【正文】 編輯C51 文件,加入: TDRV1=BIN\(PROTEUS VSM MONITOR 51 DRIVER) keil 里設置: projectoptions for projectdebug tab 選中use proteus VSM monitor 51( 如果想用兩臺電腦仿真,雙擊setting,輸入IP 地址 或者DNS name. 載入proteus 文件 proteus 里DEBUGuse remote debug monitor進入KEIL 的project 菜單option for target 。 // 寫回中斷前LED狀態(tài) } // 結束INT1 中斷子程序4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào) PROTEUS與KEILC聯(lián)調(diào)聯(lián)調(diào)1步驟如下：下載keil c51 軟件和 proteus SP3 軟件，分別進行安裝。 // 儲存中斷前LED狀態(tài) LED=0xce。 //LED=saveLED。 DB6=1。 DB4=1。 // 設定INT 0具有最高優(yōu)先權中斷程序：/* INT 0的中斷子程序遙控關燈*/void my_int0(void) interrupt 0 // INT0 中斷子程序開始 { //unsigned saveLED=LED。本設計中采用2個外部中斷源，并定義如下：IE=0x85。當定時器1產(chǎn)生溢出時，定時器1中斷請求標志位（）置位（由硬件自動執(zhí)行），請求中斷處理。⑷ T1:定時/計數(shù)器1溢出中斷。 ⑶ T0:定時/計數(shù)器0溢出中斷。同一級中的5個中斷源的優(yōu)先順序是：2）.中斷源和中斷控制寄存器⒈ 中斷源中斷源是指能發(fā)出中斷請求，引起中斷的裝置或事件。以上各位與IE的低五位相對應，為“1”時為高級。若同時來了兩個或兩個以上中斷請求，就必須有先有后。中斷控制（兩級管理）1）、中斷屏蔽在中斷源與CPU之間有一級控制，類似開關，其中第一級為一個總開關，第二級為五個分開關，由IE控制。每當外設做完一件事就發(fā)出中斷申請，請求CPU中斷它正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務程序（一般情況是處理輸入/輸出數(shù)據(jù)），中斷處理完之后，CPU恢復執(zhí)行主程序，外設也繼續(xù)工作。⑷ 實現(xiàn)分時操作中斷可以解決快速的CPU與慢速的外設之間的矛盾，使CPU和外設同時工作。如中斷條件滿足，CPU馬上就會響應，進行相應的處理，從而實現(xiàn)實時處理。設置中斷⑴ 提高CPU工作效率⑵ 具有實時處理功能在實時控制中，現(xiàn)場的各種參數(shù)、信息均隨時間和現(xiàn)場而變化。// 計數(shù)2400次,延遲約20ms } // 防彈跳函數(shù)結束 當CPU正在執(zhí)行程序時, 外部發(fā)生了某一隨機事件請求CPU迅速處理。i2400。即為：/* 防彈跳函數(shù)函數(shù),延遲約20ms */void debouncer(void) // 防彈跳函數(shù)開始 { int i。如圖如何避免抖動想想，可使用一個切換開關及互鎖電路，組成一個去抖動電路，如圖所示。實際上，操作開關時會有不確定狀態(tài)，也就是噪聲。j++)。i++) // 計數(shù)x次,延遲約x for (j=0。 // 聲明整數(shù)變量i,j for (i=0。流程如圖所示：延時子函數(shù)的主要是為了延長時間需要，或者是為了使單片機的某個動作保持一段時間。電路如圖所示：仿真如圖所示：有仿真時序圖可知，通過運放可以達到所需要的數(shù)字信號電平。對于差動型任意電平比較器來說，其比較電平UC就等于基準電壓UREF。該電路的傳輸特性如圖（b）所示。 (a) 接上限幅器的比較器 （b）電壓傳輸特性 在圖4（b）中：UZ = UZ2 + UD1，UZ = UZ2 + UD1 。如圖 (a)所示。假設輸入信號ui為正弦波，在ui過零時，比較器的輸出就跳變一次，因此，uo為正、負相間的方波電壓，如圖所示。 (a）理想運放（增益A→∞） （b）實際運放（增益A≠∞） 基本過零比較器的傳輸特性對于實際運算放大器，由于其增益不是無限大，輸入失調(diào)電壓UOS不等于零，因此，輸出狀態(tài)的轉(zhuǎn)換不是突然的，其傳輸特性如圖（b）所示，存在線性區(qū)。