【正文】 F 1 181。F 1 181。smg1=smg2=smg3=smg4=1。P0 = seven_led[ i ]。smg1 = smg2 =smg3 =1。delay(100)。smg1 = smg2 =smg4 = 1。i = ((uint)distance %100)/10。P0 = seven_led[ i ]。smg2 = 0。delay(100)。 smg2 =smg3 =smg4 = 1。i = distance / 1000 。//delay(65535)。 //檢測回波flag=0。while(1){begin_getdistance()。EXF2 = 0。EXEN2=0。TR2=0。TR0=0。return。 //允許捕捉 }void t2(void)interrupt 5{if(TF2==1){TF2=0。wave_delay(0)。clkout=1。clkout=1。wave_delay(1)。clkout=1。}clkout=1。clkout=1。clkout=0。clkout=0。clkout=0。clkout=0。clkout=0。//發(fā)送40KHZ超聲波while(wavenum0){clkout=0。ET2=1。 //重新啟動定時(shí)器0,為超時(shí)重發(fā)超聲波作準(zhǔn)備ET0 = 1。RCAP2 = 0。TL0 = 0。TR2 = 0。 //關(guān)T0中斷flag=0。 //關(guān)捕捉ET2 = 0。EA=1。ET2=1。TR2=1。RCAP2=0。TL0=0。T2CON=0X01。TMOD=0X01。TR0=0。}}}//開始測距void begin_getdistance(){flag=0。j=100。i=t。}//延時(shí)tMSvoid led_delay(uint t){uint i,j。void delay(uint t){while(t)。double idata distance=。sbit clkout=P2^0。sbit smg3=P1^6。sbit smg1=P1^4。參考文獻(xiàn)1 ：化學(xué)工業(yè)出版社,20042 ：清華大學(xué)出版社,20063 （第2版）.北京：清華大學(xué)出版社,20054 ：山東科學(xué)技術(shù)出版社,20055 ：機(jī)械工業(yè)出版社,20056 ：人民郵電出版社,20067 ：機(jī)械工業(yè)出版社,20058 ：高等教育出版社,9 （第四版）.北京：高等教育出版社,199710 ：高等教育出版社,199711 （第3版）.北京：天津大學(xué)出版社,200712 ：中國電力出版社,200713 ：人民郵電出版社,200614 ：機(jī)械工業(yè)出版社,200315 C51 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，200216 [M].北京：北京航空航天大學(xué)，199017 (第二版) [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，200018 (第一版).北京：電子工業(yè)出版社，200219 Richard conctrol systerm[M].BEIJING:Science Publishing House，200220 Donald A. Neamen. Electronic circuit analysis and design[M].TsinghuaUniversity Press and Springer Verlag，2002附錄Ⅰ：系統(tǒng)原理圖及PCB圖圖十九：系統(tǒng)總原理圖圖二十：系統(tǒng)PCB圖附錄Ⅱ：系統(tǒng)源程序includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ulong unsigned longdefine xiuzheng define wave_speed (( double ) )define wavenum ((uint)4)bit flag。如果沒有他的幫助，我的設(shè)計(jì)會遇到更多困難。同時(shí)還感謝熊順進(jìn)同學(xué)在實(shí)驗(yàn)中給予我莫大的支持和幫助。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。感謝我的指導(dǎo)老師李老師和同學(xué)們對我的鼓勵與幫助。課題確認(rèn)后我就開始搜集材料，同時(shí)復(fù)習(xí)課本上的舊知識豐富自己的知識面，并設(shè)計(jì)了電路原理圖，完成了初稿。6 結(jié)束語本次畢業(yè)設(shè)計(jì)從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試共歷經(jīng)五個(gè)月的時(shí)間。進(jìn)一步的研究工作可以考慮將防撞系統(tǒng)與制動聯(lián)系到一起，并事先設(shè)定一個(gè)距離，在此距離內(nèi)系統(tǒng)將自動停車，防止司機(jī)在粗心的情況下導(dǎo)致不必要的損失。為了演示方便，當(dāng)距離小于10 cm時(shí)，啟動報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警。 T0中斷子程序[6]初始化，重裝數(shù)據(jù)開T2中斷發(fā)送40 KHZ超聲波允許捕捉 T2中斷子程序[6]已收到回波關(guān)定時(shí)器，關(guān)捕捉時(shí)間保存在RCAP2中5 防撞系統(tǒng)具體工作情況及展望通過本論文的研究工作，我們制作了一個(gè)汽車倒車防撞測距報(bào)警器，它能在汽車倒車時(shí)自動檢測并顯示車尾與最近障礙物之間的距離，當(dāng)?shù)竭_(dá)安全極限距離時(shí)，它會顯示車尾與障礙物之間的距離并同時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警提醒司機(jī)剎車。[6] 主程序系統(tǒng)初始化開T0，T2定時(shí)中斷，設(shè)置T2中斷優(yōu)先級高T0中斷發(fā)送40 KHZ超聲波開始定時(shí)，允許捕捉NO 是否有回波，啟動T2中斷，關(guān)捕捉。單片機(jī)只有硬件電路沒有程序是不能工作的，本論文的下一章將介紹系統(tǒng)的軟件。電路連接如圖十七所示：圖十七：電源指示電路 系統(tǒng)硬件電路總結(jié)到這里,超聲波測距在汽車倒車防撞系統(tǒng)的硬件電路部分已經(jīng)全部完成了,每個(gè)模塊電路都在實(shí)踐中得到了驗(yàn)證。 四位共陽LED數(shù)碼管具有使用方便、顯示位數(shù)寬等優(yōu)點(diǎn)，有4個(gè)位選端，段碼端公用，這樣節(jié)省了單片機(jī)的I/0接口資源。根據(jù)顯示驅(qū)動方式的不同，可將LED數(shù)碼顯示電路分為靜態(tài)顯示方式和動態(tài)顯示方式。當(dāng)某一字段的陰極為高電平時(shí)，相應(yīng)字段就不亮,在共陰極LED數(shù)碼管中，所有筆段的LED發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起，而在共陽極LED數(shù)碼管中，所有筆段的LED發(fā)光二極管的正極連在一起。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管。圖十五：聲、光報(bào)警電路 數(shù)碼管顯示電路[13]LED數(shù)碼管是單片機(jī)控制系統(tǒng)中最常用的顯示器件之一。M3720是單聲一閃燈報(bào)警音效集成電路，芯片內(nèi)存儲一種報(bào)警音效，可直接驅(qū)動蜂鳴器發(fā)聲或經(jīng)外接功放三極管推動揚(yáng)聲器放音，同時(shí)還能驅(qū)動一只LED閃爍。如果該IO口為低電平，說明沒有反射波，不做任何事，如果該IO口為高電平時(shí)，說明有反射的超聲波，此時(shí)定時(shí)器2關(guān)捕捉，RCAP2中計(jì)的時(shí)間是超聲波發(fā)出到接受所經(jīng)歷的時(shí)間，為汽車到障礙物路程所經(jīng)歷時(shí)間的兩倍，從而我們就很容易就可以得出我們想要得到的汽車到障礙物的路程。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對應(yīng)的型號，關(guān)鍵是頻率要一致，否則將因無法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無法接收。利用單片機(jī)輸出40 KHZ的方波更加容易、方便、易于控制。由以上壓電超聲波發(fā)生器的功能,我們知道現(xiàn)在常用的壓電超聲波發(fā)生器是利用壓電晶體的諧振原理工作的,諧振頻率一般為40 KHZ。如沒加電壓，當(dāng)共振板接受到超聲