【正文】 再一次衷心感謝所有幫助和激勵過我的老師和朋友們！最后，感謝我的父母和家人在我學習和撰寫論文期間給予的理解、關(guān)懷、體貼、鼓勵和愛護！34。在此，我特別感謝郝利軍同學，他在我編寫程序時給了我的巨大精神鼓勵。我深感幸運能夠親身經(jīng)歷這個飛速發(fā)展的信息時代，親身感受各種高新技術(shù)為我們的生活所帶來的巨大改變。導師在本文的選題、研究內(nèi)容及論文撰寫等諸多方面都給了我很大的幫助，可以說論文的每一部分都凝結(jié)著導師的心血，在此向?qū)煂κ聵I(yè)的執(zhí)著追求精神以及嚴謹務(wù)實的工作作風致以崇高的敬意。 Martin Giersich．Personal mobile navigation system design considerations and experiences．Computers amp。 總而言之，通過這次認真學習VC開發(fā)平臺，編寫簡單的GPS導航定位程序，簡簡單單的實現(xiàn)一部分功能，雖然在GPS真正實現(xiàn)實時導航方面沒能達到預(yù)期的效果，但從中學習到了許多課堂上沒有學到的知識，并認真深入研究，如shapefile的格式、GPS導航定位的原理、電子地圖的功能、NMEA0183標準等，最重要的是懂得了編寫程序的所應(yīng)有的知識與素質(zhì)。② GPS導航定位功能不足：由于硬件條件的有限，多線程下GPS實時導航定位功能未能實現(xiàn)；GPS導航定位與電子地圖的匹配是利用經(jīng)緯度來實現(xiàn)的，沒有涉及坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換問題，所以GPS定位精度不高。 該程序是完全按照以上設(shè)計思路設(shè)計的，但由于時間、硬件條件、技術(shù)水平的限制，程序還有許多不夠完善的地方。 導航定位是基于電子地圖的GPS定位導航系統(tǒng)的核心。電子地圖顯示是基于電子地圖的GPS定位導航系統(tǒng)的主體。 B,int iFlag , double L0){ switch (iFlag) { case BEIJING54://北京54坐標系統(tǒng) …… case XIAN80: //西安80坐標系統(tǒng) …… } ……}圖1圖19所示為距離量測功能 圖18 鼠標選擇要量測的點 圖19 顯示測量結(jié)果圖（五）界面與系統(tǒng)配置界面與系統(tǒng)配置主要包括界面背景色、經(jīng)緯度顯示、GPS航跡實時存放的文件路徑、航跡回放的文件路徑、縮放比例的設(shè)定等。經(jīng)緯度轉(zhuǎn)為地理坐標的實現(xiàn)代碼如下： BOOL CNavSystem2View::BL2xy(doubleamp。效果如圖17所示：圖17 衛(wèi)星位置分布圖繪制圖形代碼如下： POINT CSatViewDlg::ConvertToLogic(int alpah, int sita) //將衛(wèi)星方位角、仰角轉(zhuǎn)為邏輯極坐標 void CSatViewDlg::DrawPlanet(int iIndex,int alpah, int sita,CDC *pDC) //繪制單個衛(wèi)星位置 void CSatViewDlg::DrawPlanets(CDC *pDC) //繪制所有衛(wèi)星位置（四）量測功能的實現(xiàn)量測功能主要是對距離的量測，由于程序提取GPS的有關(guān)經(jīng)緯度的信息，并不是地理坐標信息，因此量測時，要將經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換地理坐標，方可計算出距離。1. 衛(wèi)星天空視圖的繪制衛(wèi)星天空視圖根據(jù)天空在水平面上投影繪制成的，如圖16所示： 圖16 衛(wèi)星天空視圖其中0、90、180、270表示地理方位的北、東、南、西四個方向；衛(wèi)星天空視圖的中心表示中天即高度角為90度；從內(nèi)到外看，視圖最內(nèi)的圓圈表示高度角為60度，稍外點的圓圈表示高度角為30度，最外的圓圈表示高度角為0度即水平線。