【正文】 在論文的撰寫過(guò)程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師劉望蜀老師、和研究生助教吳子儀老師。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過(guò)，充滿著關(guān)愛(ài)，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛(ài)護(hù)。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說(shuō)，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒(méi)有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過(guò)程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。 對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。同時(shí)，也非常感謝各位同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予的寶貴意見(jiàn)，在本設(shè)計(jì)遇到問(wèn)題無(wú)法解決的時(shí)候，是他們不斷的給予我鼓勵(lì)和支持，衷心感謝所有幫助過(guò)我的老師和同學(xué)。蓋老師對(duì)工作的認(rèn)真負(fù)責(zé)，誨人不倦的育人精神和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)难芯孔黠L(fēng)，都給我留下深刻的印象，使我終身難忘。由于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備可能與現(xiàn)實(shí)工作生產(chǎn)中的有些差別，再加上個(gè)人能力有限，設(shè)計(jì)出來(lái)的控制系統(tǒng)難免存在疏漏，有待于進(jìn)一步改進(jìn)。在本次設(shè)計(jì)中我了解并掌握了皮帶機(jī)運(yùn)輸自動(dòng)化系統(tǒng)的流程工藝、控制要求以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行特點(diǎn)。該方式對(duì)運(yùn)輸機(jī)數(shù)量較多的系統(tǒng)，因啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、設(shè)備空運(yùn)轉(zhuǎn)而造成機(jī)械磨損和能源損耗。在線組態(tài)仿真的皮帶機(jī)順流啟動(dòng)監(jiān)控畫面如圖30所示。圖29 皮帶機(jī)逆流啟動(dòng)監(jiān)控畫面(3)皮帶機(jī)順流啟動(dòng)監(jiān)控畫面。正常運(yùn)行時(shí)的工作顯示畫面，用于顯示皮帶機(jī)逆流啟動(dòng)，皮帶機(jī)及其相關(guān)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并通過(guò)于指示燈的顏色變化來(lái)提供所有保護(hù)開關(guān)的當(dāng)前狀態(tài)一覽。組態(tài)仿真的主畫面如圖28所示。主畫面為正常開機(jī)時(shí)的啟動(dòng)畫面，也是進(jìn)入其他功能畫面的窗口。設(shè)置工作按鈕如圖27所示。圖26 元件的設(shè)置設(shè)置工作按鈕： 在[編輯]菜單中選擇[系統(tǒng)參數(shù)]，設(shè)置[工作按鈕] 為“開啟”，并可以設(shè)置工作按鈕位置顯示在窗口的左邊還是右邊，設(shè)置任務(wù)欄背景顏色和任務(wù)欄文本對(duì)齊方式。(3) 設(shè)置好元件的各種屬性后，按下[確定]后就可以在屏幕上放置元件了，可以調(diào)整元件的大小把它拖放到理想的位置。(1) 點(diǎn)擊元件工具箱的元件圖標(biāo)或者從菜單[元件]的選項(xiàng)中拖出一個(gè)元件來(lái)選擇一個(gè)元件，例如系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，我使用位狀態(tài)切換開關(guān)。圖25 window_011功能鍵設(shè)置在分別設(shè)置完各個(gè)窗口以后，可以對(duì)各個(gè)窗口進(jìn)行編輯，在設(shè)計(jì)中，我以window_011作為皮帶機(jī)逆流啟動(dòng)控制的監(jiān)控窗口，大體上說(shuō)，一個(gè)窗口包含了很多諸如開關(guān)、燈、數(shù)字輸入和圖形的各種元件?？