【正文】 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M].2 版 .北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [5] 程子華 .PLC 原理與編程實例分析 [M].北京：國防工業(yè)出版社， 2020. [6] 方承遠(yuǎn) .工廠電氣控制技術(shù) [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [7] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 [M]. 北京：高等教育出版社， 2020. [8] 范永勝，王岷 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 [M]. 北京：中國電力出版社， 2020. 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顯示界面顯示。因工藝要求，玻璃造型生產(chǎn)線有最大和最小切割尺寸，使用比較指令判斷設(shè)定值是否超出工藝要求范圍，并保證設(shè)置值在工藝要求范圍內(nèi)，即切割最大長度 2500mm，最小長度50mm。利用 ADDDI 和 SUBDI 指令編21 寫按鍵 F3 和 F4 功能，即每按下一次 F3 或 F4，執(zhí)行加減指令，增減當(dāng)前設(shè)置值，達到更改設(shè)置長度和寬度的目的。控制程序說明如表 所示 表 TD200 控制程序說明 符號 地址 含義 符號 地址 含義 F1 啟動 信息 2 設(shè)置長度 F2 停止 信息 3 設(shè)置寬度 F3 增加 存儲器 VD96 長度顯示存儲單元 F4 減少 存儲器 VD138 寬度顯示存儲單元 △ 畫面上翻 存儲器 VD1000 預(yù)設(shè)長度存儲單元 ▽ 畫面下翻 存儲器 VD1100 預(yù)設(shè)寬度存儲單元 信息 1 啟停 F1F2增減 F3F4 利用 STEP 7Micro/WIN 進行用戶程序編寫。 20 （ 9）進入“項目組件”欄，完成并保存 TD200 的配置文件。 （ 7）進入“分配存儲區(qū)”欄，選擇默認(rèn)設(shè)置，即字節(jié)參數(shù)塊的起始地址是 VB0；使能標(biāo)志字節(jié)的起始地址是 VB14；信息存儲區(qū)起始字節(jié)地址是 VB24。 （ 5）進入“功能鍵和更新速率”欄，選擇默認(rèn)設(shè)置。 （ 2）進入“選擇 TD 200 型號和版本”欄，根據(jù)設(shè)備情況進行選擇 （ 3）進入“本地化顯示”欄，選擇“中文”語言和“中文簡體”字符。中斷程序見附錄 C TD200 人機界面組態(tài) 配置 TD200 文本顯示器 配置 TD200 文本顯示器，完成對文本顯示器的基本參數(shù)設(shè)置，配置文本顯示器型號，更新速率，配置用戶程序所需的變量，按鍵動作，存儲器，用戶界面的數(shù)量，界面中顯示信息及報警信息。利用高速計數(shù)器的輸入端計數(shù)光電旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖，以此計算橫向電機和縱向電機的進給尺寸，當(dāng)達到設(shè)定值時高速計數(shù)器產(chǎn)生中斷，驅(qū)動橫向電動機和縱向電動機實 現(xiàn)定長定寬切割，復(fù)位高速計數(shù)器的當(dāng)前值，設(shè)置高速計數(shù)器的控制字節(jié)，啟動高速計數(shù)器。初始化子程序見附錄 B。 （ 10）退出初始化子程序。 （ 8）執(zhí)行 SMD142 傳送指令。 （ 6）如果希望捕獲當(dāng)前值等于設(shè)定值的中斷事件，編寫與中斷事件號 32 相關(guān)聯(lián)的中19 斷服務(wù)程序。 （ 4）將希望的當(dāng)前技術(shù)值裝入 SMD138(裝入 0 可進行計數(shù)器的清零操作 ) 。例如， SMB137=16F8，其意義是：準(zhǔn)許寫入新的當(dāng)前值，準(zhǔn)許寫入新的設(shè)定值，計數(shù)方向為曾計數(shù)，啟動和復(fù)位信號為高電平有效。 （ 1）利用 來調(diào)用一個初始化子程序。 由于高速計數(shù)器的 HDEF 指令在進入 RUN 模式只能執(zhí)行 1 次，為了減少程序運行時間優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，一般以子程序的形式進行初始化。 如果預(yù)置長度和寬度尺寸是固定變化的，沒有必要再初始化程序中設(shè)置 SMD142 傳送指令，直接執(zhí)行 HSC 指令即可。 HSC 指令功能功能是根據(jù)與高速計數(shù)器相關(guān)的特殊繼電器確定在控制方式和工作狀態(tài)，使高速計數(shù)器的設(shè)置生效，按照指令的工作模式的工作模式執(zhí)行計數(shù)操作。MOCE 為高速計數(shù)的工作模式，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型，數(shù)據(jù)范圍為 0~11 的常數(shù)，分別對應(yīng) 12 種工作模式。每個高速計數(shù)器在使用前，都要用 HDEF 指令來定義工作模式，并且只能用一次。 高速計數(shù)器初始化程序 高速計數(shù)器指令有兩條：高速計數(shù)器定義指令 HDEF 和高速計數(shù)器指令 HSC。利用以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計方法，按照步及轉(zhuǎn)換條件設(shè)計出18 主程序的順序功能圖如圖 所示。 