【正文】 組寄存器為當前的工作寄存器[30]。若程序中并不需要四組，那么其余可用作一般RAM單元。00H 1 FH地址安排為四組工作寄存器區(qū)，每組有8個工作寄存器(RO}R7)，共占32個單元。（2）片內RAM片內數(shù)據(jù)存儲器最大可尋址256個單元，它們又分為兩個部分，低128B (00H7FH )是真正的RAM區(qū)，高128 (80H}FFH)為特殊功能寄存器((SFR)區(qū)。8751片外數(shù)據(jù)存儲器空間為64KB，地址從0000HFFFFH，片內存儲器空間為256B,地址從0000H00FFH。存儲單元保留目的0000H0002H 復位后初始化引導程序0003H000AH外部中斷000BH0012H 定時器0溢出中斷0013H001 AH 外部中斷100 I B H0022H定時器1溢出中斷0023H002AH串行端口中斷002BH定時器2中斷(8751沒有) 數(shù)據(jù)存儲器的地址空間 數(shù)據(jù)存儲器RAM用于存放運算結果、數(shù)據(jù)暫存和緩沖、標志梯形等。8751從片內程序存儲器和片外程序存儲器取指令時執(zhí)行速度是相同的。當指令地址超過OFFFH后，就自動轉向片外去取指令[29]。8751片內的EPROM的容量為4KB，地址為000H0FFFH，片外最多可擴展64KB的EPROM，地址為1000HFFFFH，片內外統(tǒng)一編址。程序存儲器通過16位程序計數(shù)器尋址，尋址能力64KB。第五章 系統(tǒng)軟件設計 存儲器在物理結構上分程序存儲器空間和數(shù)據(jù)存儲器空間，共有四個存儲器空間:片內程序存儲器和片外程序存儲器空間以及片內數(shù)據(jù)存儲器和片外數(shù)據(jù)存儲器空間。在兩組信號控制下，逐個地循環(huán)地點亮各位顯示器，這樣雖然在任何時刻只有一個顯示器被點亮，但是由于人眼具有視覺殘留效應，看起來與全部顯示器持續(xù)點亮效果一樣，這樣就實現(xiàn)了動態(tài)掃描顯示。這樣，一組LED顯示器就由兩組信號來控制g組是字段輸出口輸出的字形代碼，用來控制顯示的字形，稱為段碼。其原理是把所有顯示器的8個筆劃段的各個同段名端并接在一起，并把它們接到字段輸出口上。所以靜態(tài)顯示方式常用在顯示器數(shù)目較少的應用系統(tǒng)中。靜態(tài)顯示方式的優(yōu)點是顯示程序簡單、顯示亮度高，CPU不經(jīng)常掃描顯示口，節(jié)約CPU的工作時間。靜態(tài)顯示方式:所謂靜態(tài)顯示就是每一個LED顯示器各筆劃段都要占用一條具有鎖存功能輸出線。因此提供給LED顯示器的字形代碼正好一個字節(jié)[27]。為了顯示數(shù)字或符號，要為LED顯示器提供代碼，因為這些代碼是為顯示字形的，因此稱之為字形代碼。共陰極接法:把發(fā)光二極管的陰極連在一起構成公共陰極。B、 LED顯示器中的發(fā)光二極管的兩種接法:共陽極接法:把發(fā)光二極管的陽極連在一起構成公共陽極。此外顯示器中還有一個圓點型發(fā)光二極管，用于顯示小數(shù)點。①LED顯示器的結構及分類A、LED顯示器的引腳通常所說的LED顯示器由七個發(fā)光二極管組成。③RS一232C定義了20根信號線，其中15根信號線(表中打*號者)用于主信道通信，其它的信號線用于輔信道或未定義，輔信道主要用于線路兩端的調制解調器的連接，少使用[26]。為滿足此要求，RS232C標準規(guī)定了數(shù)據(jù)和控制信號的電壓范圍。