【正文】 最后對評閱本論文的各位老師致以最誠摯的感謝！43。感謝理工大學(xué)這四年來給我提供的良好的學(xué)習(xí)機(jī)會和學(xué)習(xí)環(huán)境，感謝信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院各位老師四年來的諄諄教導(dǎo)和精心培養(yǎng)。還有感謝自動化1班所有的同學(xué)，他們是我的朋友，更是我的良師益友。從他們身上，我學(xué)習(xí)到了如何學(xué)習(xí)知識和動手實(shí)踐，同時還在如何做人等方面受益匪淺。畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文的完成，離不開他們的指導(dǎo)和關(guān)心。LD LDW jiangyecha, 5OW= jiangyecha, 5OW= jiangyecha, 5ALDR , 1S , 1//脫水機(jī)已滿載，以待脫水LD A S , 1R , 1//當(dāng)脫水工序完成，等待運(yùn)輸LD A T42R , 1S , 1//抽水機(jī)把合適濃度的漿液，吸到脫水機(jī)里L(fēng)D = //脫水工序LD R , 1TON T42, 10S , 1//運(yùn)送石膏LD = TON T43, 50//運(yùn)送工序完成，進(jìn)入下一輪循環(huán)LD A T43R , 1S , 1謝 辭大學(xué)生四年涯即將從身旁悄然而逝。LD MOVW AIW12, TUOSHUI/I +8, TUOSHUIMOVW AIW12, jiangyechaI +80, jiangyechaAW jiangyecha, 5R , 1S , 1//計(jì)算漿液是否符合脫水標(biāo)準(zhǔn)。LD MOVW AIW6, AC3/I +8, AC3*I +100, AC3MOVR , NDCHAR AC3, NDCHA//濃度不符合排放，繼續(xù)循環(huán)反應(yīng)LD AR NDCHA, R , 1S , 1R , 1//濃度符合排放LD AR= NDCHA, S , 1R , 1R , 1//開旁路擋板，旁路風(fēng)機(jī)LD S , 1S , 1R , 1R , 1//開出口擋板，開出口風(fēng)機(jī)LD S , 1S , 1R , 1R , 1//進(jìn)入下一輪煙氣循環(huán)LD O = //石膏部分LD AN A R , 1S , 1//計(jì)算漿液是否符合脫水標(biāo)準(zhǔn)。時間可根據(jù)試驗(yàn)設(shè)定LD A TON T38, 50R , 1S , 1//關(guān)閉水閥石灰閥，攪拌漿液LD A TON T40, 60S , 1R , 1R , 1//設(shè)置漿液標(biāo)志LD = //塔中有漿液時，啟動輸入風(fēng)機(jī)和換熱器LD = = //煙氣程序開始LD A S , 1R , 1//aiw6輸入為百分?jǐn)?shù)，計(jì)算煙氣濃度差值。畢業(yè)設(shè)計(jì)寶典》[M]，西安電子科技大學(xué)出版社2008年，第163193頁附 錄圖1 EM222數(shù)字量輸出8*繼電器圖2 EM231模擬量輸入4輸入內(nèi)部電路圖圖3 EM231模擬量輸入4輸入模塊接線圖圖4 制備漿液程序流程圖圖5 煙氣運(yùn)行程序流程圖圖6 石膏脫水程序流程圖表1 PLC程序的中間變量聲明符號變量類型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)LD6NDCHAtempreal凈化后的煙氣比設(shè)定煙氣差值LW4jiangyechatempint吸收塔中漿液的濃度差（含石膏的質(zhì)量）LD6zbphchatempreal制備罐中ph實(shí)際與設(shè)定的差ZBSWtempbool制備罐水位高標(biāo)志LW11TUOSHUItempword石膏含量轉(zhuǎn)換值//PID主程序，SBR_0為初始化程序LD O S , 1LD A CALL SBR_0//系統(tǒng)運(yùn)行且有漿液時，開循環(huán)泵,開氧化風(fēng)機(jī)LD A S , 1S , 1S , 1NOTR , 1R , 1R , 1LD R , 1//PID(ph和流量)初試化，即SBR_0LD MOVR , VD104MOVR , VD112MOVR , VD116MOVR , VD120MOVR , VD124MOVB 100, SMB34MOVR , VD204MOVR , VD212MOVR , VD216MOVR , VD220MOVR , VD224ATCH INT_0, 10ENI//ph PID, AIW0單極性LD ITD AIW0, AC0DTR AC0, AC0/R , AC0/R , AC0MOVR AC0, VD100PID VB100, 0MOVR VD108, AC0*R , AC0ROUND AC0, AC0DTI AC0, AC0MOVW AC0, VW10//VD204為給定流量（設(shè)定值）；LW1為ph控制的輸出值，用作給定流量LD ITD VW10, AC2DTR AC2, AC2/R , AC2MOVR AC2, VD204//流量PIDLD ITD AIW4, AC1DTR AC1, AC1/R , AC1MOVR AC1, VD200PID VB200, 1MOVR VD208, AC1*R , AC1ROUND AC1, AC1DTI AC1, AC1MOVW AC1, AQW0另外的v其他LD S , 1S , 1S , 1LD A S , 1R , 1//啟動制備的開始工序：先開水閥，再開石灰閥LD = TON T50, 40S , 1A T50TON T51, 40= //制備系統(tǒng)LD A T51S , 1R , 1//系統(tǒng)為開時（），進(jìn)入運(yùn)行LD AN ZBSWA R , 1S , 1LD A ZBSWA R , 1S , 1LD = R , 1LD AN ZBSWR , 1S , 1//ph設(shè)定等于測量，再檢測phLD AR= zbphcha, S , 1R , 1//ph實(shí)際大于設(shè)定值LD AR zbphcha, R , 1S , 1//ph實(shí)際小于設(shè)定值LD AR zbphcha, R , 1S , 1LD A T37R , 1S , 1LD A T38R , 1S , 1LD A T40S , 1R , 1//讀取模擬輸入ph值，格式轉(zhuǎn)換，LD ITD AIW8, AC0DTR AC0, AC0/R , AC0R , AC0MOVR AC0, zbphcha//ph實(shí)際大于設(shè)定值，關(guān)閉制備罐的入料石灰閥，降低ph。