【正文】 .sch_pos:=+1。 next。 OBJ:=str_to_obj(sprint(M,i))。 Inventory[9,i]:=0。 Inventory[6,i]:=Inventory[4,i]\\Inventory[3,i]。 Inventory[4,i]:=Schedule[2,1]*Inventory[10,i]。 end。 end。 when 32 then print NO。 if ({1,0},{1,*},.name) then bom_pos:=。 :=1。 currno:=currno+1。do .currIcon:=.Name。VisInitis i,bom_pos:integer。 .(obj3,obj4)。 obj4:=obj2。 end。 else41 (,Relative,MLoad,true,false)。 .(obj2,obj4)。 if i0 then (,Relative,Munload,true,false,sprint(BF,i))。 [5,2]:=0。 [3,2]:=0。 [1,2]:=X_POS_INIT+i*space60。 [4,1]:=180。 [2,1]:=Y_POS_INIT+220。 。 Obj2:=.(current, 20, 100)。 :=Sprint(Track,i)。 len:=space/201。 :=sprint(下料)。 obj2:=.(current,X_POS_INIT+(StationNums+1)*Space,Y_POS_INIT)。 obj1:=obj2。 :=true。 :=ref(Cal_nums)。 :=sprint(線邊暫存,i)。 :=Name。 Name:=sprint(BF,i)。 :=True。 :=set_Nums。 (Matrix(type),setupTime)。 (List(type),obj3)。 .(obj1,obj2)。 :=Y_POS_INIT。 :=Name。 pasteclipboard。 resetClipboard。 obj1:=obj2。 :=ref(Visinit)。 :=。 :=sprint(虛擬工站)。 :=sprint(Schedule)。 :=sprint(上料)。 do obj1:=.(current,80,Y_POS_Init+80,IN)。 Name:string。end。 end。 for i:=1 to d loop .(obj)。 if ({0,1},{0,*},Name) then p:=。 obj:=Str_to_obj(Name)。 obj:object。PullOrderis i,d,p:integer。 next。 next。 :=prekanban[1,i]。do vol:=。PreStoreInitis i,j,vol:integer。 next。 next。 prekanban[3,i]:=(prekanban[1,i]+prekanban[2,i])/2。 :=Prekanban[1,i]。 Prekanban[0,i]:=Name。 :=true。 :=Pullorder。 k:=z_uniform(1,1,5)。 obj:=.(current,40+k*80,120+j*60)。 j:=(i1)//Lines。 end。do Lines:=sqrt(.)。37 Name:string。end。 end。 if existsobject(Name) then obj:=str_to_obj(Name)。do 。 Name:string。end。 Inventory[11,j]:=false。 Inventory[3,j]:=25。 Inventory[1,j]:=100。 。 next。 obj[1,i]:=BOM[1,i]。 next。 for j:=1 to StationNums loop36 obj:=str_to_obj(sprint(ObjectName[1,1],.ProcTime_M,j))。 next。 if i1 then setupTime[0,i]:=chr(63+i)。 end。 end。 else if j/=i1 then k:=z_uniform(1,10,30)。 else if i=1 then k:=z_uniform(1,10,30)。 。 next。 k:=z_uniform(1,1,StationNums)。 BOM[2,m][4,k]:=z_uniform(1,30,60)。 BOM[2,m][2,k]:=1。BOM[2,m][4,0]:=procTime。BOM[2,m][3,0]:=Type。BOM[2,m][2,0]:=Amount。 BOM[2,m][1,0]:=Product。 BOM[2,m].columnWidth:=10。35 BOM[2,m]:=TBL。 m:=(i1)*Maxproducts+j。 。 schedule[5,i]:=i。 j:=z_uniform(1,1,MaxType)。 j:=z_uniform(1,1,MaxProducts)。 schedule[1,i]:=str_to_obj(Name)。 。 Name:=sprint(omit(Name,j,20),)。 Name:=sprint(root)。 。 TBL:table。 Name,str:string。end。 (11,boolean)。34 (8,string)。 obj[9,0]:=Finished。 obj[6,0]:=Residue。 obj[4,0]:=Total。 obj[2,0]:=Min。 obj[0,0]:=BufferName。 :=11。 :=true。 :=false。 :=false。 :=objectName[1,7]。 next。 (2,time)。 :=10。 :=2。 :=false。 :=sprint(M,i,AssemblyTime)。 for i:=1 to StationNums loop obj:=.(str_to_obj(objectName[1,1]),i*8060,20)。 :=objectName[1,1]。 :=time。33:=true。 :=false。 :=false。 :=objectName[1,6]。 obj[2,0]:=Bill of Material。 Obj[1,0]:=product。 :=10。 :=false。 :=false。 :=objectName[1,5]。 obj[7,0]:=Add。 obj[6,0]:=Opt。 obj[5,0]:=Ori。 obj[4,0]:=Attribute。 obj[3,0]:=Product。 obj[2,0]:=Number。 obj[1,0]:=MU。 :=7。 :=true。 :=false。 :=schedule。do schedule table obj:=.(Current,540,20)。 Name:string。end。 next。 。 end。 for i:=0 to 200 loop for j:=1 to 4 loop if j=4 then Name:=sprint(objectName[1,j+7],i,1)。 end。do for i:=1 to 7 loop if existsobject(objectName[1,i]) then obj:=str_to_obj(objectName[1,i])。 Name:string。畢業(yè)設計（論文）與資料若有不實之處，本人承擔一切相關責任。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，畢業(yè)設計（論文）中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的成果，不包含他人已申請學位或其他用途使用過的成果。學校有權保留送交的畢業(yè)設計（論文）的原文或復印件，允許畢業(yè)設計（論文）被查閱和借閱；學?？梢怨籍厴I(yè)設計（論文）的全部或部分內容，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存畢業(yè)設計（論文）。：機械工業(yè)出版，2007（9）.[3] ， . Integrated solgel PZT thin films on Pt ， Siand GaAs for non volatile memory applications ［ J］ . Ferroelectrics， 1990， 108， Part V： 3746.[4] 肖定全. 當前鐵電學研究的一些問題 ［J］.材料導報 ， 1996（1）： 7576.[5] 符春林，楊傳仁，陳宏偉，等. 鈦酸鍶鋇 （BST） 薄膜的制備與應用研究進展 ［J］ . 電子元件與材料， 2003， 22 （5）：4750.[6] Charles ， David . Sol Gel processing ofelectrical and magnetic ceramics. Materials Chemistry and Physics［J］ . 1994 （38）： 305324. [7] 魏其勇，徐克林，[J].柴油機，2000（1）4951,53.[8] 宋士剛，李愛平，[J].計算機集成制系統(tǒng)，2008,14（10）：19511956.[9] 宋華明，[J].計算機集成制造系統(tǒng)，2005,11（7）：10411046.[10] 周益春，［J］.材料導報， 2009:23 .[11] 周衛(wèi)東， 孫慧， 陳小兵. 溶膠凝膠法制備 SrBi4 xLaxTi4O15鐵電薄膜其性能［J］ .電子顯微學報， 2006 （增刊）：9798.[12] [J].計算機輔助設計與制造，2000（6）：2326.[13] Hopp W J，Spearman M L. 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Electrical properties of ferroelectric thin film capacitors with hybrid （Pt， RuO2） electrodes for nonvolatile memory applicatio［J］. .，1995， 77 （5）： 21462154.[2] （美）湯普金斯（Tompkins），等。27參考文獻感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。感謝實驗室老師的關心和幫助。曹老師淵博的學識、敏銳的思維、民主而嚴謹?shù)淖黠L，使學生收益匪淺，終生難忘。曹巖教授追求真理、獻身科學、嚴以律己、寬已待人的崇高品質對學生將是永遠的鞭策。3） AGV小車最小轉彎半徑的研究。以后我們會在一下幾個方面再做深入研究：26致謝1） AGV小車如何有超長的續(xù)航能力。本次研究的是AGV小車的參數(shù)速度和數(shù)量，并未對其他參數(shù)做研究，比如它的停位精度，最小轉彎半徑，工作周期等等，當然還有AGV自動性能的提升。本次畢業(yè)設計是對所學基礎知識與專業(yè)知識的結合應用。得到優(yōu)化后的AGV小車可以最大化的被企業(yè)所利用，從而提高企業(yè)生產效率。