RS一232 C不適于接口兩邊設備間要求絕緣的情況。RS232C提供了單片機與單片機、單片機與PC機間串行數(shù)據(jù)通信的標準接口，通信距離可達到巧米。（5）RS232C標準接口總線RS232C是目前最常用的串行接口標準，用于實現(xiàn)計算機與計算機之間、計算機與外設之間的數(shù)據(jù)通信。第二，當CE變成低電平時并且A8, A9為高電平時，操作模式執(zhí)行。以后的操作可以根據(jù)模式的不同從其它地址開始。在使用操作模式時必須注意兩點。當?shù)刂返淖罡呶籄8, A9為高電平時，其余的地址位將會成為標志位而不再是地址位。， ISD2500系列產(chǎn)品摘要型號最小周期輸人取樣速率（KHz〕典型濾波帶寬(KHz ）ISD256060 ISD257575 ISD259090 ISD25120120 型號取樣速率(KHz)需要時鐘(KHz )ISD2560 1024ISD2575 ISD2590 ISD25120 512③操作模式ISD2560內部具有多種操作模式，并能以最少的元件實現(xiàn)較多的功能。錄放時間:60秒。取樣語音直接存儲到片內的不揮發(fā)存儲器內部，不需要數(shù)字化和壓縮等其它手段。不需要電池備份電路；處理復雜信息可以使用地址操作；100年信息保存〔典型)；100000重復錄制次數(shù)(典型）；片上時鐘；不需要編程器和開發(fā)系統(tǒng)；+5 V供電。①特性使用簡單的單片錄放音電路；高保真語音墻頻處理；開關接口。這種獨特的解決方案使用了ISD專利模擬存儲技術。采用CMOS工藝，內部包含片上時鐘、麥克前置放大器、自動增益控制、帶通濾波器、平滑濾波器和功率放大器。（4）單芯片錄音/回放裝置ISD2560ISD2560負責報警聲音的錄入與回放。這個狀態(tài)信息向正在讀操作的端口表明其操作是否正在進行，并指示該操作什么時候發(fā)生。使用一個“郵箱”來傳遞狀態(tài)信息的軟件仲裁系統(tǒng)也是可以使用的。解決不發(fā)生讀瀉仲裁的一個簡單方法是執(zhí)行冗余的讀周期，可以通過只對一個端口安排若干級寫操作的地址避免讀/寫周期仲裁[25]。根據(jù)端口A和端口B寫周期的時序，存儲單元的內容可能是從端口A，或者端口B，或者是兩者的合并寫人的數(shù)據(jù)。如果在一個端口進行寫操作的同時在另一端口進行讀操作，讀周期將讀出的要么是老數(shù)據(jù)，要么是新數(shù)據(jù)，不會是兩個數(shù)據(jù)的合并。由此就不需要通常雙端口存儲器周期中不可缺少的仲裁邏輯。一般工作溫度范圍為40℃+85 ℃。在非選通時自動處于低功耗備用狀態(tài)，在25℃的情況下，維持電流只有100nA，在用電池進行后備支持或者電池供電的情況下，這種芯片是很理想的。在5V工作電壓下，存取時間35ns。芯片可以作為聯(lián)接兩個異步地址/數(shù)據(jù)共用總線子系統(tǒng)的共享存儲器。CPU采用ARM7芯片S3C44B0X作為中央處理器。車速測定原理(）由固定于變速箱第二軸驅動的蝸輪軸轉盤上或車輪上的一對永久磁鋼產(chǎn)生旋轉磁場，因該磁場的作用，在霍爾器件中產(chǎn)生脈沖信號，其頻率與車速成正比(對確定的車型，比例常數(shù)一定)，接著該脈沖信號經(jīng)過放大，光隔和整形，送至單片機定時計數(shù)，可測算出車速[23]?；魻栜囁賯鞲衅魇且环N基于霍爾效應的磁電傳感器，具有精度高、靈敏度高、線性度好、體積小、頻率相應寬、動態(tài)范圍大、結構簡單、無接觸等優(yōu)點。 