【正文】 在此，衷心感謝本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師：張道海主任，涂緒堅(jiān)老師！ 謝謝！ 作者：伍利鋒 2010年6月 40東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 附錄附錄程序ORG 0000HLAMP mainORG 0003HAJMP PINTOORG 000BH Ajmp BRTOORG 0013HAjmp INT1Main: MOV SP, 20H CLR A MOV 21H， A MOV 22H， A MOV 23H， A MOV 24H， A MOV 25H， A MOV 26H， A MOV 27H， A MOV 28H， A MOV 29H， A MOV 2AH， A MOV 2BH， A MOV 2CH， A MOV 2DH， A MOV 2FH， A MOV 30H， A MOV 31H， A MOV 32H, A ；顯示緩沖區(qū) MOV 33H， A MOV 34H， A MOV 35H, A ； 恒溫溫度暫存區(qū) MOV 36H， A MOV 37H， A MOV 38H, A MOV 39H, A ；升溫速率暫存區(qū) MOV 3AH， A MOV 3BH， A ；恒溫時(shí)間暫存區(qū) MOV 3EH， A MOV 4AH, A ；降溫速率暫存區(qū) 41 MOV 4BH， A MOV 4CH， A MOV 4FH， A MOV 50H， A MOV 51H， A e(k1) MOV 52H， A 。在這些問題面前，我們得到了各位老師的幫忙，幫我們解決問題，協(xié)助我們查找資料，給我們糾正論文中存在的問題，在設(shè)計(jì)的過程中經(jīng)常性給予我們好的建議，定期的詢問我們畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)展情況，才使得我們能夠最終完成這份畢業(yè)設(shè)計(jì)，同組的同學(xué)，大家一起互相討論，互相幫助，同時(shí)也得到了其他同學(xué)在多方面的幫助，在此敬向他們表示感謝！通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我加深了對一些專業(yè)知識的鞏固，理解了以前并沒有弄懂的問題，學(xué)會了適時(shí)向別人請教，學(xué)會了很多新的知識。39東華理工大學(xué)長江學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝致 謝經(jīng)過這幾個(gè)月的資料查詢、整理，再結(jié)合以前所學(xué)專業(yè)的知識，通過小組的共同努力，最終完成了這份畢業(yè)設(shè)計(jì)。通過做本課題，我了解并掌握了傳感器的基本理論知識，更深入的掌握單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用和PC編程控制。我在以后的設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)中會加以致用，取得更好的成績。我在這個(gè)過程中深刻的感受到了做畢業(yè)設(shè)計(jì)的意義所在，和我一樣真正投入了身心去做的人也一定會有同樣的感觸本設(shè)計(jì)使用無ROM的8031作為主控芯片進(jìn)行控制，單片機(jī)具有集成度高，通用性好，功能強(qiáng)，特別是體積小，重量輕，耗能低，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)和使用方便等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，在數(shù)字、智能化方面有廣泛的用途。 北京清華大學(xué)出版社設(shè)計(jì)總結(jié)通過本次溫度監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),我大有收獲，在制作過程中，一定要注意的每個(gè)工作步驟的檢查，確保制作成功。 北京電子工業(yè)出版社 [5] 北京機(jī)械工業(yè)出版社,[6]謝新民,. 