【正文】 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授 ! 。雖然并不能夠經(jīng)常性的見面，但是我們常常在電話或者網(wǎng)上進(jìn)行論文的溝通和交流，每一次的論文修改，紀(jì)其進(jìn)老師都會給我很詳細(xì)的建議，還會很認(rèn)真的附帶上一些對我有幫助的資料，紀(jì)其進(jìn)老師 這種負(fù)責(zé)任的精神深深地感染和激勵著我，在此，我衷心的向老師致以誠摯的感謝和崇高的敬意。 RFID 傳感是 普適計算 的經(jīng)典故事的一部分 ， 為了 收益 我們 不需要直接意識到 它 ， RFID 以 一個 看不見的 方式 改善我們的生活 [21]。標(biāo)簽閱讀器 通常由電源或傳統(tǒng)電池供電 ， 將在許多情況下能夠訪問連接到全球互聯(lián)網(wǎng) 的 無線網(wǎng)絡(luò)。在不遠(yuǎn)的將來， 隨著 RFID越來越 普遍 ， RFID的廣泛應(yīng)用可能會帶來一些問題，比如隱私問題 就是需要考慮的一個大問題，因為隱私是可能阻礙 RFID拓寬至日常生活領(lǐng)域的一個重要因素。 展望 如果 RFID技術(shù)進(jìn)一步成熟，標(biāo)簽的成本能下降到像條形碼的使用成本一樣，那么 RFID的應(yīng)用將會實(shí)現(xiàn)真正意義上的遍布生活所有方面。 總的看來， RFID 的技術(shù)瓶頸還是在與成本上，相比較于條形碼而言，即使價值只有幾 元的一個標(biāo)簽，也貴了幾十倍。 (3) 閱讀電子地圖的相關(guān)接口程序，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入。 本文的主要工作如下： (1) 閱讀大量文獻(xiàn)資料，了解 RFID 技術(shù)的研究狀況以及優(yōu)缺點(diǎn)。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文） 17 第 4章 總結(jié)與展望 總結(jié) 基于 RFID的車輛定位于電子地圖顯示系統(tǒng)是在當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)新興發(fā)展的環(huán)境下，出于安全考慮而做的一個設(shè)計 ， RFID以其可快速識別、 體積小形狀多、耐久 抗污染、 可重復(fù)使用、穿透性強(qiáng) 并且無閱讀障礙、數(shù)據(jù)容量大還有 安全 這 7大優(yōu)勢， 適應(yīng)了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展要求，成為二十一世紀(jì)的最有前景的應(yīng)用技術(shù)，也 為解決 多年來 與汽車相關(guān)的難題提供了一個有效的解決方法。 其還有防偽功能，每一個芯片都有一個唯一的 標(biāo)記 ，并 且可以 利用寫保護(hù) 功能對 ROM 中的信息 進(jìn)行信息加密保護(hù)，防止非法 篡改 。 (6) 環(huán)保電子 標(biāo)簽應(yīng)用管理：“ 電子綠標(biāo) ”指的是在 RFID 標(biāo)簽中記錄車檢相關(guān)的信息，既可以去除車前面的擋風(fēng)玻璃上的那些各種各樣的標(biāo)志，又顯得美觀、低碳 ，還有 功能 強(qiáng)大的信息功能。同時， 通過在各交通干線設(shè)置測試基站（監(jiān)測站是由一個攝像頭， GPRS 電子操作系統(tǒng)，讀卡器和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)三部分組成），并且可以實(shí)現(xiàn)對出租車 聯(lián)網(wǎng) 實(shí)時定位。 (4) 出租車運(yùn)營資格和監(jiān)測控制：三角玻璃 出可以貼上 RFID 標(biāo)簽，標(biāo)簽中包含 與所有者的姓名，身份證號碼，車牌號碼，單位，聯(lián)系電話，標(biāo)簽類型，購買時間，發(fā)動機(jī)號，車架號， 發(fā)行時間等信息。加大 危險化學(xué)品運(yùn)輸安全監(jiān)管力度， 對 保障交通運(yùn)輸安全，預(yù)防惡性交通事故的發(fā)生 具有重大意義 ?？