【正文】 今后在學(xué)習(xí)生活中我也會認(rèn)真嚴(yán)肅的面對每一個機(jī)遇與挑戰(zhàn)。如何在實際中更好的學(xué)習(xí)，在與同學(xué)交流的過程中提高了我與人溝通的能力。這個過程中也對我大學(xué)期間所學(xué)的很對科目的理解提高到了新的階段。通過學(xué)習(xí)了解了導(dǎo)航算法的原理。這段時間通過查閱資料，繼續(xù)的學(xué)習(xí)，我對四年來所學(xué)知識有了更加深刻的領(lǐng)悟，今后把所學(xué)知識應(yīng)用到工作之中有了更強(qiáng)的信心。一種基于電子地圖的GPS定位技術(shù)。VC環(huán)境下基于GIS的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)．北京測繪?；贕PS/GIS實時定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)．西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文。全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理．同濟(jì)大學(xué)出版社。西南交通大學(xué)碩士學(xué)位論文。2002 [9] 杜誠?；贕PS的車輛自主導(dǎo)航系統(tǒng)的研究。哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文。2003[7] 高超。2004年第25卷第3期[6] 翟戰(zhàn)強(qiáng),蔡少華著．基于掌上電腦的車載自導(dǎo)航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)。GPS/電子地圖車輛導(dǎo)航系統(tǒng)研究。Visual C++ 。EVC編程及其應(yīng)用開發(fā)。Visual C++開發(fā)GIS系統(tǒng)（第2版）。GPS測量原理及應(yīng)用。最后，感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在此向蔣少豪老師表示深深的感謝和崇高的敬意。他的循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪，他的淵博的專業(yè)知識，精益求精的工作作風(fēng)，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，將一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣。從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著蔣少豪老師的心血和汗水。雖然這個仿真做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個程序設(shè)計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了自己獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)生活有非常重要的響。 在此要感謝我的指導(dǎo)老師蔣少豪老師對我悉心的指導(dǎo)，感謝蔣老師給我的幫助。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。在這次畢業(yè)設(shè)計中也使我和同學(xué)的關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法以便于我更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。經(jīng)過近兩個月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。 B,int iFlag , double L0){ switch (iFlag) { case BEIJING54://北京54坐標(biāo)系統(tǒng) …… case XIAN80: //西安80坐標(biāo)系統(tǒng) …… } ……}圖1圖19所示為距離量測功能 圖18 鼠標(biāo)選擇要量測的點(diǎn) 圖19 顯示測量結(jié)果圖界面與系統(tǒng)配置主要包括界面背景色、經(jīng)緯度顯示、GPS航跡實時存放的文件路徑、航跡回放的文件路徑、縮放比例的設(shè)定等。經(jīng)緯度轉(zhuǎn)為地理坐標(biāo)的實現(xiàn)代碼如下： BOOL CNavSystem2View::BL2xy(doubleamp。效果如圖17所示：圖17 衛(wèi)星位置分布圖繪制圖形代碼如下： POINT CSatViewDlg::ConvertToLogic(int alpah, int sita) //將衛(wèi)星方位角、仰角轉(zhuǎn)為邏輯極坐標(biāo) void CSatViewDlg::DrawPlanet(int iIndex,int alpah, int sita,CDC *pDC) //繪制單個衛(wèi)星位置 void CSatViewDlg::DrawPlanets(CDC *pDC) //繪制所有衛(wèi)星位置量測功能主要是對距離的量測，由于程序提取GPS的有關(guān)經(jīng)緯度的信息，并不是地理坐標(biāo)信息，因此量測時，要將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換地理坐標(biāo)，方可計算出距離。1. 衛(wèi)星天空視圖的繪制衛(wèi)星天空視圖根據(jù)天空在水平面上投影繪制成的，如圖16所示： 圖16 衛(wèi)星天空視圖其中0、90、180、270表示地理方位的北、東、南、西四個方向；衛(wèi)星天空視圖的中心表示中天即高度角為90度；從內(nèi)到外看，視圖最內(nèi)的圓圈表示高度角為60度，稍外點(diǎn)的圓圈表示高度角為30度，最外的圓圈表示高度角為0度即水平線。}……}航跡回放過程圖：圖15 航跡回放過程圖程序讀取NMEA0183語句，實時在地圖顯示當(dāng)前位置，同時通過衛(wèi)星天空視圖可以查看當(dāng)前衛(wèi)星在天空中分布狀態(tài)、當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、速度、信號的DOP值、UTC時間與日前。 ……()。同時也實時在地圖上顯示，這與程序讀取GPS信息的時間間隔是一致的。航跡回放功能主要是將實時保存GPS航跡的文件中NMEA語句重新讀取，按一定的設(shè)定時間在電子地圖上回放出原先走過的航跡。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。 draw) //繪制GPS點(diǎn)位 void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){ ……//從緩沖區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，并存入全局變量pMsg中if(nIDEvent==m_nTimer1){if(!