【正文】 參考文獻[1] [D]:2006:1232[2] [M].武漢:武漢理工大學出版，1999:205288[3] 劉恩博，[M].北京:人民郵電出版，2002:2666[4] [J]: (5)[5] [J]:[6] “順流啟動”控制原理及PLC控制程序的研制[J]:（9）[7] [M].武漢:化學工業(yè)出版社，1999:99113[8] [M].北京:人民郵電出版社，1998:5876[9] [M].北京:北京理工大學出版社，2001:200238[10] [J]:人民長江. (4)[11] 陳志文，組態(tài)控制實用技術[M].北京:機械工業(yè)出版社，[12] [J]::30166[13] [J]:[14] [J]:[15] [J]:[16] GaryA. Micheline. Ethernets in control [J]. (5)[17] JamesR .Moyne .Dawn . Performance Evaluation of Control Networks :Ethernet，Control Net and Device Net[J] .IEEE Control Systems . (2)附錄一圖10 四機皮帶機程序梯形圖附錄二圖12 數據庫構造圖致謝阿大夫31。另外，由于實驗室模擬設備的局限性，本設計中對于皮帶機的故障問題沒有做出很詳細的處理措施，但在實際中是必然存在的，這些都需要進一步改進。并且它能夠很好的解決傳統(tǒng)工業(yè)控制軟件存在的種種問題，采用工控組態(tài)軟件和PLC相結合進行標準設計和監(jiān)控已成為工業(yè)自動控制領域一個必然的趨勢。首先，根據控制要求，分析控制流程，設計以PLC為核心控制器的硬件電路，再采用歐姆龍PLC編寫程序，在實驗箱上進行調試；同時，通過上位機組態(tài)軟件，根據控制對象和要求建立組態(tài)監(jiān)控界面，實現組態(tài)界面與現場數據的實時通信、交換和顯示，從而最終實現上位機對下位機PLC控制系統(tǒng)的實時監(jiān)控和管理，完成最終的基于組態(tài)軟件的多機皮帶機PLC控制系統(tǒng)的設計。為了保證皮帶機工作正常、物料的安全運輸及工作人員的生命安全，對皮帶機運輸系統(tǒng)的全程實時監(jiān)控是一項非常重要的工作。結束語隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領域的廣泛應用，人們對自動化監(jiān)控系統(tǒng)的人性化互動與系統(tǒng)定義要求也越來越高。圖16 系統(tǒng)故障時運行畫面該系統(tǒng)經實驗證明可以滿足本設計的控制要求?？擅黠@看到四級皮帶機按照M4M4M2M1的順序，每隔3秒啟動一級，最后全部運行。當閉合系統(tǒng)啟動開關，且物料檢測開關S5閉合時，可清晰的看到四級皮帶機每隔3秒啟動一級，最后全部啟動。可在模擬試驗箱上通過相應的按鈕開關控制系統(tǒng)也可直接用組態(tài)界面上的相應開關按鈕來控制，從而可清晰的看到的模擬效果[17]。（5）在軟件調試時，尤其要注意PLC界面和組態(tài)界面只能運行其中一個，因為二者共同使用計算機主機的唯一串口。（3）在調試軟件時，邊調試程序邊觀察實驗現象，以便及時準確地進行軟、硬件的修改。（1）一定要正確聯機PLC硬件與電腦主機。如果在運行時，運行狀態(tài)不能按照實際工藝要求進行運行，我們可以通過修改相應硬件或軟件來逐漸完善設計。包括四個帶動皮帶機運行的電動機，也顯示紅色，處于停止狀態(tài)。在圖中可明顯看到在PLC沒有運行時，因為沒有任何輸入信號，組態(tài)界面上所有的輸入都顯示紅色，代表處于停止狀態(tài)。在該圖框中，單擊“忽略”按鈕，出現組態(tài)王運行系統(tǒng)空白畫面。選擇“文件”菜單中的“保存”選項，之后選擇“退出”選項，在出現的項目保存框中選擇“是”即可[15]。 ●程序保存 選擇“文件”菜單中的“設置密碼” ，打開用密碼保護本窗口，在“密碼”及“驗證”框中輸入相應的密碼和驗證碼即可。當PLC處于停止模式時，可利用多次掃描一次或多次掃描?！穸啻螔呙?單次掃描并不能完全收集系統(tǒng)連續(xù)執(zhí)行時系統(tǒng)狀態(tài)信息的變化，需要連續(xù)或間斷地收集狀態(tài)信息。由于PLC只執(zhí)行一次掃描，與第一掃描邏輯相關的狀態(tài)信息不會消失，因此可以查看此信息，進而監(jiān)控程序。由于PLC執(zhí)行的速度很快，從程序狀態(tài)很難監(jiān)控到此位的變化，因此可以使用“單次掃描”命令，它使PLC從停止模式轉變成運行模式。PLC不支持對運行模式執(zhí)行循環(huán)次數。如果操作數數值等于1(位打開)，布爾指令(觸點、線圈)將被顯示成彩色塊，非布爾操作數則以通信速度允許的最快速度顯示并更新[14]。如果想觀察程序狀態(tài)的連續(xù)更新，需將PLC轉回運行模式。當PLC處于停止模式時，可利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)查看操作數的當前值，也可以利用圖狀態(tài)或程序狀態(tài)強迫數值(此操作只在梯形圖和功能塊圖程序狀態(tài)中使用)，還可以利用圖狀態(tài)寫入數值或寫入和強迫輸出，執(zhí)行有限數目的掃描，通過狀態(tài)圖或程序狀態(tài)查看影響。為了保證軟件的質量能滿足以上要求，通常可以按單元測試、集成測試、確認測試和現場系統(tǒng)測試等四個步驟來完成。