【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 田希暉,：人民郵電出版社，2007.[2] 劉載文,電梯控制技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社．1996.[3] 陳立定,電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社．200l.[4] Jan Axelson,串行端口大全[M].北京：中國電力出版社,2001.[6] 高洪志,：人民郵電出版社,2009.[7] 徐愛鈞, 彭秀華Keil Cx51 ：電子工業(yè)出版社,2008.[8] 胡偉，單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：人民郵電出版社,2003.[9] 徐煜明，：電子工業(yè)出版社,2009.[10] 王為青, 程國鋼單片機(jī)Keil ：人民郵電出版社，2007.[11] [M].西安電子科技大學(xué)出版社，2007.[12] [M].人民郵電出版社，2007.[13] Jan Axelson，串行端口大全，中國電力出版社，2001.[14] ZHao Jian, Wu Shunwei. The Design of Temperature and Humidity Measurement System Based on SinglechipMicroputer[J]. 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但檢測(cè)精度較低。②高精度的重量檢測(cè)及顯示。這些優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：①成本低。而程序本身的思想本身是可以支持更多層電梯的運(yùn)行調(diào)度的，如果用其他管腳多的處理器的話（如ARM型處理器），則這一設(shè)想完全可以實(shí)現(xiàn)。從總的來說，由于精心設(shè)計(jì)與調(diào)試，畢設(shè)的成品還是很成功的，而且本程序的編寫不僅僅是為了應(yīng)對(duì)四層樓的電梯，更多層的電梯也可以實(shí)現(xiàn)，比如可以拓展單片機(jī)大I/O，就可以控制更多的按鍵，從而可以實(shí)現(xiàn)十幾層電梯的需求。經(jīng)過本次對(duì)電梯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，讓我收益匪淺，讓我學(xué)習(xí)了很多有關(guān)步進(jìn)電機(jī)方面的的知識(shí)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)有了進(jìn)一步的了解，極大的提高了我對(duì)步進(jìn)電機(jī)方面知識(shí)的興趣。要做到能將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用自如的運(yùn)用的實(shí)際中，就要不斷的擴(kuò)大自己的閱讀面，提高自己的動(dòng)手能力。三個(gè)月的時(shí)間很快就過了，看著自己的勞動(dòng)成果，心里無比欣慰。當(dāng)電梯開始執(zhí)行一個(gè)召喚時(shí)，電梯會(huì)根據(jù)固定的函數(shù)去進(jìn)行速度變換。當(dāng)多召喚時(shí)，很多優(yōu)先級(jí)要考慮進(jìn)去，若算法稍微有點(diǎn)錯(cuò)誤，電機(jī)運(yùn)行就很容易出錯(cuò)。通過制作及調(diào)試那么多的電路模塊讓我學(xué)習(xí)了很多電子電路制作的了知識(shí)，也提高了我們對(duì)電路的分析能力，與動(dòng)手能力。若用硅膠固定激光二極管時(shí)，要考慮到它的發(fā)熱，不能讓它接電太長時(shí)間，因?yàn)檫^長時(shí)間會(huì)時(shí)發(fā)熱過久融化硅膠，從而導(dǎo)致方向的變化而影響調(diào)試。做矩陣鍵盤的調(diào)試時(shí)，若是用中斷定時(shí)器來掃描按鍵，設(shè)置的定時(shí)時(shí)間要考慮到所要掃描的按鍵數(shù)，若按鍵比較多，則定時(shí)長點(diǎn)，按下按鍵的時(shí)間也盡量久點(diǎn)，以確保按鍵的響應(yīng)。制作電路板時(shí)，尤其是制作單片機(jī)的板時(shí)，復(fù)位電容一定不能接反，因?yàn)殡娙萁臃吹臓顟B(tài)下，很容易燒掉那昂貴的單片機(jī)。其次制作各個(gè)電路板的制作與調(diào)試。所以從一個(gè)翻譯器里翻譯出來的語句，一般是不行的，必須要自己一個(gè)一個(gè)單詞去翻譯好，然后在連起來翻譯，遇到有些專業(yè)名詞，有些翻譯器是沒有的，所以必須要經(jīng)過多幾個(gè)翻譯器翻譯出來，然后再經(jīng)過自己的嚴(yán)格考慮才能確定是什么意思。