【正文】 }void Entersleep(void){ Init_data(0x0。//Vertical RAM Address Position Init_data(0x0053,0x013F)。//Horizontal RAM Address Position Init_data(0x0051,0x00EF)。 Init_data(0x0061,0x0001)。 Init_data(0x0021,0x0000)。 delayms(50)。 Init_data(0x002B,0x000B)。 Init_data(0x0061,0x0001)。 Init_data(0x0053,0x013F)。 Init_data(0x0051,0x00EF)。delayms(50)。Init_data(0x003C,0x0202)。Init_data(0x0038,0x0202)。Init_data(0x0036,0x0008)。Init_data(0x0032,0x0505)。// void Gamma_Set(void) //Init_data(0x0030,0x0000)。delayms(50)。delayms(50)。delayms(50)。delayms(50)。delayms(50)。Init_data(0x0012,0x0000)。Init_data(0x0010,0x0000)。Init_data(0x0009,0x0000)。 //0x1030Init_data(0x0008,0x0302)。Init_data(0x0002,0x0700)。Init_data(0x00F3,0x0008)。 TR0=1。 jieshou=1。while(1){ delayms(50)。 IT0=1。 ET0=1。 TMOD=0x01。 TH0=0。}void main(){ fs=0。display()。u[1]=10。 //textover=1。} TH0=0。 u[2]=(count/100)%10。if(count=10) { u[0]=count%10。count=count|outeL。count=outeH。outeH=TH0。 h=1。 h=0。 l=1。 l=0。 m=1。 m=0。h=1。b++) { l=1。 }}void display(void) //顯示；{ for(b=0。p++)。 for(p=0。p++)。 for(p=0。n40。}void tx() //{ uchar n,p。y0。xz。 }void delayms(uchar z){ uchar x,y。ma。void delay(unit a) //延時(shí)；{unit m。uchar u[3]。//數(shù)碼管位選端；sbit jieshou=P3^2。sbit l=P2^1。 } 超聲波程序include define unit unsigned intdefine uchar unsigned charsbit fs=P3^0。 set_Cmos7670reg()。 if(0==WrCmos7670(0x12, mmm)) { return 0 。 InitI2C0()。 WrCmos7670(0x09, 0x00)。 WrCmos7670(0xc8, 0x30)。 WrCmos7670(0xc8, 0x40)。 WrCmos7670(0xc8, 0xc0)。 WrCmos7670(0xc8, 0x80)。 WrCmos7670(0xc8, 0x20)。 WrCmos7670(0xc8, 0x0f)。 WrCmos7670(0xc8, 0x01)。 WrCmos7670(0xc8, 0x80)。 WrCmos7670(0xc8, 0x7e)。 WrCmos7670(0xc8, 0x00)。 WrCmos7670(0xc8, 0xf0)。 WrCmos7670(0x78, 0x04)。 WrCmos7670(0x9d, 0x4c)。 WrCmos7670(0x9b, 0x29)。 WrCmos7670(0x99, 0x30)。 WrCmos7670(0x97, 0x30)。 WrCmos7670(0xa4, 0x89)。 WrCmos7670(0x34, 0x11)。 WrCmos7670(0x41, 0x38)。 WrCmos7670(0x4b, 0x09)。 WrCmos7670(0x77, 0x01)。 WrCmos7670(0x76, 0xe1)。 WrCmos7670(0x3f, 0x00)。 WrCmos7670(0x58, 0x9e)。 WrCmos7670(0x53, 0x5e)。 WrCmos7670(0x51, 0x00)。 WrCmos7670(0x4f, 0x80)。 WrCmos7670(0x13, 0xe7)。 WrCmos7670(0x01, 0x40)。 WrCmos7670(0x6f, 0x9f)。 WrCmos7670(0x6d, 0x55)。 WrCmos7670(0x95, 0x08)。 WrCmos7670(0x66, 0x05)。 WrCmos7670(0x64, 0x04)。 WrCmos7670(0x5d, 0x49)。 WrCmos7670(0x5b, 0x44)。 WrCmos7670(0x59, 0x88)。 WrCmos7670(0x47, 0x28)。 WrCmos7670(0x45, 0x34)。 WrCmos7670(0x43, 0x14)。 WrCmos7670(0xb3, 0x82)。 WrCmos7670(0xb1, 0x0c)。 WrCmos7670(0x9a, 0x80)。 WrCmos7670(0x92, 0x00)。 WrCmos7670(0x90, 0x00)。 WrCmos7670(0x8e, 0x00)。 