在100℃。,利用熱電阻Pt100作為溫度傳感器件,然后通過運算放大器OP07構建差分放大電路將溫度信號轉換成ADC0809模擬通道的輸入標準電壓信號。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時,這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。只有讀端口時才真正地把外部的數(shù)據(jù)讀入到內部總線。在給出地址“1”時,它利用內部上拉優(yōu)勢,當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時,P2口輸出其特殊功能寄存器的內容。在FIASH編程時,P0 口作為原碼輸入口,當FIASH進行校驗時,P0輸出原碼,此時P0外部必須被拉高。按鍵S6_1能實現(xiàn)手動復位,電容C6_1能實現(xiàn)上電復位,復位電路用來使片內電路完成初始化的操作,具體功能是使程序計數(shù)器PC=0000H,引導程序從0000H地址單元開始執(zhí)行; SFR中的21個特殊功能寄存器復位后的狀態(tài)是確定。78M05集成穩(wěn)壓器是將功率調整管、取樣電阻以及基準穩(wěn)壓、誤差放大、啟動和保護電路等全部集成在一個芯片上而形成的一種穩(wěn)壓集成電路。這里選用了78M179M178M05三端穩(wěn)壓器。通過以上分析和比較從而得出:鍋爐溫度控制系統(tǒng)采用單片機作為控制器的系統(tǒng)比PLC控制系統(tǒng)成本更低,使用更加方便,快捷。系統(tǒng)原理框圖如下圖1所示: 實際溫度加熱給定值D/A轉換PLC控制器A/D轉換變送器熱電偶圖1 方案一的原理框圖方案二:采用51單片機為主控芯片此方案采用單片機為主控芯片。第3章 系統(tǒng)硬件設計: 詳細介紹了系統(tǒng)中硬件電路設計結構。 水溫高于上限溫度和低于下限溫度時,系統(tǒng)報警;誤輸入時報警。  課題目的及意義本控制器主要是針對現(xiàn)代工業(yè)自動化生產過程中鍋爐溫度控制裝置而設計的,用PID控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制方法,以獲得良好的控制效果。主要是控制水的溫度,保證恒溫供水。(5) 啟動、停止速度快,運行負荷調節(jié)范圍大,調節(jié)速度快,操作簡單。自70年代以來,由于工業(yè)過程控制的需要,特別是在微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展以及自動控制理論和設計方法發(fā)展的推動下,國內外溫度控制系統(tǒng)的發(fā)展迅速,并在智能化,自適應、參數(shù)整定等方面
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