爝x窗口設(shè)置如下圖24所示。圖22 PLC Address View查看運(yùn)行該程序?qū)棾鯬LC 地址類型及范圍列表框，如下圖23所示。打開[Easy Manager]，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)，按下[Up Load]，上傳完畢按下[確定],然后到相應(yīng)的位置找到要上傳的文件再下載到別的觸摸屏中或進(jìn)行在線模擬操作。上傳的文件為*.eob 文件，這種文件是不能再通過(guò)EB500 來(lái)進(jìn)行編輯的。把觸摸屏復(fù)位或利用Easy Manager的Jump To Application 切換到應(yīng)用程序模式就可以運(yùn)行程序。下載完成如圖21所示。（2）通過(guò)EB500 來(lái)下載在EB500 中打開需要下載的文件的[.epj]格式文件，或者對(duì)當(dāng)前正在編輯的文件，先選擇菜單[編輯]下的[保存]，然后菜單[工具]下的[編譯]。下載工程文件過(guò)程如圖20所示。設(shè)置好各種參數(shù)，按下[Down Load]。在這里，下載有2 種方式，一是通過(guò)Easy Manager 的[Down Load]來(lái)進(jìn)行,另一種就是直接在EB500中選擇菜單[工具]下的[下載]或按下下載圖標(biāo)來(lái)進(jìn)行下載操作。Complete or Partial Download/Upload：對(duì)于下載,“plete”是包含工程文件(*.eob)和系統(tǒng)文件(*.bin)一起下載,速度較慢，“Partial”則僅下載工程文件(*.eob)，(*.eob),選擇“plete”和“partial”都是一樣的。通信口速率選擇:在下載/上傳時(shí)決定計(jì)算機(jī)和觸摸屏之間的數(shù)據(jù)傳輸速率,建議選擇115200bps(一般對(duì)于一些老型機(jī)器或特殊要求時(shí)才選用38400bps)。選擇菜單[開始]/[程序]/[Easy Builder]/[Easy Manager],將彈出Easy Manager 的對(duì)話框窗口如下圖19所示。Easy View500 系統(tǒng)共包含3個(gè)模塊：Easy Load[Upload（上傳）和Download（下載）],Easy Window(在線模擬和離線模擬)及Easy builder。圖18 離線模擬程序看到該工程沒(méi)有任何元件，并不能執(zhí)行任何操作。圖16 保存工程文件（3）選擇菜單[工具]/[編譯],這時(shí)將彈出編譯工程對(duì)話框,按下[編譯]按鈕,編譯完畢后關(guān)閉編譯對(duì)話框如圖17所示。選擇菜單[文件]/[新建]來(lái)新建一個(gè)工程,[MT510S/508S 640*480],按下[確認(rèn)]即可。并且在窗口4系統(tǒng)的快選窗口進(jìn)行設(shè)置，使處于任何子畫面的時(shí)候可以快速的在主畫面以及另一子畫面之間進(jìn)行快選。圖15 觸摸屏畫面設(shè)計(jì)流程 畫面組態(tài)設(shè)計(jì)為了使畫面的形式整齊統(tǒng)一，方便隨時(shí)查看，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所有畫面都采用相同的布局方式，在畫面的相同部位以特定的形式和位置統(tǒng)一顯示相關(guān)信息[13]。圖12 新建工程圖13 選擇人機(jī)類型圖14 選擇觸摸屏型號(hào)為OMRON設(shè)置完成后，就可以開啟編輯界面，進(jìn)行畫面設(shè)計(jì)。(2) 選擇觸摸屏的型號(hào)，如圖13。因?yàn)镋B500軟件將對(duì)于一臺(tái)觸摸屏控制制作的所有畫面文件集中在一個(gè)工程文件中，這個(gè)單獨(dú)的工程文件包含了將要下載到觸摸屏中的全部畫面數(shù)據(jù)。通過(guò)動(dòng)畫連接，也就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，數(shù)據(jù)庫(kù)變量的變化就可以使畫面產(chǎn)生動(dòng)畫效果。（2) 動(dòng)畫功能每種圖元對(duì)象均有影響其外觀的屬性，屬性可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)的。