產(chǎn)品樣本參考文獻(xiàn)[1]莊會永 蔣高明 徐永進(jìn) 李軍FCS一方面繼承了DCS的“信息集中，控制分散”，另一方面，突破了DCS系統(tǒng)中通信由專業(yè)網(wǎng)絡(luò)的封閉系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)所造成的缺點(diǎn)。故可以考慮采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)架構(gòu)等。對于一個工程系統(tǒng)，穩(wěn)定與經(jīng)濟(jì)性是設(shè)計(jì)和實(shí)施的首要關(guān)鍵。在控制算法方面，采用PID控制組建的串級控制方式，但這只是整個工藝流程中的一部分，其余大部分需要根據(jù)現(xiàn)場需求以及控制工藝的不同而改變。最后，系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試工作和仿真軟件的幫助，程序能仿真運(yùn)行，系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本正確。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)煙氣脫硫工藝的控制與監(jiān)視功能，上位機(jī)通過組態(tài)軟件進(jìn)行煙氣脫硫工藝系統(tǒng)的狀態(tài)控制、工藝以及數(shù)據(jù)顯示。具體調(diào)試步驟以及方法可參考MCGS的幫助系統(tǒng)。圖511“通道連接”選項(xiàng)卡如此，西門子PLC設(shè)備添加入了MCGS中。雙擊“西門子_S7 200PPI”，在其“設(shè)備屬性設(shè)置”對話框中點(diǎn)擊“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”，將要對PLC中進(jìn)行操作的那些繼電器區(qū)或寄存器區(qū)增加到“西門子_S7 200PPI通道屬性設(shè)置”窗口中并選擇是只讀、只寫還是讀寫的操作方式，見圖510。通信構(gòu)件的內(nèi)部屬性用于設(shè)置設(shè)備的讀寫通道，以便后面進(jìn)行設(shè)備通道連接，從而把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的指定數(shù)據(jù)對象或把數(shù)據(jù)對象的值送入設(shè)備指定的通道輸出西門子S7_200 PLC設(shè)備構(gòu)件把PLC的通道分為只讀，只寫，讀寫三種情況，只讀用于把PLC中的數(shù)據(jù)讀入到MCGS的實(shí)時數(shù)據(jù)庫中，只寫通道用于把MCGS實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)寫入到PLC中，讀寫則可以從PLC中讀數(shù)據(jù)，也可以往PLC中寫數(shù)據(jù)。圖58設(shè)備組態(tài)設(shè)置窗口圖59通用串口父設(shè)備設(shè)置窗口設(shè)置好串口父設(shè)備屬性后，選中“通用串口父設(shè)備”，然后在設(shè)備工具箱中選擇“西門子_S7 200PPI”構(gòu)件。本設(shè)計(jì)要使用到通用串口父設(shè)備構(gòu)件，它就在設(shè)備組態(tài)窗口的設(shè)備工具箱中（通過設(shè)備工具箱的設(shè)備管理，可添加通信串口父設(shè)備以及西門子_S7 200PPI等構(gòu)件），見圖58。本設(shè)計(jì)中的PLC的通信參數(shù)：波特率19200 bit/s，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗(yàn)。PLC設(shè)備要添加在組態(tài)軟件MCGS下，其必須掛接在串口父設(shè)備下。PLC可通過西門子標(biāo)準(zhǔn)的PC/PPI通訊電纜或通用的 RS232/485轉(zhuǎn)換器，方便、快速的和上位機(jī)通訊。圖57數(shù)據(jù)顯示界面 MCGS與PLC的通信在本設(shè)計(jì)的煙氣脫硫系統(tǒng)中，PLC作為下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)備并采集數(shù)據(jù)，MCGS在組態(tài)環(huán)境中需連接PLC設(shè)備，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的通信，工控機(jī)可驅(qū)動PLC程序運(yùn)行，并監(jiān)控?zé)煔饷摿蛳到y(tǒng)運(yùn)行情況。最終效果圖見圖56。此時，剛才選中的表格區(qū)域會出現(xiàn)反斜杠。最后，選中這些單元格。在第一行的單元格中輸入“時間”，數(shù)據(jù)名稱（譬如制作“制備歷史表格”，需要填入“時間”、“石灰石存量”、“制備水存量”、“（制備漿液）ph值”以及“制備漿液（液位）”五項(xiàng)內(nèi)容）。左鍵雙擊歷史表格進(jìn)入。歷史曲線構(gòu)件屬性設(shè)置窗口有六個屬性頁（“基本屬性”、“存盤數(shù)據(jù)”、“標(biāo)注設(shè)置”、“曲線標(biāo)識”，“輸出信息”、“高級屬性”）組成。網(wǎng)格左方和下方分別是Y軸（數(shù)值軸）和X軸（時間軸）的坐標(biāo)標(biāo)注，最終