車速傳感器車速傳感器類型較多，測量原理、測量方法和輸出信號形式各有不同。所以要監(jiān)視接收光元件的直流輸出功率超過規(guī)定值必須予以報警。因此，裝車設計應考慮盡量激光測距傳感器遠離熱源或采取隔熱等措施，使其在規(guī)定溫度范圍內正常工作。防止追尾撞車的激光測距傳感器裝于車輛前部，在行駛中受到風影響而被冷卻。 (2)傳感器內部高溫檢測半導體激光器周圍溫度在70^80℃時，發(fā)光輸出功率只有常溫時的一半。如遇到雨滴等情況，則接收光傳感器置于外部較好。對這種擴散光用其它接收光傳感器予以檢測，并按照擴散光的強度判斷污染量。在上述幾種原因中，目前由于技術和成本方面等原因除了下面一部分外都未能得到解決。(4)由于氣象條件(如大霧)空間的光穿透率下降時。(2)激光測距傳感器內部高溫時。因此，如果激光測距傳感器發(fā)生故障，不能準確測距、安全報警，則容易發(fā)生車禍。半導體激光測距傳感器是通過半導體激光器發(fā)出激光，經(jīng)取樣及目標反射的激光信號于雪崩二極管上，轉化為電信號，經(jīng)過放大后成為距離計數(shù)器的開、關門信號，該開、關門信號經(jīng)邏輯處理后，得到距離信號，最后通過顯示器顯示[20]。半導體激光器激光發(fā)射光學系統(tǒng)電源單元邏輯控制單元瞄準顯示單元接收放大單元接收光學系統(tǒng) 系統(tǒng)開機后，激光測距傳感器就開始進行測距，它將距離信號通過串行接口發(fā)送到控制單元。重量: ≤7509。工作溫度:一10℃一40℃。(3)主要使用性能電源:9V電源。視場：≤7。準測率:大于98%。測距精度:lm(中誤差)。BJ1型半導體激光測距傳感器的具體參數(shù)如下：(1)測距性能最小測程:≤10m。(3)遠程激光測距傳感器幾十km，用于測量導彈、人造衛(wèi)星、月球等空間目標的距離陰。按照測程它可分為三種:(1)短程激光測距傳感器測程≤5km適用于各種工程測量及車載防撞雷達。以下僅對激光測距傳感器、車速傳感器做簡單的介紹[19]。為了降低虛警率，系統(tǒng)設置自車轉彎及超車時抑制報警，需轉角傳感器。由第三章分析的防撞模型可知系統(tǒng)需采集本車的速度和前后兩車的相對速度，需測速傳感器；而測量自車與前方障礙物或者車輛間的距離是系統(tǒng)進行預警及緊急制動判斷的依據(jù)，所以車載傳感器還需實時測量兩車的相對距離，需測距傳感器。第四章 系統(tǒng)硬件設計本論文的汽車追尾防撞系統(tǒng)硬件基本組成包括測距、測速傳感器、控制單元和執(zhí)行器。然后進一步具體分析了前后兩車在各種行車狀態(tài)下應該保持的最小行車車間距離。根據(jù)上面的討論，各個參數(shù)取值如下:駕駛員反應時間:制動協(xié)調時間:減速度增長時間:制動速度、:5兩車停止時需保持的距離△S:3m。 (4)車輛制動減速度按照路面附著系數(shù)的平均值來取，干燥路面取為6，潮濕路面取為5。車速增加到80 km/h。(3)~。(1)我國規(guī)定在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過120km/h，其它機動車不得超過100km/h，各種汽車最低車速不低于60km/h，這樣規(guī)定有利于提高高速公路的通行效率，維護通行秩序，保障交通安全。 最小安全行車車間距離的確定從前面的分析可知，當A車急剎停車時，為了使B車不與A車發(fā)生追尾事故，那么A，B兩車的最小車間距離S為: (7) (8)式中，為兩車停止時需保持的距離。