北京:清華大學(xué)出版社[7] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,[8]高東杰等編著 應(yīng)用先進(jìn)控制技術(shù) 北京國防工業(yè)出版社[9]陶永華 新型PID控制及其應(yīng)用第二版 北京機(jī)械工業(yè)出版社[10]戴伏生 基礎(chǔ)電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐 國防工業(yè)出版社[11]顧明文 可控硅溫控器的工作原理及故障維修 實(shí)驗(yàn)室研究與探索[12]鄭雪梅,姜成國, 大慶石油學(xué)院報(bào)[13]張化光, 北京航空航天大學(xué)出版社,[14] 北京電子工業(yè)出版社[15]張建民,王濤, 北京冶金工業(yè)出版社[16] 北京機(jī)械工業(yè)出版社[17] 北京清華大學(xué)出版社,[18]丁玉美,高西全, 西安電子科技大學(xué)出版社[19]孫傳友等 測控電路及裝置 北京航空航天大學(xué)出版社[20] 四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)[21]王學(xué)前, 四川工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)[22] 武漢工業(yè)大學(xué)出版社[23] 煤炭科學(xué)技術(shù)38[24] 西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)[25] 王玨, 北京兵器工業(yè)出版社[26] 夏國華 楊樹蓉 現(xiàn)代熱處理實(shí)用技術(shù)數(shù)據(jù)手冊 國防工業(yè)出版社[27] 人民郵電出版社[28] 陳明熒 8051單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材 北京清華大學(xué)出版社[29] 北京航空航天大學(xué)出版社[2]常鍵生 檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)利用上章介紹的加權(quán)平均法解模糊方法，編好程序，作為“文件”存儲在計(jì)算機(jī)中。根據(jù)輸入變量 E 和 EC 及模糊控制規(guī)則，按照模糊合成算法，采用最大隸屬度方法，再經(jīng)過人工修整，得到 KP 、KI 、KD的模糊規(guī)則表分別如表42，43，44所示。當(dāng) E 處于中等大小時(shí)，為了使系統(tǒng)響應(yīng)具有較小的超調(diào)，KP 應(yīng)取得小些；KI 和KD的大小要適中，以保證系統(tǒng)的響應(yīng)速度，其中 KD的取值對系統(tǒng)響應(yīng)的影響較大。 圖 46 模糊變量△kp的賦值 圖 47 模糊變量△ki =△kd的賦值PID 參數(shù)的整定需要考慮在不同時(shí)刻 3 個(gè)參數(shù)的作用以及相互之間的關(guān)系。上述變量的隸屬函數(shù)曲線圖如圖45如示，隸屬度函數(shù)按三角分布，三角函數(shù)解析式如公式(41) 圖45 隸屬函數(shù)曲線 (41)35模糊變量E 、EC的賦值表如下表所示。溫度誤差e、溫度誤差變化ec和 KP 、 KI 、 KD的修正系數(shù)的模糊子集為e ＝ec＝{負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大}＝{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}△kp ＝ △ki ＝△kd ＝{負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大} ＝{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}并將溫度誤差e、溫度誤差變化ec的大小量化為 13 個(gè)等級，分別表示為6，5，4，3，2，1，0，1，2，3，4，5，6，則論域 E 和 EC 為E ＝ EC ＝{6，5，4，3，2，1，0，1，2，3，4，5，6}將△kp 、△ki、△kd 的大小量化為 11 個(gè)等級，△kp 的論域?yàn)閧，0，}。流程圖如45。使得檢測的工作人員能方便的了解到溫度過大的這個(gè)溫度信號。圖44 恒溫及升溫測控子程序33 降溫測控子程序在溫度的拉制過程中，由于測量階段的信號滯后性，當(dāng)受到的溫度信號高與給定的溫度時(shí)，我們在電路中設(shè)計(jì)的報(bào)警電路裝置會發(fā)出報(bào)警信號。 程序在初始化后，調(diào)用一個(gè)溫度測量子程序，把測量的的實(shí)際溫度與給定的溫度進(jìn)行比較，用以判斷是否要進(jìn)行調(diào)用升溫的子程序。在去抖動(dòng)處理上，一般采用軟件延時(shí)的方法，不是立即認(rèn)定按鍵已被按下，如果仍為低，說明按鍵的確按下，避開了按鍵按下是的抖動(dòng)時(shí)間。