但是真正開始翻譯時(shí)，我才發(fā)現(xiàn)是那么的困難。首先是論文翻譯。此設(shè)計(jì)任務(wù)看起來非常簡單，論文翻譯看起來只要有工具就能很快翻譯出來。 設(shè)計(jì)總結(jié)通過對(duì)設(shè)計(jì)這電梯模型，我對(duì)單片機(jī)原理及接口技術(shù)、傳感器技術(shù)及模擬電子技術(shù)等知識(shí)有了更深入的了解，學(xué)會(huì)了步進(jìn)電機(jī)控制方面的知識(shí)，對(duì)自己的電子設(shè)計(jì)制作能力有了很大提高。運(yùn)行狀態(tài)與實(shí)際的電梯相差無異，可以作為基于單片機(jī)控制的真實(shí)電梯系統(tǒng)的指導(dǎo)思想。整個(gè)系統(tǒng)是以單片機(jī)作為控制的核心，為召喚提供中斷服務(wù)，通過改變電梯運(yùn)行函數(shù)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度變換進(jìn)行控制。觀察結(jié)果表明：該電梯系統(tǒng)可以處理各種召喚情況，嚴(yán)格遵循優(yōu)先級(jí)的規(guī)則，符合實(shí)用電梯的設(shè)計(jì)要求。多召喚情況顯示1和i，電梯先運(yùn)行至二樓并顯示2和i，延時(shí)5秒，然后運(yùn)行至三樓并顯示3和i，延時(shí)5秒，再運(yùn)行至四樓并顯示1和$，延時(shí)5秒，最后運(yùn)行至三樓并顯示1和!。觀察電梯的運(yùn)行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結(jié)果如實(shí)記錄在表7中。迫降情況的調(diào)試：電梯處于一樓，假設(shè)有兩個(gè)召喚者，甲在一樓，乙在二樓。首先甲先按上二樓的按鍵，然后乙再按外部向下的按鍵，丙最后按向上的按鍵（按鍵按下相隔的時(shí)間比較短）。閑置情況的調(diào)試：電梯處于一樓，假設(shè)召喚者在二樓按下向上運(yùn)行按鍵，運(yùn)行時(shí)先后按下4樓、3樓和1樓的按鍵，觀察電梯的運(yùn)行狀態(tài)以及液晶顯示，其觀察結(jié)果如實(shí)記錄在表7中。先檢測(cè)光耦是否是好的，光耦接電源，將地線與的信號(hào)輸入端口連接，然后用萬用表檢測(cè)它的輸出端口是否為高電平，若為高電平則是好的，壞的則換掉；再測(cè)試步進(jìn)電機(jī)是否為好的，找出公共端，將公共端接電源，再拿其它的連接線去碰底線，觀察電機(jī)是否由振動(dòng)，有則是好的，反之則是壞的；最后編個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，下載進(jìn)單片機(jī)，觀察電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，判斷LN298的好壞。實(shí)際測(cè)得的數(shù)據(jù)如表6所示。第五步：定位平層電路模塊調(diào)試。先通過按下按鍵，再用萬用表檢測(cè)各個(gè)按鍵是否是好的還有連接是否是好的，及時(shí)更換壞的按鍵和有誤的連接。先用萬用表檢查液晶與單片機(jī)連接的接口的電壓值，看電壓值是否正常；然后連接上液晶，上電，觀察液晶的每個(gè)晶格是否點(diǎn)亮，并調(diào)節(jié)RP1滑動(dòng)電阻使晶格亮度適中；再調(diào)用一個(gè)子程序，每行的字符數(shù)有16位，下載進(jìn)單片機(jī)，讓程序循環(huán)掃描，最后觀察液晶是否能夠顯示正常，判斷液晶的好壞。若是延時(shí)時(shí)間不對(duì)就檢測(cè)是否是晶振問題，換個(gè)晶振試用，若I/O口置位問題則換塊單片機(jī)試用。先檢查下載端口電路有沒有接對(duì)，下載頭ISP是否裝置反了，還有用萬用表測(cè)量復(fù)位電容是否能正常充放電，及時(shí)更換壞的元器件。電源模塊的各個(gè)端口的電壓值如表5所示。調(diào)試步驟：第一步：電源模塊的調(diào)試。 電梯模型 電梯系統(tǒng)各模塊功能調(diào)試調(diào)試內(nèi)容：基于單片機(jī)的四層電梯智能控制系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊，主要包含：電源模塊、單片機(jī)小系統(tǒng)模塊、液晶顯示電路模塊、矩陣鍵盤電路模塊、定位平層電路模塊、LN298驅(qū)動(dòng)電路模塊。 ，光敏電阻在測(cè)量好距離（每層20cm）后裝在豎井旁。 ，將水性筆芯切為兩截，分別用硅膠對(duì)稱粘在飲料罐 的兩邊，繩子通過控制平臺(tái)底部穿過，再水性筆芯芯內(nèi)穿過，在模型 頂部打結(jié)，作為轎廂運(yùn)行軌道，繩子用雙層。 ，用螺絲釘將三條邊的豎井形狀固定在木板 上。 } } }6 電梯的模型的制作與功能調(diào)試 電梯模型的制作（1） 使用工具：鋼鋸、螺絲刀（2） 材料準(zhǔn)備：木條（4米左右）、長木板一塊（50cm*20cm）、動(dòng)滑輪兩 個(gè)、飲料罐、木板一塊（120*）、水性筆芯（空）、繩子、螺絲釘、 銅線若干。i++。 case 7:Coil_A1。delay(rate)。i++。 case 5:Coil_C1。delay(rate)。i++。 case 3:Coil_E1。delay(rate)。i++。 case 1:Coil_J1。delay(rate)。 case 8:i=0。delay(rate)。i++。 case 6:Coil_J1。delay(rate)。i++。 case 4:Coil_E1。delay(rate)。i++。 case 2:Coil_C1。delay(rate)。i++。 if(flat==1) { switch(i) { case 0:Coil_A1。}//全部斷電uchar flat=0。C1=0。}//~BC、AC相導(dǎo)通define Coil_OFF {A1=0。C1=1。}//~BC導(dǎo)通define Coil_H1 {A1=0。C1=1。}//~AC、~BC導(dǎo)通define Coil_J1 {A1=1。C1=0。}//~AC導(dǎo)通define Coil_F1 {A1=1。C1=0。}//BC、~AC導(dǎo)通define Coil_E1 {A1=1。C1=0。}//BC相通電define Coil_D1 {A1=1。C1=1。}//AC、BC相導(dǎo)通define Coil_C1 {A1=1。C1=1。}//AC相導(dǎo)通define Coil_B1 {A1=0。C1=1。該模塊的源程序如下：define Coil_A1 {A1=0。該模塊在速度變換程序里面調(diào)用。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 程序入口否檢測(cè)標(biāo)志位是否為零標(biāo)志位是否為2標(biāo)志位是否為1否否是是是 反轉(zhuǎn)程序 正轉(zhuǎn)程序 返回 電機(jī)驅(qū)動(dòng)流程圖。 }} 樓層檢測(cè)模塊判斷哪個(gè)端口為高電平 程序入口端口初始化（~）置高位=1=1=1=1判斷（~）是否為高電平是在一樓在二樓在四樓在三樓否 返回 返回樓層值 樓層檢測(cè)流程圖樓層檢測(cè)子程序非常的小，所以在軟件設(shè)計(jì)中是嵌套在按鍵掃描程序里面，按鍵掃描一次即刷新一次樓層數(shù)據(jù)。rate200。count) //勻速 { zhuandong()。 } for(count=40+add。rate50。源程序如下：/*加速、勻速、減速運(yùn)行從一樓至二樓勻速35次，一樓至三樓勻速85次，一樓至四樓勻速135次*/void kongzhi(void){ uint count。當(dāng)完成加速階段完成時(shí)，就以此速度進(jìn)入勻速狀態(tài)運(yùn)行，流程圖中add為一個(gè)變量。（），加速運(yùn)行300186。經(jīng)過多次電機(jī)運(yùn)行測(cè)試，所以我設(shè)置讓電機(jī)加速運(yùn)行300186。加速和減速延時(shí)的間距都是15ms，最大的延時(shí)為200ms，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，處于加速或加速狀態(tài)時(shí)，電機(jī)每運(yùn)行一次延遲就會(huì)變化一次，即增加或減少15ms。設(shè)計(jì)中是通過控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)每一步之間的延時(shí)來實(shí)現(xiàn)速度的變換。由于物體的慣性，為了減小電梯突然運(yùn)動(dòng)或突然停止給人造成的傷害，電梯在啟動(dòng)時(shí)必須做個(gè)加速運(yùn)動(dòng)，在將要停止時(shí)作減速運(yùn)動(dòng)，給人體一個(gè)緩沖的時(shí)間。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。break。 } } } return 0xff。 //去抖 while(KeyPort!=0xf7)。 while(KeyPort!=0xf7)。0xf0。 } KeyPort=0xf7。 //去抖 while(KeyPort!=0xfb)。 while(KeyPort!=0xfb)。0xf0。 } KeyPort=0xfb。 //去抖 while(KeyPort!=0xfd)。 while(KeyPort!=0xfd)。0xf0。 } KeyPort=0xfd。 //去抖 while(KeyPort!=0xfe)。 while(KeyPort!=0xfe)。0xf0。 //延時(shí)去抖 if(KeyPort!=0xf0) {