基于52單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-01 01:00本頁(yè)面
【正文】 }。===if{offmsd()mqs=sx1/。k4cl(){sx1=sj11。s=sj3。k3cl(){sj3=sj3+10。s=sj2。k2cl(){sj2=sj2+5。s=sj1。k1cl(){sj1=sj1+5。}csbint=0。{}while(i)i=mqs。TR0=1。{{csbcj(){{{using3timer1intwhile(i)。delay(i){buffer[0]=convert[xm0]。buffer[1]=convert[xm1]。buffer[2]=convert[xm2]。xm2=s100*xm010*xm1。xm1=(s100*xm0)/10。xm0=s/100。}}void//循環(huán)右移1位=1。digit0x10)==0)//判斷3位是否顯示完delay(20)。//顯示數(shù)據(jù)送P1口opto。for(scanLED()}return(dat)。//給脈沖信號(hào)if(DQ)dat|=0x80。//給脈沖信號(hào)dat=1。k0。unsigned char dat=0。//P1=0x00。x=DQ。//精確延時(shí) 大于 480 usDQ=1。//稍作延時(shí)DQ=0。DQ=1。}}void delay(unsigned int j){ while(j)。bg=1。bg=0。//顯示函數(shù)//將值轉(zhuǎn)換成LED段碼elseelse{else{{{ET1=1。//定時(shí)器0中斷允許//設(shè)定時(shí)器0為計(jì)數(shù)，設(shè)定時(shí)器1定時(shí)//開中斷main()//主函數(shù){offmsd()。k4cl()。k3cl()。k2cl()。k1cl()。keyscan()。timeToBuffer()。scanLED()。delay(j)。csbcj()。bits,t,i,//0~9段碼unsignedcharcsbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs。unsignedcsbc=defineP3_7//超聲波接收define wendu P2_5。csbintP3_4definedefine a[9]=0x90。 a[7]=0xba。 a[5]=0x91。 a[3]=0xb0。 a[1]=0xfa。 display(TIME)。 TR0=0。} //循環(huán)等待直到監(jiān)測(cè)到回波 TR1=0。 //啟動(dòng)定時(shí)器開始計(jì)時(shí) 可以看出，本設(shè)計(jì)的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器分別工作在模式1和模式2下，通過(guò)定義定時(shí)器的初值來(lái)發(fā)射脈沖波，同時(shí)啟動(dòng)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。TL1=0。 TR0=1。i60000。TL0=0XF4。ET0=1。附錄：附件1：發(fā)射模塊軟件程序TMOD=0x12。在課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我遇到了不少的困難，主要集中在C52單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)上，經(jīng)過(guò)同學(xué)和指導(dǎo)教師的幫助我總算是完成了實(shí)驗(yàn)，由此可見我在軟件設(shè)計(jì)上確實(shí)存在短板，以后需要進(jìn)一步提高?！緮?shù)據(jù)處理】 實(shí)際的檢測(cè)數(shù)據(jù)如下表格：測(cè)量次數(shù)實(shí)際距離X(cm)測(cè)量距離Y(cm)12345
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