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正文內(nèi)容

基于串聯(lián)式混合動力的控制策略研究(參考版)

2025-06-30 19:00本頁面
  

【正文】 在以后的工作中急需制定適合我國城市客車的循環(huán)工況。(2)研制混合動力汽車的目的就是來提高燃油經(jīng)濟性并降低排放,使其更適合于城市交通運輸。 研究展望混合動力電動汽車的開發(fā)成為二十一世紀汽車工業(yè)發(fā)展的主要趨勢之一,它是當前解決節(jié)能、環(huán)保問題切實可行的過渡方案?;旌蟿恿ζ嚨膭恿π浴⑷加徒?jīng)濟性和排放性與驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)匹配以及控制策略的協(xié)調(diào)控制密切相關(guān),本文主要是對這兩部分內(nèi)容進行了研究,主要工作如下:(1)詳細分析介紹了混合動力汽車的驅(qū)動型式及其特點,通過比較三種驅(qū)動型式的優(yōu)劣,總結(jié)出各自使用的范圍,同時考慮城市交通路況及汽車工況的特點,確定本文研究串聯(lián)式驅(qū)動型式。第五章 總結(jié)與展望 論文總結(jié)隨著汽車保有量的增加,世界石油資源日趨匱乏,環(huán)境污染日益嚴重。 (4)發(fā)動機的輸出功率一定要在規(guī)定的功率范圍內(nèi),即大于其設(shè)定的最小值,小于規(guī)定的最大值,使其處于較經(jīng)濟的區(qū)域內(nèi)。 (2)當汽車行駛時的路面功率需求較大,電池的組不能單獨滿足其要求,或者電池組的 SOC 值較低時,發(fā)動機都要開啟。具體就是把恒溫器式控制策略嵌入到功率跟隨控制策略中,其控制策略框圖如圖 43所示。例如,當汽車加速和爬坡時,為了滿足車輪驅(qū)動功率要求,降低對蓄電池峰值功率要求,延長其工作壽命,可采用發(fā)動機跟隨模式;當汽車車輪功率要求低時,為了避免發(fā)動機低效率工況的發(fā)生,可以采用恒溫器模式,以提高整車系統(tǒng)的效率。發(fā)動機在 SOC 較低或負載功率較大時均會啟動;當負載功率較小且 SOC 高于預(yù)設(shè)的上限值時,發(fā)動機被關(guān)閉;在發(fā)動機關(guān)停之間設(shè)定了一定范圍的狀態(tài)保持區(qū)域,這樣可以避免頻繁關(guān)停。也就是說,優(yōu)化的控制策略對驅(qū)動系統(tǒng)各部件的特性高度依賴。為了實現(xiàn)混合動力城市客運的主要設(shè)計任務(wù),必須采用合理的控制策略對驅(qū)動系統(tǒng)進行綜合控制。缺點是所預(yù)測的驅(qū)動功率由于是由已耗功率推測得出的,與車輛功率的即時需求值是有差異的。負荷預(yù)測型控制策略的最大特征是:提供了一種根據(jù)在線所預(yù)測的驅(qū)動功率參與系統(tǒng)能量管理。預(yù)測器根據(jù)車輛運行工況預(yù)測車輛需要的驅(qū)動功率,通過車輛已耗功率的記錄測算出驅(qū)動功率的一些平均值和它的波動范圍,再利用路面坡度、交通情況等信息,來預(yù)測出車輛下一個時刻的負荷。該方法只能用于特定的駕駛循環(huán),必須預(yù)先精確知道車輛的需求功率,因而不能用于在線控制,常用于離線優(yōu)化,以幫助總結(jié)和提煉出能用于在線控制的能量管理策略。其主要針對多階段決策過程的尋優(yōu)問題,是求解最優(yōu)控制問題的有效數(shù)學(xué)方法之一。路線適應(yīng)型控制策略特別適合城市公交車。Adviser根據(jù)行車路線數(shù)據(jù)幫助駕駛員發(fā)出當前工況下的最佳加速踏板請求;Adapter僅根據(jù)車輛??空军c信息控制車輛進站前的速度,以使再生制動能量回收增加。因此,該控制策略對蓄電池有利而對發(fā)動機不利。