梢?采用 一次性 RFID 電子標(biāo)簽 貼在物品的密封口處確保完整性，依靠的是 RFID 標(biāo)簽的唯一性。 RFID 在 交通運(yùn)輸管理中 的其他一些應(yīng)用 (1) 運(yùn)貨車管理：將 RFID 電子標(biāo)簽固定在貨運(yùn)車輛上，利用 RFID 的非接觸多目標(biāo)識別優(yōu)點(diǎn)可 自動采集 車輛 的相關(guān) 性能 數(shù)據(jù) ； 然后將收集到的信息傳送到隨車攜帶的 通過車載終端 上，再通過無線方式發(fā)送出去給后臺系統(tǒng) ， 可以完成實(shí)時對車輛進(jìn)行定位和調(diào)度。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文） 15 圖 不同對象的區(qū)分顯示 顯示正在運(yùn)動中的對象 與顯示車輛運(yùn)動歷史軌跡略有不同的是，對正在運(yùn)行中的車輛進(jìn)行定位追蹤與監(jiān)控時，數(shù)據(jù)的獲得是從 RFID 實(shí)時獲得的，只知道其出發(fā)點(diǎn)和出發(fā)時間，而不知道車輛到底要到什么地方去，又會在什么時候到達(dá)。本系統(tǒng)將其標(biāo)注在“起點(diǎn)”和“終點(diǎn)”處，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊出發(fā)一個事件從而彈出一個顯示框，顯示當(dāng)時的時間。 圖 運(yùn)行顯示 上圖顯示了兩個檢測目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，以及其運(yùn)動效果圖。上海交通系統(tǒng)把這個時間設(shè)定為 30 分鐘 [19]，本系統(tǒng)也以此作為一個基準(zhǔn)，略微縮短一點(diǎn)，取 25 分鐘作為最長時間間隔判定。既然是換乘就必然會有時間間隔，時間間隔的選定就顯得尤為重要。綜合考慮各方面的因素，我認(rèn)為借鑒上海公交系統(tǒng)關(guān)于同一趟出行乘車的判定方法比較合理。 圖 折線軌跡示例 而當(dāng)數(shù)據(jù)足夠多久不會出現(xiàn)這樣的情況， 為了盡可能接近實(shí)際，還原實(shí)際的運(yùn)行路線，就必須大量的采取數(shù)據(jù)樣本，以近似平滑的折線將這些點(diǎn)連接起來。以此獲取每條記錄第二和第三個字段，賦值給路徑上的點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，如 var points = [ new (,), new (,), new (,), new (,), new (,), …… ]。ID 采用 32 位記錄，經(jīng)緯度 各采用 64 位，時間則用字符串型記錄 12 個字節(jié)，這樣每一條記錄占用 32byte，一輛車一天占用 2700Kb 的存儲空間。需要存儲在數(shù)據(jù)庫中，以 ID 作為主關(guān)鍵字。車輛的運(yùn)動信息由每個時刻的地點(diǎn)信息，包括經(jīng)度和緯度，并且記錄下時間信息作為輔助。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文） 12 圖 初始化地圖示例 地圖 顯示 地圖構(gòu)建完成之后，就需要加載數(shù)據(jù)了。 除此之外還需要設(shè)置一個默認(rèn)的中心點(diǎn)以及地圖的初始等級大小。 地圖構(gòu)建 當(dāng)需要從電子地圖上顯示一個監(jiān)控車輛的歷史時，首先要對構(gòu)建一張地圖，并對其初始化，在調(diào)用百度地圖 API 的功能時需要申請開發(fā)秘鑰 key，替換掉之后才能使用其功能。系統(tǒng)通過加載百度地圖API(Application Programming Interface)實(shí)現(xiàn)相關(guān)的功能 [17]。