WrCmos7670(0x74, 0x19)。 WrCmos7670(0x69, 0x00)。 WrCmos7670(0x4d, 0x40)。 WrCmos7670(0x39, 0x2a)。 WrCmos7670(0x37, 0x1d)。 WrCmos7670(0x33, 0x0b)。 WrCmos7670(0x22, 0x91)。 WrCmos7670(0x1e, 0x37)。 WrCmos7670(0x0f, 0x4b)。 WrCmos7670(0x13, 0xe5)。 WrCmos7670(0xa9, 0x90)。 WrCmos7670(0xa7, 0xdf)。 WrCmos7670(0xa1, 0x03)。 WrCmos7670(0x9f, 0x78)。 WrCmos7670(0x25, 0x63)。 WrCmos7670(0xab, 0x07)。 WrCmos7670(0x14, 0x28)。 WrCmos7670(0x10, 0x00)。 WrCmos7670(0x13, 0xe0)。 WrCmos7670(0x88, 0xd7)。 WrCmos7670(0x86, 0xaf)。 WrCmos7670(0x84, 0x96)。 WrCmos7670(0x82, 0x88)。 WrCmos7670(0x80, 0x76)。 WrCmos7670(0x7e, 0x55)。 WrCmos7670(0x7c, 0x28)。 WrCmos7670(0x7a, 0x20)。 WrCmos7670(0xa2, 0x02)。 WrCmos7670(0x72, 0x11)。 WrCmos7670(0x70, 0x3a)。 WrCmos7670(0x0c, 0x00)。 WrCmos7670(0x1a, 0x7b)。 WrCmos7670(0x18, 0x04)。 WrCmos7670(0x32, 0x80)。 WrCmos7670(0x40, 0xd0)。 return regDat。 NoAck0()。 } delay_us(100)。 if(0==I2CWrite0(OV7670_DEVICE_READ_ADDRESS)) { StopI2C0()。 delay_us(100)。 return(0)。 } delay_us(100)。 if(0==I2CWrite0(OV7670_DEVICE_WRITE_ADDRESS)) { StopI2C0()。} unsigned char rdCmos7670Reg(unsigned char regID){ unsigned char regDat。 } StopI2C0()。 if(0==I2CWrite0(regDat)) //待寫入指定寄存器的值 { StopI2C0()。 return(0)。 } delay_us(100)。 if(0==I2CWrite0(OV7670_DEVICE_WRITE_ADDRESS)) //CMOS器件地址（寫） { StopI2C0()。 JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE)。 //PORTC上拉輸出 GPIOCCRL=0X33333333。 //PB815 上拉輸出 GPIOAODR=0XFFFF。 GPIOBCRL=0X88888888。 //PORTA上拉輸出 GPIOACRL=0X33333333。//先使能外設(shè)PORTB時(shí)鐘 RCCAPB2ENR|=14。 //開啟輔助時(shí)鐘 RCCAPB2ENR|=12。 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)。 RCC_PLLCmd(ENABLE)。 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2)。 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1)。 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON)。 //VSYNC while(1) { }}/******************************************************************************** Function Name : RCC_Configuration * Description : RCC select(external 8MHz)* Input : NO* Output : NO* Return : NO*******************************************************************************/void RCC_Configuration(void){ ErrorStatus HSEStartUpStatus。 while(1!=Cmos7670_init())。 CMOS1_RST=1。 CMOS1_RST=0。 LCD_ShowString(20,150,OV7670 Initing......)。 LCD_ShowString(20,50,QF Wel)。 //清屏 POINT_COLOR=YELLOW。 IO_Init()。 Cmos_CS =1 。 //延時(shí)初始化 USART1_Init(115200)。 main(){ RCC_Configuration()。0參考文獻(xiàn)[1] [D].山東:：13.[2] [J]，《城市車輛》，2009，（1）；5759.[3] [J]，2006，（3）；933936.[4] [J]，2009，（32）；13.[5] [D].湖南:：23.[6] [