功率跟隨型能量管理策略的優(yōu)點是蓄電池容量被減小到最小程度,因而蓄電池重量相對恒溫器型策略來說減輕了許多,從而在很大程度上減小了汽車行駛阻力,此外由于蓄電池充放電次數(shù)減少而使得系統(tǒng)內(nèi)部功率損失相應(yīng)減少。3 部分的功能是使發(fā)動機在控制文件預(yù)先確定的最佳效率下的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩處工作。圖 41中 1 部分的功能是當 SOC 達到低限 cs_lo_soc 時,發(fā)動機開;2 部分表示的功能是如果發(fā)動機前一狀態(tài)是開的,那么發(fā)動機就保持開的狀態(tài),直到電池 SOC 達到高的限值 cs_hi_soc。其次,雖然輔助動力單元(Auxiliary PowerUnit ,APU)可以在最優(yōu)效率點工作,但由于多了能量轉(zhuǎn)換的環(huán)節(jié),加上發(fā)動機開關(guān)時的動態(tài)損耗,因而有可能抵消由發(fā)動機運行時工作效率最高所帶來的好處,使得系統(tǒng)總體的損失功率變大,能量轉(zhuǎn)換效率趨低。恒溫器型控制策略的優(yōu)點是發(fā)動機的燃燒充分,排放低。當蓄電池SOC ≤ SOCmin時,發(fā)動機啟動并進入設(shè)定的工作點(最低油耗或最低排放)工作,輸出功率的一部分滿足車輛驅(qū)動功率需求,另一部分功率向蓄電池充電。SHEV控制策略按性質(zhì)可分為被動型和主動型兩大類,被動型能量管理策略是在保證蓄電池和發(fā)動機各自工作于其最佳工作區(qū)域的條件下被動地滿足車輛功率需求的一種控制模式,這種控制模式以提高能量流動效率為主要目的。在目前的技術(shù)條件下,蓄電池的充放電效率都不高,特別是頻繁的充放電過程造成了很多不必要的能量的損失。根據(jù)現(xiàn)有的機械加工能力,大中城市汽車排放污染嚴重的問題和我國國情,并結(jié)合短途運輸車的發(fā)展需要,我認為應(yīng)該選擇串聯(lián)式結(jié)構(gòu)形式是較為可行的方案。所以在低速且走/停轉(zhuǎn)換次數(shù)多的短途運輸車上宜采取串聯(lián)式結(jié)構(gòu)。 (6)串聯(lián)式方案中的發(fā)動機能在最佳工作區(qū)域穩(wěn)定運行的優(yōu)勢主要表現(xiàn)在低速,加速等運行工況,而在高,中速行駛時,由于其電傳動效率較低,抵消了發(fā)動機油耗低的優(yōu)點,因此,串聯(lián)式混合動力汽車更適合用于市區(qū)內(nèi)低速運行。 (4)采用串聯(lián)方案后,電動機功率比采用并聯(lián)式要大,更有利于較多的回饋制動能量。 (2)串聯(lián)式方案實現(xiàn)了車載能源的多樣化選擇,能滿足車輛特殊的使用要求,比如零排放行駛,再生制動能量回收等,這使它更適合于在排放要求極為嚴格的中心市區(qū)內(nèi)運行。各自的技術(shù)特點決定了并聯(lián)式混合動力汽車更適合于路況簡單的城市間公路及高速行駛的車輛;而混聯(lián)式結(jié)構(gòu)由于其系統(tǒng)過于復(fù)雜,部件性能要求高,造價也高,在研究,開發(fā)和應(yīng)用中都受到很大的限制;串聯(lián)式混合動力汽車特別適合于在市內(nèi)低速運行,頻繁的加速,減速,停車的復(fù)雜工況,在這種工況下串聯(lián)式混合動力驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)揮了其發(fā)動機工作條件穩(wěn)定,制動能量回收效果好,工作穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢。各自的技
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