【正文】 各中斷程序如下：① T0中斷子程序JA1: INC 10H ；T0溢出次數(shù)加一 RET1② 中斷子程序WDZ: MOV TL0 ,00H ；TL0清0 MOV 11H ,TH0 ；取TH0 MOV TH0 ,00H ；TH0清0 PUSH ACC ；保持現(xiàn)場 PUSH B PUSH PSW SETB ；使用第一工作寄存器區(qū)MOV A ,11H ；檢查除數(shù)是否為0ORL A, 10HJZ ABC ；除數(shù)為0則退出MOV R2, 00HMOV R3, 00HMOV R4, 0FHMOV R5, 42HMOV R6 ,10H ；輸入除數(shù)MOV R7, 11HLCALL NDIV ；調用雙字節(jié)除法子程序MOV 12H ,R5 ； 調制波頻率整數(shù)部分存入12HMOV R6 ,00H ；對余數(shù)（R2R3）乘100MOV R7, 64HLCALL QMUL ；雙字節(jié)乘法，乘100MOV R2 ,0CH ；將積作為被除數(shù)，（R4）→R2MOV R3 ,0DH ；（R5）→R3MOV R4 ,0EH ；（R6）→R4MOV R5 ,0FH ；（R7）→R5MOV R6 ,10H ；除數(shù)MOV R7, 11H LCALL NDIV 。如果對精度要求較高，上式的分子和分母可以舍掉最低字節(jié)來簡化計算，這樣就成為雙字節(jié)除法運算。這樣，在一個中斷間隔里，所有的時間（即ZPPR周期）是3個字節(jié)的數(shù)（1個字節(jié)的T0溢出，2個字節(jié)的T0值）。中斷的功能是計算ZPPR輸出的調制波頻率。調速子程序就是要計算出和字，并將它送入SA4828的控制寄存器。1074 可以看成一個雙字節(jié)的無符號數(shù)于一個單字節(jié)無符號數(shù)的相乘，其積是一個雙字節(jié)的無符號數(shù)。SA4828初始化子程序：MOV A，43H ；R0=43H MOV DPTR ，0000H ；指向R0的地址MOVX DPTR，A ；43H裝入R0INC DPTR ；指向R1的地址MOV A，49HMOVX DPTR，A ；49H裝入R1INC DPTR ；指向R2的地址MOV A，2DH MOVX DPTR，A ；2DH裝入R2INC DPTR ；指向R2的地址MOV A，02HMOVX DPTR，A ；02H裝入R3INC DPTR ；指向R4的地址MOV A，00HMOVX DPTR，A ；00H裝入R4INC DPTR ；指向R5的地址MOVX DPTR，A ；00H裝入R5MOV DPTR，000EH ；指向R14的地址MOVX DPTR，A ；將六個寄存器的值寫入 ；SA4828初始化寄存器（2）調速子程序計算：假定用戶由鍵盤輸入的電動機轉速，通過鍵處理程序進行轉換，變成調制波頻率值，并將它存入內部RAM30H；通過查U/F曲線表，可以得到與調制波頻率比相對應的調壓比，并將它存入31H中；其他控制參數(shù)如：正反轉，輸出鎖存，看門狗，相計數(shù)器復位，軟復位，這些變量存入位操作區(qū)20H，以便通過位操作來改變它們的值。所以，寄存器R3中的值為02H。④脈沖延遲時間的設定字由式（54）得：所以，脈沖延遲時間設定字為2DH，即寄存器R2中的值是2DH。③最小刪除脈寬設定字最小刪除脈寬等于實際最小刪除脈寬加上延遲時間，所。調制波頻率范圍設定字為010。載波頻率設定字為001。方式1SETB EX0 ；開外中斷SETB ET0 ；開定時中斷SETB EA ；開總控制中斷 …下面計算SA4828初始化參數(shù)字。因此，還要利用定時器T0的溢出中斷。但是因為調制波的頻率較低，周期比較長。