【正文】 雖然本次設計已經結束，但以此為基礎將會研制出性能更加完善的。但是真正使本設計產品化是不可能通過一次的研究就能夠完成的，因此本次研究僅僅是交直交變頻器的基本原理，還有許多向題有待進一步研究。(8)變頻器具有過流保護、泵升電壓保護和過壓保護三種保護功能。 (6)采用SA4828作為IGBT的驅動芯片，它不僅可以產生可靠的驅動信號，而且可以在發(fā)生故障時對被驅動的IGBT進行快速有效的保護。 (4)主回路采用交—直—交電壓型結構，非常適用于中、小容量的交流調速系統(tǒng)。NDIV: MOV B, 16NDIVL1: CLK CMOV A, R5RLC A MOV R5, AMOV A, R4RLC AMOV R4, AMOV A, R3RLC AMOV R3, AXCH A, R2RLC AXCH A, R2MOV F0, CCLR CSUBB A, R7MOV R1, AMOV A, R2SUBB A, R6JB F0, NDVM1JC NDVD1NDVM1: MOV R2, AMOV A, R1MOV R3, AINC R5NDVD1: DJNZ B, NDVL1CLR F0RET結論本文以SPWM方法為理論基礎，以8051,SA4828為核心器件，在分別討論了它們的原理和特點后，設計了一種電壓型交直交變頻器，本設計有以下特點: (1)選用的變頻調速控制方式是比恒定控制，從而實現(xiàn)了恒磁通變頻調速即恒轉矩調速。① 雙字節(jié)無符號數(shù)乘法子程序(R2R3)(R6R7)=(R4R5R6R7)QMUL: MOV A, R3MOV B, R7MUL ABXCH A, R7MOV R5, BMOV B, R2MUL ABADD A, R5MOV R4, A CLR AADDC A, BMOV R5, AMOV A, R6MOV B, R3MUL ABADD A, R4XCH A, R6XCH A, BADDC A, R5MOV R5, AMOV F0, CMOV A, R2MUL ABADD A, R5MOV R5, ACLR AMOV , CMOV C, F0ADDC A, BMOV R4, ARET② 雙字節(jié)無符號數(shù)除法子程序當滿足（R2R3）＜（R6R7）時，（R2R3R4R5）247。所以，當中斷時，只取TH0，將七寸放到11H中，除法運算的整數(shù)商存在12H，小數(shù)商存放到13H中。因為8051使用12MHz的時鐘頻率，一個機器周期是1us，所以調制波頻率的計算公式為：=0F4240H，也是一個3字節(jié)的數(shù)，因此，上式是一個3字節(jié)的除法運算。由于調制波頻率可能比較低，因此用T0溢出中斷來記錄一個ZPPR周期中T0溢出的次數(shù)，這個溢出次數(shù)保存到10H中。SPEED： MOV R2，04H ；做乘法準備，求字 MOV R3，32H ；將1074（0432H）作為被乘數(shù)MOV R6，00H MOV R7，30H ；乘數(shù)為 LCALL QMUL ；調用乘法子程序MOV A，R7 ；積的低8位送入SA4828寄存器R0MOV DPTR，0000H ；指向R0MOVX DPTR, A MOV A,R6 ；積的次低8位送入SA4828寄存器R1INC DPTR ；指向R1MOVX DPTR, A INC DPTR ；指向R2 MOV A,20H ；將20H中存放的位控制參數(shù)送寄存器R2MOVX DPTR, AMOV A,0FFH ；求調制波幅值控制字MOV B,31H ；送BMUL AB ；255MOV R2, 00H ；準備做除法MOV R3, 00HMOV R4,B ；將積作為被除數(shù)MOV R5, AMOV R6, 64HMOV R7,64H ；除以100LCALL NDIV ；調除法子程序MOV A,R5 ；商送入SA4628的寄存器R3INC DPTR ；指向R3MOVX DPTR, AMOV DPTR,000FH ；指向R15MOVX DOTR,A ；將寄存器中的值寫入SA4828控制寄存器SETB TR0 ；開始定時RET（3）中斷子程序設計本例中選用的中斷源有2個：T0中斷和中斷。調制波幅值控制字計算可由（57）式得： =這是2個單字節(jié)數(shù)相乘，再除以一個單字節(jié)的數(shù)，其結果是一個單字節(jié)數(shù)。調制波頻率字計算可由（56）式得：===1074 式中和的點位相同，因此，是無因次量。⑥看門狗設定不用看門狗，所以寄存器R4,R5的值均為00H。⑤波形選擇字和AC設定選用高效波形，選擇字是10；紅相控制幅值，AC=0。由式（53）得：=127512所以最小刪除脈沖設定字為49H，R1寄存器的值為49H。反算調制波頻率范圍為：=所以寄存器R0的值應為010XXO11B，即43H。反算載波頻率為： ②調制波頻率范圍設定字由式（52）可得：取，所以m=2。① 載波頻率設定字由式（51）可得： 取=4，所以=3。在T0每次中斷時，給一個指示器加1，加1的結果存入RAM某個單元中，所以，本程序要用兩個中斷，程序如下：ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP WZDORG 000BHLJMP JA1START ：… SETB IT0 　 ；脈沖下降沿觸發(fā)外中斷MOV TMOD,10H ；T0工作在定時?？赡軙霈F(xiàn)周期大于16位的T0所能定時的最長時間。時間間隔可用定時器T0求得（初始值為00H）。為了顯示調試波頻率，必須測量ZPPR引腳的輸出脈沖周期，其周期的倒數(shù)就是調制波頻率。我們采用Intel公司的8051單片機，對SA4828進行設置，進而實現(xiàn)對三相交流電動機進行調速控制[19]。s，死區(qū)延遲時間為6181。5 變頻器軟件設計 流程圖。SA4828的引腳接一個發(fā)光二極管，當SA4828的輸出被封鎖時，發(fā)光二極管亮，用于指示封鎖狀態(tài)。虛擬寄存器R14,R15的地址：000EH，000FH，使單片機能在異常情況下封鎖SA4828的輸出，（ ）,測量調試波的頻率，用于顯示。 單片機系統(tǒng)圖因8051的復用總線結構，SA4828的MUX引腳應該接高電平或懸空不接。）EOC轉換結束信號經一非門接8031外部中斷1（）。只要單片機往外部RAM寫入，就是寫到ADC0809的地址寄存器中。ADC0809是一種8路模擬輸入的8位逐次逼近型A/D轉換器件，電位器的輸出接其輸入IN0（當51單片機沒有當5l單片機沒有外擴RAM和I/O口時，ADC0809就可以在概念上作為一個特殊的唯一的外擴RAM單元。[15]。其內部有4KB的ROM，以下是它的引腳圖[14]。在本設計中選用單片機課程學習到的Intel公司的8051單片機。： 過流保護電路 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)單片機在整個控制系統(tǒng)中起著核心作用，從電流電壓的檢測到參數(shù)的計算、存儲和傳送，再到人機接口的實現(xiàn)，都是單片機在其中穿針引線，控制、協(xié)調各部分的工作。在此傳感器的輸出端串電阻R，則R上的壓降反應了被測的電流。[13]： 故障自診斷電路 過流保護設計變頻器在諸如直流短路