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文） 11 第 3章 車輛運(yùn)行軌跡 上一章里面里面具體說明了系統(tǒng)如何對監(jiān)測目標(biāo) (RFID 標(biāo)簽 )進(jìn)行定位，當(dāng)貼有 RFID 標(biāo)簽的車輛處于射頻覆蓋范圍之內(nèi)的時候，便開始向閱讀器發(fā)送位置請求信息 。 蘇州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文） 10 圖 三個閱讀器識別情況 小結(jié) 二十一世紀(jì)是一個嶄新的時代，隨著 RFID 技術(shù)的發(fā)展， RFID 技術(shù)產(chǎn)品越來越普遍，在網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)使得人們的生活發(fā)生了重大變化之后，人們已經(jīng)意識到離不開網(wǎng)絡(luò)。在這種情況下，選取強(qiáng)度最大的前兩個點(diǎn)中心，如 A， B；由 A， B 兩點(diǎn)坐標(biāo)及距離可以確定兩個目標(biāo)點(diǎn) D， D’， D’是錯誤的定位點(diǎn)，需要排除。 圖 兩個閱讀器識別情況 (3) 有三個或以上的閱讀器都能同時感應(yīng)到 RFID 標(biāo)簽時，選取接收到信號強(qiáng)度最強(qiáng)的前三個閱讀器 A， B， C 作為定位基準(zhǔn)，如下圖所示，理論上三個點(diǎn)三條線必然匯聚到一個點(diǎn)上。 (2) 有兩個閱讀器能接收到 RFID 發(fā)出的信號時，相對于只有一個閱讀器的情況，只能做進(jìn)一步的縮小誤差，能將之前的一整個圓形覆蓋區(qū)域縮小至兩個圓的交集區(qū)域，但是仍然不能進(jìn)行準(zhǔn)確的定位操作。這時無法對 RFID 進(jìn)行定位，默認(rèn)使用該閱讀器的位置替代為 RFID 標(biāo)簽的近似位置，這種情況下誤差大小就取決于閱讀器的識別范圍。 結(jié)合這兩種定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，可以對基于 RFID的距離估計法進(jìn)行優(yōu)化，先采用 SpotON系統(tǒng)對所接收到的信號進(jìn)行處理，把信號強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為識別半徑。 ???? = ????????????,?????????????????????????????????,????0 公式 (1) 其中， Tsys 是系統(tǒng)的時間延時； Tcable， i 是預(yù)校準(zhǔn)脈沖期間接收天線和解調(diào)器之間電纜傳輸延時； TSAW 是所有標(biāo)簽的時間延時。重傳信號會有一個自相關(guān)峰值，產(chǎn)生 幅度值最高的脈沖響應(yīng)標(biāo)簽就是待定位點(diǎn)的標(biāo)簽。 （ 2） SAWID－ tags：表面聲波識別標(biāo)簽全部是無源標(biāo)簽，標(biāo)簽采用脈沖壓縮和編碼技術(shù)。 目前已有多種不同的 RFID 定位方法，這里舉出以下兩個個距離估計法： （ 1） SpotON： SpotON 系統(tǒng)采用可調(diào)整的長距離主動 RFID 標(biāo)簽，用多個閱讀器同時測量同一個 RFID 標(biāo)簽所發(fā)來信號的強(qiáng)度，通過信號的強(qiáng)度值可以計算得到目標(biāo)源相對于閱讀器的距離。如此一來， RFID 的定位準(zhǔn)確性也能得到很大的保障。因為 RFID必然需要與閱讀器進(jìn)行交互，所以根據(jù)閱讀器的位置定位 RFID標(biāo)簽是一種可行的方法。所以傳統(tǒng)的 GPS 定位技 術(shù)就會常常出現(xiàn)“關(guān)鍵時候掉鏈子”的現(xiàn)象。這在實(shí)際應(yīng)用中的缺陷非常明顯，因為越是在惡劣的環(huán)境下，越是在沒有狹小封閉的空暇內(nèi)，定位功能就越發(fā)重要，人們對定位功能的需求就越緊迫。一般采用 4 顆衛(wèi)星，其中一顆用來矯正定位誤差。 RFID 閱讀器的優(yōu)點(diǎn)有以下五點(diǎn) [15]： 、跟蹤、追溯