測量ZPPR輸出脈沖周期的方法是：利用ZPPR輸出脈沖的下降沿觸發(fā)中斷，這時計算兩個ZPPR輸出脈沖下降沿的時間間隔。將程序分成三部分，分別介紹如下（1）初始化程序設計：根據上面介紹的公式，計算出SA4828各個初始化參數(shù)字。s，系統(tǒng)采用高效波形，不使用看門狗功能。 程序設計由可算出調制波頻率范圍為0～50Hz，時鐘頻率為12MHz，設計載波頻率為5kHz，實際脈沖刪除時間為12181。當WTE=1時，使用看門狗功能。當=0時，使內部的相計數(shù)器置為（R相）。當=0時，關斷所有的SPWM信號輸出。（4）輸出禁止位控制。/R =0時正轉，相序是RYB；/R =1時反轉，相序是BYR。調制波幅值是借助于8位幅值選擇字(Ramp、Yamp、Bamp)來實現(xiàn)的，其每一相都可以通過下式來計算： （57）式中值的二進制數(shù)即為調制波幅值選擇字。 控制寄存器編程時R0—R5各寄存器內容76543210R0PFS7PFS6PFS5PFS4PFS3PFS2PFS1PFS0R1PFS15PFS14PFS13PFS12PFS11PFS10PFS9PFS8R2RSTWTE/RR3Ramp7Ramp6Ramp5Ramp4Ramp3Ramp2Ramp1Ramp0R4Bamp7Bamp6Bamp5Bamp4Bamp3Bamp2Bamp1Bamp0R5Yamp7Yamp6Yamp5Yamp4Yamp3Yamp2Yamp1Yamp0（1）調制波頻率選擇調制波頻率選擇由PFS0～PFS15這16位組成，通過下式求得: （56）式中，值的二進制數(shù)即為調制波頻率選擇字。其方法是通過對R0～R5寄存器輸入并暫存，當向R15虛擬寄存器進行寫操作時，才將這些數(shù)據送人控制寄存器。如果單片機失去了控制，在指定時間內沒有叫醒看門狗，則看門狗會立即封鎖輸出。時間常數(shù)由WD0～WD15這16位組成，根據下式： （55）計算出值，它的二進制數(shù)即為時間常數(shù)。幅值控制通過對AC位的設定來選擇控制寄存器中的幅值，以適應平衡負載或不平衡負載。根據WS0、WS1可選擇純正弦波、增強型波、高效波三種調制波形。(5)調制波形選擇。該設定字由PDY0～PDY5這6位組成。它等于實際輸出的最小脈寬加上延遲時間，即：=實際輸出的最小脈寬+[18]。考慮到延遲（死區(qū)）的因素，在延遲時，通常的做法是在保持原頻率不變的基礎上，使開關管延遲導通， 延遲前后的脈寬關系實際輸出的脈寬=延遲前的脈寬延遲時間。該設定字由PDT0～PDT6這7位組成。調制波頻率范圍為： （52）式中：m值的二進制數(shù)即為調制波頻率范圍設定字。調制波頻率范圍設定字是由FRS0～FRS2這三位組成。載波頻率的計算式為： （51）式中：為時鐘頻率，的二進制數(shù)即為載波頻率設定字。載波頻率(三角波頻率)設定字由CFS0～CFS2這3位組成。下表為初始化編程時，R0～R5各寄存器的內容[17]。 程序設計流程圖 SA4828的編程 初始化寄存器編程初始化是用來設定與電動機有關的參數(shù)。SA4828的六個輸出引腳分別通過各自的驅動電路來驅動逆變橋的六只開關管。因8051的復位端為高電平有效，而SA4828為低電平有效，所以在兩者中間需要加上反相器。8051的P0口與SA4828的AD口連接，提供8位數(shù)據和低8位地址，SA4828芯片中的地址鎖存器可以鎖存來自8051的低八位地址，從而將AD口輸入的地址和數(shù)據分開，SA4828的地址鎖存器由8051的ALE引腳控制，同時連接的控制信號還有讀，寫信號,.，這樣SA4828的8個寄存器的地址為：寄存器R0～R5的地址：0000H～0005H。，啟動允許輸出。只要單片機從外部RAM讀取數(shù)據，就是讀取ADC0809的轉換結果。