液壓機(jī)械手臂畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(參考版)
2025-07-01 05:52本頁面
【正文】 。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，大大的提高了我們的自主學(xué)習(xí)和認(rèn)真思考的能力，對(duì)學(xué)術(shù)態(tài)度的嚴(yán)謹(jǐn)性也有了很高的認(rèn)識(shí)。他對(duì)本設(shè)計(jì)的構(gòu)思、框架和理論運(yùn)用給予了許多深入的指導(dǎo)，使得設(shè)計(jì)得以順利完成。PLC程序設(shè)計(jì)方法的研究[J]. 陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)2005,(10):5152.[11]范印越. 機(jī)器人技術(shù)[M]. 北京:電子工業(yè)出版社，.[12]劉明保，呂春紅. 機(jī)械手的組成機(jī)構(gòu)及技術(shù)指標(biāo)的確定[J]. 河南高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)，2005,(10):4152. [13]張軍，封志輝. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[14]李超. 液動(dòng)通用上下料機(jī)械手[J]. 陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2005,(10):4152. [15]濮良貴. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M].第七版. 北京：高等教育出版社，.[16]鄧廣敏. 工業(yè)機(jī)械手手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，.[17]王明. 液動(dòng)通用上下料機(jī)械手[J].南京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2005,(10):4248. [18]劉世華. 機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)[M]. 吉林：吉林科技出版社，.[19]劉躍南. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)問題解析[M]. 北京：中國(guó)致公出版社，.[20][J]. 遼寧工學(xué)院學(xué)報(bào)，2000,(12):1438. 致 謝在本設(shè)計(jì)的選題、開題論證、課題研究、論文撰寫和論文審校整個(gè)過程中，得到了導(dǎo)師老師的親切關(guān)懷和精心指導(dǎo)，使得本設(shè)計(jì)得以順利完成，其中無不飽含著老師的汗水和心血。機(jī)械手手臂下降，下降到碰到下限位開關(guān)SQ1時(shí),，機(jī)械手手臂上升，碰到上限位開關(guān)SQ2時(shí)，手臂左旋，左旋至左限位開關(guān)SQ5時(shí)，手臂前伸，至伸出限位開關(guān)SQ3時(shí),，手臂下降，至下限位開關(guān)SQ1時(shí),，機(jī)械手手臂上升，碰到上限位開SQ2時(shí)，手臂回縮，至回縮限位開關(guān)SQ4時(shí)，手臂右旋，此時(shí)手臂回到了初始點(diǎn)，完成一次單周期循環(huán)。按下SB2停止按鈕，機(jī)械手手臂動(dòng)作停止。按下SB5啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手手臂伸出。按下SB3啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手手臂下降。（1）手動(dòng)程序 手動(dòng)操作可以按照實(shí)際的工作需要來進(jìn)行控制。PLC 型號(hào)的分類：CPU221：內(nèi)置10個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，不可擴(kuò)充；CPU222：內(nèi)置14個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可擴(kuò)充到78路數(shù)字量I/O或10路模擬量I/O；CPU224：內(nèi)置24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可擴(kuò)充到168路數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O；CPU226：內(nèi)置40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，可擴(kuò)充到248路數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O；考慮到選擇PLC是要保證10%左右的I/O點(diǎn)的余量，而且也要考慮經(jīng)濟(jì)性的要求，所以采用CPU224型的PLC。所以共需要18個(gè)輸入端。手動(dòng)操作：需要有上升、下降、伸出、回縮、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，抓緊、放松8個(gè)按鈕，需要8個(gè)輸入端。1郵箱 2 過濾器 3 液壓泵 4 溢流閥 5 三位四通換向閥 6 節(jié)流閥7 順序閥 8 單向閥 9 升降液壓缸 10 液控式單向閥 11回轉(zhuǎn)液壓缸液壓缸上升時(shí)進(jìn)油路：油箱—過濾器—泵—換向閥右位接通—單向閥—液壓缸下端油口回油路：液壓缸上端油口—換向閥右位—油箱液壓缸下降時(shí)進(jìn)油路：油箱—過濾器—泵—換向閥左位接通—液壓缸上端油口回油路：液壓缸下端油口—順序閥—換向閥左位接通—油箱手臂回轉(zhuǎn)缸液壓工作原理順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ：進(jìn)油路：油箱—過濾器—泵—換向閥左位接通—液控單向閥—回轉(zhuǎn)液壓缸回油路：回轉(zhuǎn)液壓缸—液控單向閥6—換向閥左位接通—油箱逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)：進(jìn)油路：箱—過濾器—泵—換向閥右位接通—液控單向閥6—回轉(zhuǎn)液壓缸回油路：回轉(zhuǎn)液壓缸—液控單向閥7—換向閥右位接通—油箱第5章 PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 確定輸入/輸出點(diǎn)數(shù)并選擇 PLC 型號(hào) 輸入點(diǎn)： 位置檢測(cè)信號(hào)：上升限位開關(guān)、下降限位開關(guān)、伸出限位開關(guān)、回縮限位開關(guān)、左轉(zhuǎn)限位開關(guān)、右轉(zhuǎn)限位開關(guān)共 6個(gè)行程開關(guān)，需要 6個(gè)輸入端 子。所以 驅(qū) =M慣+M密+M回=455++0 即M驅(qū) = 粗取b=60mm 液壓缸工作壓力P=4MPa，d=50mm,則由 M驅(qū) = 得 D===為了盡可能滿足要求，取D=150mm
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1