（4）程序運行限制條件:程序運行的限制是什么，弄清楚該軟件不能做什么。（2）尋找程序中的錯誤:尋找程序中隱藏有可能導致失控的錯誤。在此過程中，軟件測試的重要性正逐漸被人們所認識，現在軟件測試成本在整個軟件開發(fā)成本中已占有很高的比重。至此，該控制系統(tǒng)的組態(tài)界面的設計工作基本完成，而組態(tài)的運行和調試將在下一章中詳細介紹。} 編輯系統(tǒng)畫面命令語言好后，單擊“確定”，再單擊“確定”。 \\本站點\逆流==1) {\\本站點\角度四=\\本站點\角度四12。}if(\\本站點\皮帶4==1 amp。 \\本站點\逆流==1) {\\本站點\角度三=\\本站點\角度三12。}if(\\本站點\皮帶3==1 amp。 \\本站點\逆流==1) {\\本站點\角度二=\\本站點\角度二12。}if(\\本站點\皮帶2==1 amp。 \\本站點\逆流==1) {\\本站點\角度一=\\本站點\角度一12。}if(\\本站點\皮帶1==1 amp。 \\本站點\順流==1) {\\本站點\角度四=\\本站點\角度一+12。}if(\\本站點\皮帶4==1 amp。 \\本站點\順流==1) {\\本站點\角度三=\\本站點\ 角度三+12。}if(\\本站點\皮帶3==1 amp。 \\本站點\順流==1) {\\本站點\角度二=\\本站點\角度二+12。}if(\\本站點\皮帶2==1 amp。 \\本站點\順流==1) {\\本站點\角度一=\\本站點\角度一+12。if(\\本站點\皮帶1==1 amp。if(\\本站點\逆啟M1==1 || \\本站點\逆啟M2==1 || \\本站點\逆啟M3==1 || \\本站點\逆啟M4==1)\\本站點\逆流=1。if(\\本站點\順啟M1==1 || \\本站點\順啟M2==1 || \\本站點\順啟M3==1 || \\本站點\順啟M4==1)\\本站點\順流=1。if(\\本站點\順啟M4==1 || \\本站點\逆啟M4==1) {\\本站點\皮帶4=1。if(\\本站點\順啟M3==1 || \\本站點\逆啟M3==1) {\\本站點\皮帶3=1。if(\\本站點\順啟M2==1 || \\本站點\逆啟M2==1) {\\本站點\皮帶2=1。if(\\本站點\順啟M1==1 || \\本站點\逆啟M1==1) {\\本站點\皮帶1=1。單擊“確認”，及“確定”回到開發(fā)系統(tǒng)[13]。在編輯框處輸入相對應的命令語言。為了讓圖形動起來，需要使該變量能夠動態(tài)變化，選擇“編輯\畫面屬性”菜單命令，彈出對話框。雙擊圖形某—對象，可彈出“動畫連接”對話框，用鼠標單擊“填充”按鈕，彈出對話框。表2 動畫連接方式表屬性變化線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化填充、縮放、旋轉、水平移動、垂直移動值輸出模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊閃爍、隱含滑動桿輸入水平、垂直命令語言按下時、彈起時、按住時一個圖形對象可以同時定義多個連接，組合成復雜的效果，以便滿足實際中任意的動畫顯示需要?！窠赢嬤B接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數據庫的數據變量之間建立一種關系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來，或者由軟件使用者通過圖形對象改變數據變量的值。其它數據庫可根據以上方法一一構造，且采集頻率都設為“100ms”； 讀寫屬性可根據實際情況選擇。此對話框可對數據變量完成定義、修改等操作，以及數據庫的管理工作。繼續(xù)上面的工程。數據庫中變量的集合形象地稱為“數據詞典”，數據詞典記錄了所有用戶可使用的數據變量的詳細信息[12]。在TouchVew運行時，它含有全部數據變量的當前值。在定義數據庫變量時，只要把IO變量連結到這臺設備上。 在彈出圖框中設置通信故障恢復參數(一般情況下使用系統(tǒng)默認設置即可)，單擊“下一步”，彈出“設備配置向導”，請檢查各項設置是否正確，確認無誤后，單擊“完成”。選擇工程瀏覽器左側大綱項“設備\COM1”，在工程瀏覽器右側用鼠標左鍵雙擊“新建”圖標，運行“設備配置向導”。定義I/O設備的具體步驟如下。CPM1A系列 PLC可以通過PLC為組態(tài)王提供數據。為方便定義外部設備，組態(tài)王設計了“設備配置向導”引導用戶一步步完成設備的連接。外部設備包括：下位機（PLC、模塊、模擬試驗箱等），它們一般通過串行口和上位機交換數據；其他Windows應用程序，它們之間一般通過DDE交換數據；外部設備還包括網絡上的其他計算機。選擇“文件\全部存”命令保存現有畫面。在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，如“多機皮帶機雙向啟動控制系統(tǒng)”，其它屬性目前不用更改，點擊“確定”按鈕進入內嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)[11]。創(chuàng)建具體操作如下。（2）創(chuàng)建組態(tài)畫面，就可以為每個工程建立數目不限的畫面，在每個畫面上生成互相關聯的靜態(tài)或動態(tài)圖形對象。系統(tǒng)會彈出對話框，詢問用戶是否將新