定 寬水 平 進 給定 寬 切 割定 長 切 割上 升NM 2 . 0M 1 . 0M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5M 1 . 6Q 0 . 4Q 0 . 2Q 0 . 1 / Q 0 . 6Q 0 . 3Q 0 . 5I 0 . 5I 0 . 6長 寬 是 否 改 變I 0 . 3H S C 3 中 斷S M D 1 3 8 = S M D 1 5 8 = 0H S C 3 中 斷H S C 5 中 斷Y 圖 控制系統(tǒng)主程序順序功能圖 控制系統(tǒng)主要是為了完成玻璃定長定寬的切割，主程序是控制電動機的設(shè)置長度和設(shè)置寬度的定尺寸切割運動，主要完成下降、定寬、橫向進給、定長切割和上升運動。 圖 TD200 人機界面控制面板 16 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 控制系統(tǒng)主程序設(shè)計 針對本課題控制要求，設(shè)計的 PLC 控制系統(tǒng)，通過 HMI 人機界面完成對玻璃長、寬等參數(shù)的設(shè)置，利用 S7200 系列 PLC 對臺車電機、升降電機、進刀電機的運動控制。 （ 12）可以對存儲在 S7200 CPU 存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)進行訪問和編輯。 （ 10） TD200C 和 TD 400C 提供其它用于與 S7200 CPU 進行交互的功能。 （ 8）點強制設(shè)為開 on 或關(guān) off 僅 TD 200C、 TD200 和 TD 400C。 （ 5）數(shù)字字符串 （ 6） TD 設(shè)備允許定義字、雙字或?qū)崝?shù)類型的變量。 （ 3）使用 TD 設(shè)備可以將變量定義為文本字符串或數(shù)字字符串。查看用戶菜單和屏幕的層級 ，通過這些可以實現(xiàn)操作員與應(yīng)用程序或過程處理交互 使用 STEP 7Micro/WIN 的文本顯示向?qū)Э梢詣?chuàng)建這些用戶菜單和屏幕，顯示由 S7200 CPU 生成的報警 文本顯示 (TD) 設(shè)備的功能，可以使用 TD 設(shè)備來執(zhí)行以下任務(wù)： （ 1）使用 STEP 7Micro/WIN 的文本顯示向?qū)Э梢远x這些報警。 S7200 TD 設(shè)備可用于查看、監(jiān)視和改變用戶程序的過程變量。 TD200、 TD200C 和 TD400C 還可以由獨立的 24V 直流電源供電。 TD 設(shè)備與 S7200 系列 PLC 通過 TD/CPU（ RS485 接口）電纜建立通信，默認(rèn) TD 設(shè)備的通信地址為 1， S7200 的地址為 2。 圖 PLC 接線圖 控制系統(tǒng) HMI 人機界面 S7200 TD 設(shè)備是一種低成本的人機界面（ HMI），使操作員能夠與應(yīng)用程序交互。 PLC 的輸出部分為接觸器線圈，控制橫向電動機水平運動實現(xiàn)玻璃板材長度測量，驅(qū)動縱向電動機實現(xiàn)定寬運動，垂直電動機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)切割刀具向上和向下運動。按鈕包括急停按鈕，用來實現(xiàn)設(shè)備的緊急停止。 系統(tǒng)控制部分電路圖 控制系統(tǒng)的控制電路由 PLC、 TD200、光電編碼器、按鈕、接觸器和行程開關(guān)組成。 編碼器的電路信號輸出種類，主要是針對要連接編碼器信號的計數(shù)器、 PLC、人機界面等，它們能接受或要求傳感器輸出信號。具備絕對編碼器的旋轉(zhuǎn)角度編碼的唯一性與增量編碼器的應(yīng)用靈活性。其特點是：編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的，旋轉(zhuǎn)角度的起始位置可以任意設(shè)定，掉電 后數(shù)據(jù)丟失。其特點是：輸出的位置數(shù)據(jù)唯一且掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。 光電編碼器按測量方式可分為旋轉(zhuǎn)編碼器和直尺編碼器；按編碼方式的分為絕對式編碼器、增量式編碼器和混合式編碼器。此外，為判斷旋 轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差 90186。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的 機械 幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或 數(shù)字 量的 傳感器 ?？刂谱?=0， 減計數(shù)； =1，加計數(shù) 脈沖輸 入端 1 復(fù)位端 2 復(fù)位端 啟動 3 單脈沖輸入的外部方向控制 加減計數(shù)。 系統(tǒng)控制部分有兩個高速計數(shù)輸入，根據(jù) 表 ，且計數(shù)器占用的輸入端子不能另作它用，考慮節(jié)約 I/O 點數(shù)和經(jīng)濟成本，在滿足控制要求的前提下，選擇高速計數(shù)器 HSC3 和 HSC5。 控制字節(jié)定義了計數(shù)器和工作模式之后，還要設(shè)置高速計數(shù)器的有關(guān)控制字節(jié)。時，減計數(shù)。（正交）， A 相超前 B 相 90176。 （ 4）兩路脈沖輸入的雙相 正交計數(shù)。