}……}航跡回放過程圖：圖15 航跡回放過程圖（三）衛(wèi)星天空視圖顯示的實現(xiàn)程序讀取NMEA0183語句，實時在地圖顯示當前位置，同時通過衛(wèi)星天空視圖可以查看當前衛(wèi)星在天空中分布狀態(tài)、當前位置的經(jīng)緯度、速度、信號的DOP值、UTC時間與日前。 ……()。同時也實時在地圖上顯示，這與程序讀取GPS信息的時間間隔是一致的。（二）航跡回放功能的實現(xiàn)航跡回放功能主要是將實時保存GPS航跡的文件中NMEA語句重新讀取，按一定的設(shè)定時間在電子地圖上回放出原先走過的航跡。DrawGps(pDC,thism_DrawParam)。 draw) //繪制GPS點位 void CNavSystem2View::OnTimer(UINT nIDEvent){ ……//從緩沖區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，并存入全局變量pMsg中if(nIDEvent==m_nTimer1){if(!()) return。然后實時顯示視圖。設(shè)置串口參數(shù)如圖14圖14 串口參數(shù)的設(shè)置界面圖（二） GPS定位的實時顯示的實現(xiàn)本程序采用多線程的方法實現(xiàn)串口通信，在該線程下利用串口通信獲取GPS 信息，提取信息，更新經(jīng)緯度、時間、速度、DOP值數(shù)據(jù)，頻繁的數(shù)據(jù)更新則能保證GPS導航定位的實時性。（一） GPS串口參數(shù)設(shè)置的實現(xiàn)計算機與GPS接收機通過RS232串行接口連接，數(shù)據(jù)傳送采用串行傳送方式，使用如下默認串口通信參數(shù)：數(shù)據(jù)傳輸率4800bit/s，數(shù)據(jù)位8bit，啟動位1bit，停止位1bit，無奇偶校驗。 //區(qū)域填充色}DRAWSHPPARAM。 //線寬 COLORREF m_LineColor。 //點的半徑 COLORREF m_PtColor。1. 圖層添加實現(xiàn)代碼為： void CNavSystem2Doc::OnOpenShp() //打開并讀取SHPFILE 圖層添加顯示結(jié)果圖： 圖11 加載省邊界線、地區(qū)邊界線和省城圖層的顯示圖2. 圖層刪除實現(xiàn)代碼為：void CLayerViewDlg::OnBtnDellayer() //刪除圖層圖層刪除顯示結(jié)果圖：圖12 刪除中國省邊界線圖層后顯示圖3. 圖層參數(shù)管理：本程序?qū)崿F(xiàn)矢量圖形繪制中，為了實現(xiàn)設(shè)置不同圖層的不同顯示效果，如點圖層，可設(shè)置點大小、顏色；線圖層可設(shè)置線的寬度、線的顏色；多邊形圖層可設(shè)置多邊形的顏色。1. 圖形放大顯示圖6 圖形放大顯示2. 圖形縮小顯示：圖7 圖形縮小顯示3. 圖形漫游顯示： 圖8 圖形漫游顯示4. 圖形全圖顯示：圖9 圖形全圖顯示5. 圖形開窗放大顯示：圖10 圖形開窗放大顯示（二）圖層管理功能的實現(xiàn)圖層管理功能：包括圖層添加、刪除、參數(shù)管理等功能。(m_StartX ，m_StartY)和 m_Scale是坐標變換的兩個基本參數(shù)，只要這兩參數(shù)確定了整個坐標變換就唯一確定了，我們稱之為坐標變換環(huán)境。經(jīng)上述坐標轉(zhuǎn)換原理的講述，圖形放大、縮小、漫游、全圖顯示功能就比較容易實現(xiàn)了。 //當前屏幕矩形的左界X值 float m_Scale。 //當前屏幕高度 double m_Top。 //當前坐標原點縱坐標 int m_ScreenWidth。在圖形顯示之前，為了管理點坐標轉(zhuǎn)換所需要的參數(shù)變量，則定義了結(jié)構(gòu)體變量：typedef struct DrawParam { double m_StartX。 