即： 其傳輸特性如圖（a）所示。當ui 0時輸出uo為負極限值 UOM 。電路如圖1所示： 反向輸入過零比較器放大器接成開環(huán)形式，信號ui從反向端輸入，同相端接地。由集成運算放大器組成的比較器，其輸出電平在最大輸出電壓的正極限值和負極限值之間擺動，當要和數(shù)字電路相連接時，必須增添附加電路，對它的輸出電壓采取箝位措施，使它的高低輸出電平，滿足數(shù)字電路邏輯電平的要求。比較的結果用輸出電壓的高和低來表示。若以相同的方式連接16個按鈕，則要占用16位的輸入/輸出端口，當然不是好的方法，對于電路設計而言，若需多個按鈕，通常會將這些按鈕組成陳列，稱為鍵盤，如圖： 4*4鍵盤的內(nèi)部原理圖考慮到實際使用中汽車照明按鍵不是集中使用，因此，仍然采用基本的按鈕開關接法。如圖： 繼電器如圖，高電平動作的繼電器驅(qū)動電路，當89C51輸出高電平時，從VCC經(jīng)由10K的上拉電阻及1K的限流電阻提供的積極電路，約為（）/11000=，一般NPN晶體管的放大倍數(shù)為100以上，所以集電極電路約為39mA，晶體管應可工作于飽和狀態(tài)；若51輸出為低電平，輸出端FET導通，輸出接近于0V，所以晶體管工作于截至狀態(tài)。實際電路應取330歐姆。帶散熱片時，輸出電流可達1A。而微控制器及控制芯片供電電壓都是5V，因此為了保證系統(tǒng)的工作，需要電源芯片進行電壓轉(zhuǎn)換。P0口為8為、可位尋址的輸入/輸出端口,為8為的漏極開路輸出，如圖 P0端口內(nèi)部電路由于內(nèi)部無上拉電阻，執(zhí)行輸出功能時，外部必須接上拉。EA為低電平時，單片機則只訪問外部程序存儲器，而不管它是否有內(nèi)部程序存儲器。X2：振蕩器方向放大器的輸出端。開關引腳P1口：低電平電平有效。： AT89S51內(nèi)部結構主電源引腳：40引腳VCC：接＋5V電源正端。但RAM，定時器，計數(shù)器，串口和中斷系統(tǒng)仍在工作。此外，AT89C51設有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。整個PEROM陣列和三個鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms 來完成。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。：XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/PSEN：外部程序存儲器的選通信號。另外，該引腳被略微拉高。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。GND：接地。低功耗的閑置和掉電模式5個中斷源32可編程I/O線三級程序存儲器鎖定主要特性：與MCS51 兼容4K字節(jié)可編程閃爍存儲器壽命：1000寫/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時間：10年 51芯片引腳圖該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。它集Flash程序存儲器既可在線編程(ISP)也可用傳統(tǒng)方法進行編程及通用8位微處理器于單片芯片中，可提供許多高性價比的應用場合，可靈活應用于各種控制領域。由于高度的通用性和出色的穩(wěn)定性，本系統(tǒng)選用美國ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗，高性能CMOS 8位單片機AT89S51作為微控制器。3 硬件系統(tǒng)設計 AT89C51模塊在車載電子系統(tǒng)的設計中，微控制器是整個系統(tǒng)的核心部件，其性能的好壞直接決定整個系統(tǒng)的運行效果。同樣的道理，可以用p0、pp3分別向端口0、3輸入信號。例7：LOOP:MOV A,P1JZ NEXTMOV R0,55H JMP LOOPNEXT:MOV R0,0AAH JMP LOOPEND該程序從P1口獲得數(shù)據(jù)，如果P1口的值是0，那么就讓R0的值為0AAH，否則讓R0的值為55H。