【正文】 最后，再次感謝王頔老師耐心負責的指導！參考文獻[1] [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，[2] [M]. 北京：中國電力出版社，[3] 向曉漢 .西門子PLC高級應用實例精講[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2010[4] 王衛(wèi)兵，高俊山等。其次，我要感謝我的母?！碴柟W院，是母校給我提供了優(yōu)良的學習環(huán)境，給我諄諄教誨，不僅讓我能夠?qū)W會理論知識和專業(yè)知識，還讓我有條件完成人生的成長和成熟重要轉(zhuǎn)變。致謝首先，我要感謝王頔老師對這次課題設計的認可和在設計和開發(fā)中對我的精心指導和支持鼓勵，讓我懂得了設計一個完整的控制系統(tǒng)不僅要有勇于創(chuàng)新和敢于挑戰(zhàn)的精神，還要有及其認真負責的態(tài)度，無論做什么事都要大膽去嘗試和實踐，這樣才會有所收獲和作為。雖然切割機能夠按照指定動作完成切割動作，但是由于機械構(gòu)造等原因，切割出來的產(chǎn)品精確度有待提高，而且人機界面如果使用觸摸屏控制會更加便捷。當然平時學的永遠是不夠用的，就比如要完成好這次的畢業(yè)設計，不能單單從機械動作過程來直接設計控制電路，更需要了解整臺設備機械構(gòu)造，所以需要學會兼顧，了解整臺設備的設計過程，這樣才能在后期的調(diào)試中更好的去修改和完善。通過對西門子PLC和高速計數(shù)器的編程，更加熟練的使用STEP 7 Micro/WIN編程軟件，同時提高了利用順序功能圖和功能塊圖編程的能力，鞏固了之前學習的專業(yè)知識?；仡櫞舜萎厴I(yè)設計，是大學四年所學知識很好的總結(jié)。雖然以前也獨自完成了不少項目，但是這一次卻算得上是大學期間完成的規(guī)模最大，耗時最長，并且也是最重要的項目了。結(jié)論經(jīng)過三個多月的緊張學習和堅持不懈的努力，以及不斷地挑戰(zhàn)和創(chuàng)新，終于完成了此次畢業(yè)設計和論文。利用按鍵△/▽的對應存儲器和使能控制字節(jié)的位選通信號實現(xiàn)3個用戶界面之間的切換顯示。切割最大寬度1800mm，最小寬度50mm。使用使能控制字節(jié)的位選通信號，實現(xiàn)更改長度和寬度的切換。為方便用戶設置長度和寬度尺寸，TD200控制程序預設值長度和寬度尺寸，使用雙字傳送指令將預設值傳送到顯示寄存器中，以便用戶參考，并在此基礎上更改長度和寬度尺寸。 TD200配置信息 TD200文本顯示器用戶程序組態(tài)完成TD200文本顯示器的配置后，需要編寫用戶程序，并組態(tài)編寫用戶程序需要編寫控制程序說明，根據(jù)控制程序說明和用戶要求編寫用戶程序。 （8）進入“報警”欄，每一條信息可包含20個以下漢字。（6）進入“報警選項”欄，選擇“兩行文本”，“3條信息”。（4）進入“標準菜單和密碼”欄，選擇啟用TOD菜單、啟用強制菜單，不啟用密碼保護。TD200文本顯示器的配置步驟：（1）進入“簡介欄”，選擇要編輯的配置。在控制系統(tǒng)中用到兩個高速計數(shù)器，因此需要對兩個高速計數(shù)器分別編寫中斷程序，HSC3中斷程序INT0，HSC5中斷程序INT1。 中斷程序控制系統(tǒng)要求對長度、寬度的定尺寸切割，通過HMI人機界面實現(xiàn)尺寸設定功能。STEP 7Micro/WIN 提供一個方便實用的高速計數(shù)器指令編程向?qū)?，可以簡單快速地配置高速計?shù)器的功能。（9）執(zhí)行HSC指令。 （7）執(zhí)行ENI指令。（5）將希望的設定值裝入SMD142 。 （3）執(zhí)行HDEF指令，其輸入?yún)?shù)為:HSC端為3（選擇3號高速計數(shù)器），MODE端為0(對應工作模式0，模式1，模式2)。 （2）在初始化子程序中，根據(jù)需要向SMB137裝入控制字。以HSC3為例，高速計數(shù)器的初始化步驟。但是，預置值具有外部設定功能，為了使用設定值得變化，必須在初始化子程序中設置SMD142傳送指令，使高數(shù)計數(shù)器預置值隨著設置值得變化而變化。它有一個數(shù)據(jù)輸入端N：N為高速計數(shù)器的編號，數(shù)據(jù)類型的字型，數(shù)據(jù)范圍為0~5的常數(shù)，分別對應高速計數(shù)器H~，啟動N號高速計數(shù)器工作。當準許輸入使能EN有效時，為指定的高速計數(shù)器HSC定義工作模式MODE。它有兩個輸入端：HSC為要使用的高速計數(shù)器編號，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型，數(shù)據(jù)范圍為0~5的常數(shù)，分別對應H~ H。HDEF指令功能是為某個要使用的高速計數(shù)器選定一種工作模式。根據(jù)控制系統(tǒng)主程序流程圖編寫梯形圖程序，控制程序見附錄A。在常用的梯形圖設計方法中有經(jīng)驗設計法和順序功能圖設計方法，在此次主程序設計中采用順序功能圖設計方法，全部用寄存器位來代表步具有概念清楚、編程規(guī)范、梯形圖易于閱讀和查錯的優(yōu)點。