由于高速公路比較平直，所以可以認為汽車作直線運動，所以在、時間段里汽車所受的阻力主要有三種:滾動阻力、空氣阻力,上坡阻力。 （3） （4）為了求出在這段時間里B車的加速度，先分析一下B車在這段時間里的受力情況。（1）時間段里B車的行駛距離。下面分別討論在各段時間里B車的行駛距離。 (5) 持續(xù)制動時間。包括消除制動踏板間隙所需的時間，消除各種鉸鏈、軸承間隙及制動摩擦片完全貼靠在制動鼓或制動盤上的時間。指把腳從油門換到制動踏板上的時間。包括駕駛員發(fā)現(xiàn)、識別障礙物并作出決定的時間。(a)和(b)分別為實際測試的和簡化后的曲線。為了更好的分析制動距離，下面對制動過程進行一下分析。本文的數(shù)學模型是在A車駕駛員下一時刻急剎停車的情況下進行討論的。所以為了避免追尾交通事故的發(fā)生，兩車的距離應該保持在這種情況下也不會發(fā)生追尾事故的最小車間距離。由于行駛著的汽車的特殊性，不論A、B兩車處于何種相對行駛狀態(tài)，B車駕駛員無法預知A車駕駛員下一時刻的行為。 高速公路最小安全行車車間距離分析的前提條件 B A S圖3如果車頭間距過大，又會影響道路的通行能力。 高速公路最小安全行車車間距離的定義在高速公路上行車的理想交通條件是在同一車道上，同向行駛的車輛，均是單一的小客車，以相同的速度、連續(xù)不斷的行駛，各車輛之間保持著一定的車頭間距，構成了一種穩(wěn)定的交通流。而兩車應該保持的最小車間距離，是隨兩車行車狀態(tài)的改變而改變的，所以正確確定兩車應該保持的最小車間距離與兩車的行車狀態(tài)的關系至關重要。為此，當采用車用防撞系統(tǒng)后，應該建立相應的比較精確的安全距離判斷模型，以縮短車間安全距離，從而提高道路的通過能力。在我國的高速公路的管理中，一般根據(jù)工程技術標準設定了車輛之間的安全間距，[14]。反之若車間距過大，則會影響道路的通行能力，因此必須將車輛間的距離控制在一定范圍內，在保證安全的情況下盡量提高道路的通過能力，從而引出了行車安全這一概念。加之高速公路本身的結構特點，排除了橫向交通和低速車輛的干擾，容易使車輛形成一個穩(wěn)定的車輛流，一般稱這種交通條件為理想的交通條件，即在同一條車道上，同向行駛的車輛以相同的速度、連續(xù)不斷地行駛，并且各車輛之間保持著一定的車間距，構成了一種穩(wěn)定交通流。并以此提出了追尾防撞系統(tǒng)設計要求 ，同時根據(jù)要求設計了高速公路車輛追尾防撞系統(tǒng)。 本章小結本章主要是在了解了駕駛汽車可分為三個階段，即感知階段、判斷決策階段和執(zhí)行階段的基礎上分析了高速公路汽車追尾事故的原因：駕駛員高速駕駛條件下生理特征會發(fā)生變化：汽車駕駛員通過視覺機能從交通環(huán)境中獲得80%以上的交通信息，從而實施駕駛操作。（3）彎道行駛。（2）低速行駛?？紤]到汽車行駛環(huán)境的復雜性，參考前人研究的經(jīng)驗，確定在以下場合對系統(tǒng)采取抑制報警:（1）駕駛員采取制動時。綜合分析追尾防撞系統(tǒng)的設計要求，可以得到高性能的汽車追尾防撞系統(tǒng)包括以下幾部分：1）電源管理模塊，負責不同電源之間的轉換，對整個系統(tǒng)進行供電；2）信息采集處理模塊，負責對汽車外界的狀況進行采集處理；3）緊急制動模塊，負責緊急狀態(tài)下的自動制動；4）人機交互、聲光報警模塊，負責行車狀態(tài)的顯示及危險狀態(tài)時進行聲光報警；5）主控制模塊，負責整個系統(tǒng)信息