從端口送入信號程序調(diào)試中如果需要有信號輸入，比如數(shù)據(jù)采集類程序，需要從外界獲得數(shù)據(jù)，由于Keil的調(diào)試完全是一個軟件調(diào)試工具，沒有硬件與之相連，所以不可能直接獲得數(shù)據(jù)，為此必須采用一些替代的方法，例如，某電路用P1口作為數(shù)據(jù)采集口，那么可以使用的一種方法是利用外圍接口，打開PORT 1，用鼠標在點擊相應端口位，使其變?yōu)楦唠娖交虻碗娖剑湍茌斎霐?shù)據(jù)。全速運行程序，然后切換串口精靈，開始發(fā)送，會看到發(fā)送后的數(shù)據(jù)會立即回顯到窗口中，說明已接收到了發(fā)送過來的數(shù)據(jù)。第一行命令定義串口1的波特率為19200，無奇偶校驗，8位數(shù)據(jù)，1位停止位。找一個PC機上的串口終端調(diào)試軟件，如串口精靈之類，運行該軟件，設置好串口參數(shù)，其中串口選擇2，串口參數(shù)設置為：19200，n，8，1其含義是波特率為19200，無奇偶校驗，8位數(shù)據(jù)，1位停止位。正確輸入源文件、建立工程、編譯連接沒有錯后，可進行調(diào)試，使用Keil自帶的串行窗口測試功能是否正確，如果正確，可以進行下一步的連機試驗。定時器1開始運行SETB REN。中斷初始化MOV SCON,50HORL TMOD,20HORL PCON,80HMOV TH1,0FDH。從SBUF中取字符MOV SBUF,A。如果串口接收到字符，轉(zhuǎn)JMP SEND。JMP$。串行口初始化A SETB EA。串行中斷入口JMP SER_INT START:MOV SP,5FH。方法是首先在輸出窗口的Command頁用MODE命令設置串口的工作方式，然后用ASSIGN命令將串行窗口與實際的串口相關聯(lián)，下面我們通過一個實例來說明如何操作。串行窗口與實際硬件相連Keil的串行窗口除可以模擬串行口的輸入和輸出功能外還可以與PC機上實際的串口相連，接受串口輸入的內(nèi)容，并將輸出送到串口。如果你發(fā)現(xiàn)全速運行后有一些未被執(zhí)行到的代碼，那么就要仔細分析，這些代碼究竟是無效的代碼還是因為條件沒有滿足而沒有被執(zhí)行到。進入調(diào)試后，全速運行，然后按停止按鈕，停下來后，可以看到在源程序的左列有三種顏色，灰、淡灰和綠，其中淡灰所指的行并不是可執(zhí)行代碼，如變量或函數(shù)定義、注釋行等等，而灰色行是可執(zhí)行但從未執(zhí)行過的代碼，而綠色則是已執(zhí)行過的程序行。在Source Browse窗口中提供了完善的管理方法，如過濾器可以分門別類地列出各種類別的變量名，可以對這些變量按Class（組）、Type（類型）、Space（所在空間）、Use（調(diào)用次數(shù)）排序，點擊變量名，可以在窗口的右側看到該變量名的更詳細的信息。編譯、執(zhí)行該程序，再次觀察性能分析窗口，可以看出Min、Max、Avg的意義。}}k++。DelayTime){for(。for(。void mDelay1(unsigned char DelayTime){static unsigned char k。本程序中，函數(shù)mDelay和mDelay1每次被調(diào)用都花費同樣的時間，看不出Min、Max、和Avg的意義，實際上，由于條件的變化，某些函數(shù)執(zhí)行的時間不一定是一個固定的值，借助于這些信息，可以對程序有更詳細的了解。對于匯編語言源程序，F(xiàn)unction Symbol下的列表框中不會出現(xiàn)子程序名，可以直接在編緝框中輸入子程序名，點擊Close關閉窗口，回到性能分析窗口，此時窗口共有4個選項。}}}編譯連接。i=0。//延時10毫秒i++。for(。j++){。DelayTime){for(j=0。for(。j++){。DelayTime){for(j=0。for(。下面通過一個實例來看一看這個工具如何使用，例5：includesbit P1_0=P1^0。點擊PeripheralsI/OPortsTimer0即出現(xiàn)圖2所示定時/計數(shù)器0的外圍接口界面，可以直接選擇Mode組中的下拉列表以確定定時/計數(shù)工作方式，03四種工作方式，設定定時初值等，點擊選中TR0，status后的stop就變成了run，如果全速運行程序，此時th0,tl0后的值也快速地開始變化（同樣要求Periodic Window Updata處于選中狀態(tài)），直觀地演示了定時/計數(shù)器的工作情況（當然，由于你的程序未對此寫任何代碼，所以程序不會對此定時/計數(shù)器的工作進行處理）。注：如果你看到的變化極快，甚至看不太清楚，那么說明你的計算機性能好