： 控制系統(tǒng)主程序流程圖為實現(xiàn)系統(tǒng)控制要求，完成控制任務，系統(tǒng)需要加入定時安全報警程序，即每一個動作啟動時同時啟動定時器，根據(jù)每個動作完成的時間設置定時器的定時時間，如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，定時時間到而未完成相應動作，停止后續(xù)動作，觸發(fā)報警動作。根據(jù)控制要求，本著在滿足控制功能的前提下降低成本的原則，選擇S7200 TD200作為控制系統(tǒng)的人機界面。 （11）可以改變 S7200 CPU 的操作模式 [RUN運行或STOP停止]。 （9）設置時間和日期S7200 CPU 支持實時時鐘。 （7）強制或取消強制I/O點可以將 S7200 CPU中的各個I/O 。（5）數(shù)字字符串僅數(shù)字字符可編輯光標將跳過所有非數(shù)字字符。 （3）使用TD設備可以將變量定義為文本字符串或數(shù)字字符串。 文本顯示 (TD) 設備的功能，可以使用 TD 設備來執(zhí)行以下任務：（1）使用STEP 7Micro/WIN 的文本顯示向?qū)Э梢远x這些報警。S7200 TD產(chǎn)品系列提供了四種TD設備：TD 100C、TD200、TD200C和TD400C。S7200 TD設備是一個2行或4行的文本顯示設備，可以連接到S7200 CPU。同時S7200通過電纜為TD設備提供直流24V電源?？梢允褂肨D設備組態(tài)一組層級式用戶菜單，從而提供更多應用程序交互結(jié)構(gòu)。PLC的輸出部分為接觸器線圈，控制橫向電動機水平運動實現(xiàn)玻璃板材長度測量，驅(qū)動縱向電動機實現(xiàn)定寬運動，垂直電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)切割刀具向上和向下運動。按鈕包括急停按鈕，用來實現(xiàn)設備的緊急停止。 系統(tǒng)控制部分電路圖控制系統(tǒng)的控制電路由PLC、TD200、光電編碼器、按鈕、接觸器和行程開關(guān)組成。編碼器的電路信號輸出種類，主要是針對要連接編碼器信號的計數(shù)器、PLC、人機界面等，它們能接受或要求傳感器輸出信號。具備絕對編碼器的旋轉(zhuǎn)角度編碼的唯一性與增量編碼器的應用靈活性。其特點是：編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的，旋轉(zhuǎn)角度的起始位置可以任意設定，掉電后數(shù)據(jù)丟失。其特點是：輸出的位置數(shù)據(jù)唯一且掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。光電編碼器按測量方式可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器；按編碼方式的分為絕對式編碼器、增量式編碼器和混合式編碼器。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90186。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。=0，減計數(shù)；=1，加計數(shù)脈沖輸入端1復位端2復位端啟動3單脈沖輸入的外部方向控制加減計數(shù)。系統(tǒng)控制部分有兩個高速計數(shù)輸入，且計數(shù)器占用的輸入端子不能另作它用，考慮節(jié)約I/O點數(shù)和經(jīng)濟成本，在滿足控制要求的前提下，選擇高速計數(shù)器HSC3和HSC5?？刂谱止?jié)定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。時，減計數(shù)。（正交），A 相超前B相90176。（4）兩路脈沖輸入的雙相正交計數(shù)。（3）兩路脈沖輸入的單相加/減計數(shù)。如圖所示為外部方向控制的單路加/減計數(shù)。該位為1，加計數(shù)；該位為0，減計數(shù)。高速計數(shù)器共有12種工作模式。根據(jù)系統(tǒng)控制要求，I/： I/O分配表I/O分配表輸入I輸出Q輸入器件符號I輸出器件符號Q動作橫向編碼器A相接觸器KM1主軸進給縱向編碼器A相接觸器KM2升降電機上升急停按鈕SB1接觸器KM3升降電機下降上限開關(guān)SQ1接觸器KM4刀具電機正轉(zhuǎn)下限開關(guān)SQ2接觸器KM5刀具電機反轉(zhuǎn)行程開關(guān)SQ3接觸器KM6激光束啟停 高速計數(shù)器普通計數(shù)器受CPU掃描速度的影響，是按照順序掃描的方式進行工作，在每個掃描周期中，對計數(shù)脈沖只能進行一次累加：對于脈沖信號的頻率比PLC的掃描頻率高時，如果仍采用普通計數(shù)器進行累加，必然會丟失很多輸入脈沖信號，在PLC中對比掃描頻率高的輸入信號的計數(shù)也可使用高速計數(shù)器指令來實現(xiàn)。 PLC的選型S7200不同的CPU模塊的性能有較大的差別，在選擇CPU模塊時，考慮本機I/O點的點數(shù)、通信接口和高速計數(shù)器數(shù)量，綜合考慮性價比，盡可能降低硬件成本。根據(jù)系統(tǒng)控制要求，控制電路中輸入部分包括：2個光電編碼器輸入、一個急停按鈕輸入和3個行程開關(guān)輸入。光電編碼器和電機相連，光電編碼器的A相與PLC高速計數(shù)器輸入端相連接，利用高速計數(shù)器實現(xiàn)定長定寬切割。 控制系統(tǒng)控制電路設計控制系統(tǒng)的控制電路由PLC、光電編碼器、按鈕、接觸器