基于生產(chǎn)線自動裝箱的plc控制系統(tǒng)的研究-畢業(yè)論文(參考版)
2024-10-27 08:04本頁面
【正文】 剩余電壓值 1V 以下 流入電流 為 100mA 時 04V 以下 流入電流為 16mA 時 短路保護 裝 備 反應時間 08ms 以下 電動機的選擇 目前市面上的電動機類型多種多樣用于自動化生產(chǎn)線的電動機的類型也數(shù)不勝數(shù)基于該系統(tǒng)的控制要求與各類型電動機的結構特點和工作場合并考慮到經(jīng)濟性和實用性本系統(tǒng)選擇的電動機是 Kinco三相步進電動機 3S57Q04056與之配套的驅(qū)動器為 Kinco 3M458 三相步進電動機驅(qū)動器它的部分技術參數(shù)如表 42所示 表 42 3S57Q04056 型電動機的性能參數(shù) 參數(shù)名稱 步距角 相電流 A 保 持扭矩 阻尼扭矩 電動機慣量 參數(shù)值 18176。最大流入電流 100mA 178。 15mm 工作距離的 20 以下 重復精度 垂直于檢測軸 008mm 以下 電源電壓 524V DC177。基于生產(chǎn)線自動裝箱的 PLC 控制系統(tǒng)的研究 畢業(yè)論文 在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中常常需要對產(chǎn)品進行計數(shù)和包裝如果這些繁雜的工作由人工完成的話不但效率低而且勞動強度大不適合現(xiàn)代化的生產(chǎn)需要 本文主要對基于生產(chǎn)線自動裝箱的 PLC 控制系統(tǒng)進行了詳細的研究該系統(tǒng)有一個機械手和兩個傳送帶即運物機械手包裝箱傳送帶和產(chǎn)品傳送帶運物機械手用來轉(zhuǎn)移飲料瓶即把產(chǎn)品傳送帶上的飲料送到包裝箱傳送帶的飲料箱中包裝箱傳送帶用來傳送產(chǎn)品包裝箱其功能是把已經(jīng)裝滿的包裝箱運走并用一只空箱來代替為使 空箱恰好對準機械手松開端使飲料瓶裝進包裝箱中在包裝箱傳送帶的中間裝一光電傳感器用以檢測包裝箱是否到位為使產(chǎn)品傳送帶將產(chǎn)品從生產(chǎn)車間傳送到合適位置在產(chǎn)品傳送帶的中間也裝有一光電傳感器當產(chǎn)品被送到傳送帶的末端會自動停止并由機械手將其送到包裝箱中 本控制系統(tǒng)具有精度高成本低抗干擾能力強故障率低操作維護簡單等特點具有良好的應用價值 關鍵詞可編程控制器自動裝箱控制系統(tǒng)傳送帶控制機械手 ABSTRACT Often need to carry out counting and package on the product in the mercial run being modernized not only the inefficient moreover intensity of labor working from the words that the manpower acplishes if these are plicated and overloaded is big the childbirth being unfit to be modernized needs In this paper based on PLC control system of automatic packing production line has carried on the detailed research The system has a robotic arm and two conveyor belts namely carrying manipulator package box conveyor belt and product conveyor belt Delivery manipulator used to transfer water bottles beverage for all products on the conveyor belt conveyor belt of the beverage box sent to packing The package box conveyor belt is used to deliver the product package box whose function is that the package box luck already filling to full is leaked is uses one to replace to e empty space box and End being to make the empty space box aim at the product conveyor belt fitly just the dropin package box is hit by the messenger product before package box conveyor belt center install one photoelectricity sensor in order to check if package box arrive at a place And the product conveyor belt transmits a product from producing a workshop to package box pawn some one products deliver to the conveyor belt end the meeting automation dropin package box inner change from another sensor being counting pulse This control system has high precision low cost strong antiinterference ability low failure rate simple operation and maintenance and so on has the good application value Keywords Programmable controller packing and automatic control system the conveyor control manipulator 目 錄 第 1 章 緒論 1 11 課題背景 1 12 自動裝箱生產(chǎn)線的發(fā)展概況 2 國內(nèi)自動裝箱生產(chǎn)線的發(fā)展概況 2 國外自動裝箱生產(chǎn)線的發(fā)展概況 2 第 2 章 方案論證與設計要求 4 21 方案論證 4 采用傳統(tǒng)繼電接觸器電氣控制系統(tǒng) 4 采用 PLC 可編程序控制器控制系統(tǒng) 4 方案比較與選擇 4 22 本文主要研究內(nèi)容 5 設計任務書 5 主要解決的問題 7 第 3 章 PLC 的概述 8 31 PLC 的硬件結構 8 32 PLC 控制系統(tǒng)組成 8 33 PLC 的工作過程 8 第 4 章 控制系統(tǒng)硬件設計 10 41 硬件的選型 10 PLC 型號的選擇 10 傳感器的選擇 11 電動機的選擇 12 接觸器的選擇 13 熱繼電器的選擇 13 開關電器熔斷器的選擇 13 42 PLC 控制系統(tǒng)硬件設計 13 IO 點數(shù)的估 算 13 系統(tǒng) I0 點的分配 14 第 5 章 控制系統(tǒng)軟件設計 17 51 控制系統(tǒng)構成圖和工作流程圖 17 控制系統(tǒng)構成圖 17 控制系統(tǒng)工作流程圖 17 52 PLC 控制系統(tǒng)軟件設計 19 控制系統(tǒng)邏輯分析 19 控制系統(tǒng)程序設計 19 53 系統(tǒng)程序調(diào)試及結果 25 第 6 章 結論與展望 26 61 結論 26 62 不足之處及未來展望 26 參考文獻 26 致 謝 27 附 錄 28 第 1 章 緒論
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