因為它是唯一的，就沒有地址編號，也就不需要任何地址線或者地址譯碼線。 模擬量的頻率給定通過ADC0809模數(shù)轉換器讀入8051，轉化為SA4828的控制字，以控制觸發(fā)信號的波形。 8051引腳圖因8051已經比較常見和熟悉，這里不再詳細介紹。8051是高性能的單片機，因受到引腳數(shù)目的限制，它屬于地址與數(shù)據復用的單片機，可以與SA4828直接接口。它的性能的好壞及工作的正常與否對整個控制系統(tǒng)有著重要的影響。過流發(fā)生時，R上的壓降大于過流保護動作整定值，比較器LEM324輸出低電平去封鎖IGBT的驅動電路的輸入信號，即可使橋臂上的所有IGBT處于截止狀態(tài)實現(xiàn)過流保護的功能。這里采用瑞士LEM 公司生產的霍爾效應磁場補償式電流傳感器來進行電流的檢測。因SA4828的SET TRIP端為高電平有效,所以應加上一個反相器,使其反相后輸出高電平。因此故障自診斷功能就是由單片機控制發(fā)出各種等效故障信號，檢測對應的保護電路是否動作，若動作則說明保護電路正常，反之說明保護電路本身有故障，應停機對保護電路進行檢查，直到顯示器顯示正常為止。動作值整定為輸入電壓的85%。當取樣電壓低于設定值時(欠壓情況下)，比較器輸出低電平，光耦器件導通，輸出低電平保護信號。運放接成比較器的形式。欠壓保護電路的原理與過壓保護電路類似。欠電壓導致逆變器開關器件驅動功率不足而燒壞開關器件。 欠壓產生的原因有兩種：一是輸入的交流電壓長時間低于標準規(guī)定的數(shù)值。當取樣電壓高于設定值時(異常情況下)，比較器輸出高電平，光耦器件導通，輸出低電平保護信號。過壓設定值從電位器上取出。 過電壓保護電路它直接對直流側電壓進行檢測。因此有必要對系統(tǒng)的電壓進行保護。當輸入電壓過低時，雖不會對主回路元件構成直接威脅，但太低的輸入電壓很可能使控制回路工作不正常，而使系統(tǒng)紊亂，導致SA4828輸出錯誤的觸發(fā)脈沖，造成主回路直通短路而燒壞IGBT。當輸入電源電壓過高，將使直流側電壓過高。通用變頻器輸入電源電壓允許波動的范圍一般是額定輸入電壓的士10%。當檢測到異常時，進行各種必要的處理[12]。初始化參數(shù)要先寫入～，然后通過對的寫操作將參數(shù)送入初始化寄存器，再將控制參數(shù)寫入～，并通過對的寫操作將參數(shù)送入控制寄存器。參數(shù)的設定是通過8個暫存器、來傳送的。初始化寄存器用于設定與交流電動機有關的基本參數(shù)，這些參數(shù)要在PWM輸出端允許輸出前設定，系統(tǒng)工作以后不允許改變?？撮T狗定時器用來防止程序跑飛，當條件滿足時快速封鎖輸出。外部時鐘輸入經分頻器分成設定的頻率，并生成三角形載波，三角載波與所選定的片內三種調制波形進行比較，自動生成SPWM輸出脈沖，然后通過脈沖刪除電路刪除窄脈沖（） 脈沖序列中的窄脈寬因為這種脈沖不起任何作用，只會增加開關管的損耗。RS：寄存器選擇端。ZPPR：零相位脈沖輸出端。以上引腳都是標準TTL輸出，每一個輸出都有12mA的驅動能力，可以直接驅動光耦。（2）輸出類管腳說明RPHB、YPHB、BPHB：這些引腳通過驅動電路控制逆變橋的R、Y、B相的下臂開關管。VDD：供電電源正端(+5V)。、：Intel(Motorola)總線控制write、read信號。當MUX為高電平時，使用地址和數(shù)據共用的總線，這時，地址/數(shù)據管腳RS不用；當MUX為低電平時，使用地址和數(shù)據分開的總線，這時，地址鎖存器ALE接低電平，RS引腳要與一條地址線相連，來區(qū)分輸入的字節(jié)是地址（低電平），還是數(shù)據（高電平），通常先地址后數(shù)據。CL