在實(shí)際的工作中，按鍵有時(shí)靈，有時(shí)不靈，實(shí)際上可能是在你只按了一次按鍵，可是計(jì)算機(jī)卻已執(zhí)行了好幾次任務(wù)。鍵盤處理子程序流程圖如圖43。取待顯示數(shù)據(jù)取原形段碼表首地址查表獲取字形段碼查詢獲取溫度值開始顯示溫度返回圖42 顯示子程序流程圖31 鍵盤中斷服務(wù)子程序本系統(tǒng)的鍵盤設(shè)計(jì)主要有恒溫設(shè)置鍵、升溫速率設(shè)置鍵、降溫速率設(shè)置鍵、恒溫時(shí)間拉制設(shè)置鍵、顯示設(shè)置鍵等按鍵。開始等待鍵盤中斷啟動(dòng)系統(tǒng)工作調(diào)恒溫及升溫速率控制子程恒溫時(shí)間控制調(diào)降溫速率控制子程調(diào)顯示子程返回圖41 主程序框圖30顯示采用6位LED顯示，采用動(dòng)態(tài)掃描顯示方法。在系統(tǒng)設(shè)置了鍵盤中斷服務(wù)子程序，通過鍵盤送入的信號后，系統(tǒng)開始啟動(dòng)工作。表33圖 334如圖334所示，其中1接整流器輸出的+電壓，2為公共地(也就是負(fù)極)，3就是需要的正5V輸出電壓了。圖 3337805是工程中最常用到的穩(wěn)壓芯片，它的使用十分方便，用很簡單的電路即可以得到28直流穩(wěn)壓電源,他的輸出電壓恰好為5v，剛好是51系列單片機(jī)運(yùn)行所需的電壓，他有很多的系列如ka7805，ads7805，cw7805等，性能有微小的差別,用的最多的還是LM7805。一般Cs,Rs取值靠經(jīng)驗(yàn)確定，暫無一套完整的計(jì)算方法。圖332 可控硅基本驅(qū)動(dòng)電路 圖中有關(guān)元件功能如下:Rs,Cs為吸收電路，并接在功率可控硅的陽極和陰極之間，起保護(hù)作用。本設(shè)計(jì)將兩個(gè)誤差放大器的輸入端和反饋接地，將3腳直接接控制電壓，這時(shí)比較器A7輸出為一定額率的脈沖信號，將13腳接地，則觸發(fā)器不起作用，所以改變控制電壓大小，即可改變10腳輸出脈沖的寬度。當(dāng)調(diào)寬電壓變化時(shí)，TL494輸出的脈沖寬度也隨之改變，從而改變開關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間，達(dá)到調(diào)節(jié)、穩(wěn)定輸出電壓的目的。將芯片的5,6腳分別接振蕩器的電阻、電容，通過改變電阻、電容的大小，即27可調(diào)節(jié)振蕩器頻率(為了保證振蕩器的穩(wěn)定性，應(yīng)采用金屬膜電阻和漏電流的電容)。 圖330 可控硅調(diào)功原理圖 主要電路介紹(1)PWM脈沖形成及脈寬調(diào)制電路TL494是德克薩斯儀器公司研制的雙端脈寬調(diào)制器，其功能框圖與引腳如圖331所示。根據(jù)上述要求設(shè)計(jì)的可控硅調(diào)功控溫電路如圖330所示。然而，傳統(tǒng)的可控硅過零觸發(fā)調(diào)功器由同步脈沖產(chǎn)生電路、檢零電路、隔離電路組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了可靠性，而且采用分立元件，器件的離散性和溫漂嚴(yán)重影響調(diào)功器控制精度及使用26壽命。這些諧波分量引起電網(wǎng)電壓波形畸變，功率因數(shù)下降，給其它用電設(shè)備和通訊系統(tǒng)的工作帶來不良影響。據(jù)文獻(xiàn)專門介紹:采用移相觸發(fā)的可控硅交流調(diào)功裝置，往往在可控硅導(dǎo)通的瞬間使電網(wǎng)電壓出現(xiàn)畸變，當(dāng)控制角為90176。設(shè)采取(控制)周期為T,在T周期內(nèi)工頻交流電的半周波數(shù)為N，如全導(dǎo)通時(shí)額定加熱功率為PH則實(shí)際的平均加熱功率與T周期內(nèi)實(shí)際導(dǎo)通的半周波數(shù)n成正比，即 （312） 過零觸發(fā)調(diào)功器的組成目前，采用可控硅進(jìn)行功率調(diào)節(jié)的觸發(fā)方式有兩種:過零觸發(fā)、移相觸發(fā)。 可控硅調(diào)功控溫可控硅調(diào)功控溫具有不沖擊電網(wǎng)，對用電設(shè)備不產(chǎn)生干擾等優(yōu)點(diǎn)，是一種應(yīng)用廣泛的控溫方式。由于光電耦合器初級、次級之間存在著延遲，使G1和G2組成的負(fù)反饋電路之間顯得遲緩，容易引起電路C自激振蕩，連接電容之后，保證了電路對瞬變信號的負(fù)反饋?zhàn)饔?，提高了電路的穩(wěn)定性。運(yùn)