作為專用于觸摸屏的工控組態(tài)軟件，EB500觸摸屏組態(tài)編程軟件主要具有以下功能特點(diǎn):（l) 圖形編輯功能圖形編輯系統(tǒng)是觸摸屏組態(tài)軟件的一個(gè)重要組成部分，觸摸屏運(yùn)行時(shí)的各種顯示界面都是在圖形編輯開發(fā)環(huán)境下生成的。根據(jù)監(jiān)控性能的實(shí)際需求，本設(shè)計(jì)選用MT500系列的觸摸屏。將MT500與一般觸摸屏進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單比較：（1）一般的人機(jī)界面主要由以下幾個(gè)功能來(lái)構(gòu)成：l 指示燈（PLC I/O顯示、內(nèi)部節(jié)點(diǎn)顯示、多段指示燈等）l 開關(guān)（位狀態(tài)型開關(guān)、多段開關(guān)、切換窗口開關(guān)等）l 各種動(dòng)態(tài)圖表（棒圖、儀表、移動(dòng)元件、趨勢(shì)圖等）l 數(shù)據(jù)顯示（數(shù)值顯示、文字顯示等）l 異常報(bào)警（報(bào)警顯示、事件顯示等）l 靜態(tài)顯示（直線、圓、矩形、文字等）（2）MT500人機(jī)界面的特有功能：MT500系列人機(jī)界面處理?yè)碛猩厦娴囊话愕娜藱C(jī)界面所擁有的功能外，還提供了許多如下特有的功能：l 可以同時(shí)開啟6個(gè)彈出窗口；l 可以有和windows系列一樣的任務(wù)欄和快選窗口，工作按鈕；l 利用工作按鈕可以呼叫快選窗口，可在快選窗口放置要經(jīng)常顯示的元件或直接切換窗口的開關(guān)。此外，觸摸屏正在走入家庭，如觸摸屏電話機(jī)、智能電腦電話等，應(yīng)用前景極為廣泛。其次還應(yīng)用于領(lǐng)導(dǎo)辦公、工業(yè)控制、軍事指揮、電子游戲、多媒體教學(xué)等。 觸摸屏的應(yīng)用觸摸屏在應(yīng)用上大致可分為個(gè)人數(shù)字裝置與公共領(lǐng)域裝置兩個(gè)方面使用。電容式觸摸屏能很好地感應(yīng)輕微及快速的觸摸、防刮擦、防靜電，適合惡劣環(huán)境下使用，一般應(yīng)用在電子觸摸公告板信息收集設(shè)備或工業(yè)設(shè)備使用上。電阻式觸摸屏不怕塵埃、水及污垢影響，能在惡劣環(huán)境下工作，一般應(yīng)用在中小尺寸的可攜式手持裝置的使用上。一般根據(jù)傳感器的類型，將觸摸屏大致可分為四類:紅外線式、電阻式、表面聲波式和電容式。觸摸屏控制器用于從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)送給CPU，同時(shí)接收CPU發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成。使用觸摸屏除了可加速輸入的速度與效率外，并能吸引更多不具備計(jì)算機(jī)技能者進(jìn)行資料交流，提高信息交換的程度，增加有效利用的機(jī)會(huì)，所以，觸摸屏輸入方式將會(huì)是未來(lái)各項(xiàng)信息產(chǎn)品的主流技術(shù)之一。 觸摸屏技術(shù)觸摸屏是一種附加在顯示器表面的透明介質(zhì)，作為一種特殊的計(jì)算機(jī)外設(shè)，它是目前最簡(jiǎn)單、方便、直觀的一種人機(jī)交互方式。檢查故障原因，排除故障使所有流程設(shè)備都正常啟動(dòng)后，才開始裝卸作業(yè)。圖11 啟動(dòng)B2并開始延時(shí)啟動(dòng)下一級(jí)皮帶機(jī)依次設(shè)置各級(jí)皮帶機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)與延時(shí)信號(hào)的，使皮帶機(jī)按順物流方向啟動(dòng)，系統(tǒng)正常運(yùn)行。圖10 順流啟動(dòng)中設(shè)置延時(shí)啟動(dòng)下一級(jí)延時(shí)到時(shí)間后TIM007觸點(diǎn)閉合。圖9 順流啟動(dòng)在系統(tǒng)順流啟動(dòng)時(shí)，使用輔助繼電器控制啟動(dòng)皮帶機(jī)，并同時(shí)啟動(dòng)時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)，延時(shí)結(jié)束后啟動(dòng)下一級(jí)將要啟動(dòng)的皮帶機(jī)。 順流啟動(dòng)程序段，程序?qū)⒅苯犹^(guò)逆流程序段，進(jìn)入順流啟動(dòng)控制系統(tǒng)。若此時(shí)有流程設(shè)備