()) return。然后實時顯示視圖。設(shè)置串口參數(shù)如圖14圖14 串口參數(shù)的設(shè)置界面圖本程序采用多線程的方法實現(xiàn)串口通信，在該線程下利用串口通信獲取GPS 信息，提取信息，更新經(jīng)緯度、時間、速度、DOP值數(shù)據(jù)，頻繁的數(shù)據(jù)更新則能保證GPS導(dǎo)航定位的實時性。計算機(jī)與GPS接收機(jī)通過RS232串行接口連接，數(shù)據(jù)傳送采用串行傳送方式，使用如下默認(rèn)串口通信參數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸率4800bit/s，數(shù)據(jù)位8bit，啟動位1bit，停止位1bit，無奇偶校驗。 //區(qū)域填充色}DRAWSHPPARAM。 //線寬 COLORREF m_LineColor。 //點(diǎn)的半徑 COLORREF m_PtColor。1. 圖層添加實現(xiàn)代碼為： void CNavSystem2Doc::OnOpenShp() //打開并讀取SHPFILE 圖層添加顯示結(jié)果圖： 圖11 加載省邊界線、地區(qū)邊界線和省城圖層的顯示圖2. 圖層刪除實現(xiàn)代碼為：void CLayerViewDlg::OnBtnDellayer() //刪除圖層圖層刪除顯示結(jié)果圖：圖12 刪除中國省邊界線圖層后顯示圖3. 圖層參數(shù)管理：本程序?qū)崿F(xiàn)矢量圖形繪制中，為了實現(xiàn)設(shè)置不同圖層的不同顯示效果，如點(diǎn)圖層，可設(shè)置點(diǎn)大小、顏色；線圖層可設(shè)置線的寬度、線的顏色；多邊形圖層可設(shè)置多邊形的顏色。 圖6 圖形放大顯示1. 圖形縮小顯示：圖7 圖形縮小顯示2. 圖形漫游顯示： 圖8 圖形漫游顯示4. 圖形全圖顯示：圖9 圖形全圖顯示5. 圖形開窗放大顯示：圖10 圖形開窗放大顯示圖層管理功能：包括圖層添加、刪除、參數(shù)管理等功能。(m_StartX ，m_StartY)和 m_Scale是坐標(biāo)變換的兩個基本參數(shù)，只要這兩參數(shù)確定了整個坐標(biāo)變換就唯一確定了，我們稱之為坐標(biāo)變換環(huán)境。經(jīng)上述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換原理的講述，圖形放大、縮小、漫游、全圖顯示功能就比較容易實現(xiàn)了。 //當(dāng)前屏幕矩形的左界X值 float m_Scale。 //當(dāng)前屏幕高度 double m_Top。 //當(dāng)前坐標(biāo)原點(diǎn)縱坐標(biāo) int m_ScreenWidth。在圖形顯示之前，為了管理點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換所需要的參數(shù)變量，則定義了結(jié)構(gòu)體變量：typedef struct DrawParam { double m_StartX。 draw) //繪制GPS點(diǎn)位第4章 基于電子地圖的GPS定位程序的實現(xiàn)電子地圖顯示的坐標(biāo)映象方式有很多種，在VC++中進(jìn)行Windows應(yīng)用程序設(shè)計時，可以采用多種不同的映象方式即不同的坐標(biāo)系，每一種映象方式提供了不同的測量單位和坐標(biāo)原點(diǎn)，滿足了各種具體方式下的需要。其信息提取函數(shù)如下：BOOL CNmea0183::LoadData(CString csSentence) //將GPS數(shù)據(jù)分類并存儲在相應(yīng)結(jié)構(gòu)體中：程序提取GPS相關(guān)信息后，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳遞到視圖繪制消息中，將經(jīng)緯度坐標(biāo)體系轉(zhuǎn)換成屏幕坐標(biāo)系統(tǒng)中，便在視圖中繪制點(diǎn)位。 //停止串口監(jiān)聽3. 數(shù)據(jù)信息提?。撼绦驈拇诰彌_區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，首先程序?qū)MEA0183語句進(jìn)行CheckSum判斷是否是NMEA0183標(biāo)準(zhǔn)語句，接著如果讀取的是GPMRC語句，就從中提取經(jīng)緯度、UTC時間、UTC日期、速度等有用的信息；如果讀取的是GPGSA語句，就提取PDOP，HDOP，VDOP值；如果讀取的是GPGSV語句，就提取當(dāng)前衛(wèi)星數(shù)量、每顆衛(wèi)星的方位角、PRN值、高度角。 //啟動串口監(jiān)聽BOOL RestartMonitoring()。, UINT databits = 8, UINT stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR | EV_CTS, UINT nBufferSize = 512)。其主要函數(shù)如下：BOOL InitPort(CWnd* pPortOwner, UINT portnr = 1, UINT baud = 19200, char parity = 39。2. 串口通訊：本程序采用CSerialPortEx類，它為程序提供了多線程條件下通過串口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法，同時可以支持對二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸和塊讀寫方式。 //奇偶校驗 BYTE cStopBits。 //COM端口號 BYTE cDataBits。該結(jié)構(gòu)體定義如下： struct ST_COMM_PARA{ DWORD lBaud。圖5表示各個過程關(guān)系：串口通訊串口NMEA0183語句GPS數(shù)據(jù)GPS串口數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)信息提取實時顯示位置顯示經(jīng)緯度、速度等信息坐標(biāo)轉(zhuǎn)換圖5 GPS數(shù)據(jù)讀取過程圖1. 串口：在實際使用串口時，必須配置串口參數(shù)，該參數(shù)包括COM端口號、波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗、停止位等。GPS數(shù)據(jù)讀取過程大致可以分三個過程：串口通訊、數(shù)據(jù)信息提取、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換及實時顯示。 //判斷NMEA語句檢驗 …… }。 //讀取NMEA語句 double GetCoordinate(const double dbIn)const。為了有效、高效的管理GPS導(dǎo)航定位信息，程序定義了CN