【正文】 Geosciences,。: 機械工業(yè)出版社，2022；[22] 顧戰(zhàn)松等編 .:國防工業(yè)出版社；[23] 王也平等編 .:西南交通大學出版社，1994；[24] 林小峰編 .，1991；[25] OMRON SYSMACC200H 可編程序控制器操作手冊，1995；[26] OMRON SYSMACCPMIA 可編程序控制器操作手冊， 1997；[27] 杜桂榮，彭斌，邵兵，.甘肅工業(yè)大學學報，2022；[28] : 化工施工技術，2022；[29] 王也仿等編 .:機械工業(yè)出版社；[30] 資料集編寫組(薄占秀等).:機械工業(yè)出版社，1999；[31] 龍馭球，(上、下冊). 北京: 高等教育出版社；[32] 萬舟，劉龍，1998；[33] ，2022．[34] Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of the Intelligent Mechanical Steric Park .Automation amp。應用應用總之，在我們面臨著建設現代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機械立體停車庫是可行、明智的選擇，它的前景將是無限美好的。此外，未來的機械停車設備市場，也會更加注重完善的售后服務系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)、遠程故障導處理系統(tǒng)。 展望 雖然立體車庫目前在我國應用還較少，但我國城市人口密度較稠，隨著家庭轎車的增加，立體車庫未來市場必將是巨大的，但對產品的需求，將會向兩個極端發(fā)展：一個極端就是價格的極端，市場大量需要低價格的機械停車設備，它只要能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價格優(yōu)勢占領市場，這一部分的市場份額預計將達到 50%70%；另一個極端就是技術與性能的極端，要求停車設備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。為達到車庫中的檢測要求，確定了經濟而適用的傳感器。分析各種載車板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經濟的方案。，對車庫構架的鋼結構進行了優(yōu)化設計，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。為此對立體車庫設計方案優(yōu)化具有重大的現實意義和潛在的市場經濟效益。主程序如下所示：000100020003003300340035003600370000000100020003000400050006000700080009001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027002800290030……015801590160016101620163016401650166016701680169017001710172017301740175017601770178LDORAND NOTAND NOTOUTOUTLDSBS(91)LDMOV(21)HROOMOV(21)HR01MOV(21)HR03LDNOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTOUTOUT……LD 23010MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23009LD 23009SBS(91)LD 00012OR 23008AND 23113AND 23115AND NOTSBS(91)OUT 23008LD 23008MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23007LD 23007SBS(91) 0000023115000010040901711231150040900050040800100100500308003090031000311003120031300314003150040000401004020040300404004050040600407004082311423113……0010050003000200013000100100600030002啟動按鈕總停按鈕手動與自動轉換開關運行指示燈手動與自動轉換開關手動與自動切換賦值按鈕自動運行程序光電開關賦值按鈕自動運行程序車停好否指示燈第四章 結論與展望 結論隨著中國經濟的騰飛，城市化進程加快，汽車越來越快的走進工薪階層家庭，而土地越來越緊缺的情況下，為解決城市停車難的問題，立體車庫是必然出路。有正常運行時的運行指示燈，當有人進入車庫時，由于人擋住了光電開關，運行燈停止，車庫自動停止運行。在主程序中有自動程序和手動程序的轉換開關。為了減少進出車的時間，軟件在設計不同層處理程序時采用“并行分支與匯合”的技巧，即如果選擇三層載車板的進出，可以使一層和二層同時平移，這樣可以節(jié)約大量的時間，提高效率。當車位從層數或排數上增加時，只需就其中的一個子程序和主程序進行相應的改動，而其它的子程序基本不必改動，大大減輕了以后重新編程的任務。在立體停車庫的控制系統(tǒng)中，最主要的是要解決載車板的問題，如當車輛要從某一載車板取下時，我們要移開它下面的所有載車板，這樣就涉及到怎樣移開的問題，怎樣移動才能使得所花的時間最少，移動的方式最簡單，同時車位的移動引起的車位變化也需要我們用計算機進行記憶，等下一次存取車的時候我們才能重新進行車位的移動，不至于引起混亂。其中手動方式主要用于調試維修或應急情況，也就是通過PLC實現“點動” ，即當選擇了車位號后，再按下“上” 、 “下” 、 “左” 、 “右”鍵，就可以把載車板調整到預定的位置。 輸入點分配0000 啟動按鈕 01130115 34號車右限位開關0001 緊停按鈕 02020204 34號車上限位開關0002006 37號車按鈕 02070209 34號車下限位開關0013 門前光電開關 02100212 57號車上限位開關00140015 12號車左限位開關 02120215 57號車下限位開關01030104 12號車右限位開關 03010307 17號車光電開關01080110 34號車左限位開關 04010600 安全檢測型號若干輸出點分配0190001901 12號電機左轉 0191201914 57號電機提升0190201903 12號電機右轉 0180001802 57號電機下降0190401905 34號電機左轉 01710 報警燈0190601907 34號電機右轉 01711 運行燈0190801909 34號電機提升 0171201716 37號車防墜電磁鐵0191001911 34號電機下降 安全檢測輸出型號若干根據實際控制所需要的輸入輸出點數，選用歐姆龍公司CZOOH系列160點可編程序控制器的存儲容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的要求。在本系統(tǒng)中報警器是幾個信號共用一個輸出點，各報警因素邏輯關系并聯后接到報警輸出點。一般情況下輸入點與輸入信號，輸出點與輸出控制一對應。再考慮到系統(tǒng)的可擴展性，選用OMRON公司的CZOOH系列的160點可編程序控制器(96個信號輸入點，64個繼電器輸出點)完全滿足容量的要求。本系統(tǒng)輸入端有自動/手動選擇開關，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。所謂輸入輸出點定義是指整體輸入輸出點的分布和每個輸入輸出點的名稱定義，它們會給程序的編制、系統(tǒng)的調試和文本的打印等帶來很多方便。整個程序包括主程序模塊、手動按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號賦值程序模塊、空車位號與移動車位號賦值程序模塊、載車板平移運動程序模塊、光電開關子程序模塊、載車板升降運動程序模塊和故障報警子程序模塊。完全達到了作為民用機電一體化設備所應具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。若在程序執(zhí)行過程中，有人、物侵入車庫空間或車輛超長，PLC 將按照閉鎖關系停止設備運行，同時發(fā)出故障報警。判斷是否有空位是根據橫移電機所對應的到位行程開關動作信息來確定的。程序設計方案如下：（1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開關信號；（2）主控制程