draw) //繪制GPS點位第四章 基于電子地圖的GPS定位程序的實現(xiàn)一、電子地圖顯示與管理的實現(xiàn)（一）電子地圖顯示功能的實現(xiàn)電子地圖顯示的坐標映象方式有很多種，在VC++中進行Windows應(yīng)用程序設(shè)計時，可以采用多種不同的映象方式即不同的坐標系，每一種映象方式提供了不同的測量單位和坐標原點，滿足了各種具體方式下的需要。其信息提取函數(shù)如下：BOOL CNmea0183::LoadData(CString csSentence) //將GPS數(shù)據(jù)分類并存儲在相應(yīng)結(jié)構(gòu)體中4. 坐標轉(zhuǎn)換及實時顯示：程序提取GPS相關(guān)信息后，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳遞到視圖繪制消息中，將經(jīng)緯度坐標體系轉(zhuǎn)換成屏幕坐標系統(tǒng)中，便在視圖中繪制點位。 //停止串口監(jiān)聽3. 數(shù)據(jù)信息提取：程序從串口緩沖區(qū)中讀取GPS數(shù)據(jù)，首先程序?qū)MEA0183語句進行CheckSum判斷是否是NMEA0183標準語句，接著如果讀取的是GPMRC語句，就從中提取經(jīng)緯度、UTC時間、UTC日期、速度等有用的信息；如果讀取的是GPGSA語句，就提取PDOP，HDOP，VDOP值；如果讀取的是GPGSV語句，就提取當前衛(wèi)星數(shù)量、每顆衛(wèi)星的方位角、PRN值、高度角。 //啟動串口監(jiān)聽BOOL RestartMonitoring()。, UINT databits = 8, UINT stopsbits = 1, DWORD dwCommEvents = EV_RXCHAR | EV_CTS, UINT nBufferSize = 512)。其主要函數(shù)如下：BOOL InitPort(CWnd* pPortOwner, UINT portnr = 1, UINT baud = 19200, char parity = 39。2. 串口通訊：本程序采用CSerialPortEx類，它為程序提供了多線程條件下通過串口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法，同時可以支持對二進制數(shù)據(jù)傳輸和塊讀寫方式。 //奇偶校驗 BYTE cStopBits。 //COM端口號 BYTE cDataBits。該結(jié)構(gòu)體定義如下： struct ST_COMM_PARA{ DWORD lBaud。圖5表示各個過程關(guān)系：串口通訊串口NMEA0183語句GPS數(shù)據(jù)GPS串口數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)信息提取實時顯示位置顯示經(jīng)緯度、速度等信息坐標轉(zhuǎn)換圖5 GPS數(shù)據(jù)讀取過程圖1. 串口：在實際使用串口時，必須配置串口參數(shù)，該參數(shù)包括COM端口號、波特率、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗、停止位等。GPS數(shù)據(jù)讀取過程大致可以分三個過程：串口通訊、數(shù)據(jù)信息提取、坐標轉(zhuǎn)換及實時顯示。 //判斷NMEA語句檢驗 …… }。 //讀取NMEA語句 double GetCoordinate(const double dbIn)const。（二）GPS信息類的設(shè)計為了有效、高效的管理GPS導航定位信息，程序定義了CNmea0183類來管理GPS數(shù)據(jù)的讀取、GPS數(shù)據(jù)檢驗、信息的提取。 // ~99,1為無效 BOOL bUsed。 // 仰角 int nAzimuth。由上述格式，在程序中定義了存儲該語句信息的結(jié)構(gòu)體：struct