【正文】 n (2) where n is the number of the observations, is ith observation,=(,……,) is the predictor variable vector related to observation , is the parameter vector, and is the error associated with ith observation. The function f is estimated by fitting a polynomial or other type of function. Fitting refers to calculating values of the parameters from a set of , the estimate , a least squares estimate of b, tries to minimize the error sum of squares shown by Eq.(3).If function f (xi ,) is linear, the regression model can be expressed as Eq. (4). This can be written as a matrix Eq. (5), where Y is a ndimensional vector and X is a n matrix. In case of the estimated regression coefficient , the predicted values are then calculated by multiplying each row in the X matrix by the column, that is. The least squares estimate of is the solution to Eq. (6), and only one function solving step is needed to get the solution. When f in Eq. (2) is a polynomial, a linear representation of Eq. (4) can still be obtained, but the number of the columns of X will be larger than the number of the predictor variables （1,2…,k）.When f is a nonlinear function, linearization (Taylor extension)of f with respect to parameters [10,11] is required for Eq. (7),where are initial values for parameter,so that techniques for Eqs. (3)–(6) can be used. These initial values may be intell。 if the wind es from the west, the measured wind from the west tower is chosen. In Fig. 2, the large difference of turbine power production at the same wind speed, as well as high power productions at low wind speeds and low power productions at high wind speeds, implies that the wind at the turbine can be quite different from the wind at the met. towers. The air density in Eq. (1) also influences the energy contained in the wind and therefore turbine power production. However, r has less influence on turbine power production than the wind speed because the dynamic range of r is usually small and wind power is proportional to the cube of wind speed. In addition to the above factors, wind power production is also affected by other factors such as seasons of a year, time of day [1], and wind fluctuation within a certain time period. In the following parison between neural networks and regression models, the only factors considered are the 40m wind speeds and wind directions from the two met. towers. Introducing other factors would make the specification of a function for a regression model quite difficult.3 Regression Model for Wind Turbine Power Estimation Prediction by Regression Model. Regression models quantitatively describe the variability among the observations by partitioning an observation into two parts [10]. The first part of this deposition is the predicted portion having the characteristic that can be ascribed to all the observations considered as a group in a parametric framework. The remaining portion, called the residual, is the difference between the observed and the predicted values and must be ascribed to unknown sources. This can be expressed as i=1,2,3[22] 秦 龍：《MSP430單片機實例精講》，電子工業(yè)出版社，2007年。[20] 蘇鐵力：《傳感器及其接口技術》，中國石化出版社，2000年。[18] 劉大?。骸都涉i相環(huán)路解碼器LM567及其在檢測電路中的應用》，國外電子元器件，2000年１ 月，第3032頁。[16] 《MSP430x11x2,MSP430x12x2 MIXED SIGNAL MICROCONTROLLER》。[14] 胡建波：《LCM12864ZK圖形液晶顯示模塊并行實用技術》，信息技術與信息化，2006年第1期，第6769頁。[12] 秦龍：《MSP430單片機C語言應用程序設計實例精講》，電子工業(yè)出版社 ，2006年5月。[10] 沈建華等：《MSP430系列16位超低功率單片機原理與應用》，清華大學出版社，2004年11月。[7] 牛愛民、陳潔如：《一線式數(shù)字溫度計DS1820 及其應用》，電子技術，1999年第10期，第3739頁。[5] 張健、李鋼：《超聲波測距系統(tǒng)的研究與設計》，合肥工業(yè)大學學報，2004年6月。[3] 利爾達單片機技術有限公司：《MSP430超聲波測距》。在設計過程中，老師經常在整體思路上指導我，我在此表示感謝！ 參考文獻[1] 高飛燕：《基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設計》，信息技術，2005年第7期，第128129頁。大學所學到的知識在這次畢業(yè)設計中得到了很好的應用，從中我也鞏固了所學的專業(yè)課知識。這讓我很苦惱。在設計中，我碰到了許許多多的問題。本人將在以后的工作和學習中，繼續(xù)努力學習，以豐富自己的知識和經驗，設計出更加合理完善的方案。并且還針對硬件電路編寫了軟件程序框圖，最后進行了硬件電路的仿真和實驗測試，經過實驗測試證明，該測量系統(tǒng)具有較高的測量精度和穩(wěn)定性。本文在查閱了大量資料后，給出了主要電路部分的多種方案，并對這些方案進行了簡單的分析比較，最終提出了一套超聲波倒車雷達測量系統(tǒng)的完整硬件電路設計方案。以實際的應用背景為實例，說明了采用超聲波倒車雷達測量距離的方法的優(yōu)點。對于硬件系統(tǒng)造成的影響，則需要改進硬件電路，設計出更加合理的電路方案。使用時，該參照系要置于測定的介質中。溫度變化引起的測量誤差對整個測量系統(tǒng)的影響最大，對于溫度變化造成超聲波傳播速率的影響，可以采用溫度補償，根據(jù)公式（21），對超聲波傳播速率進行修正。（4）硬件電路產生的誤差。（2）超聲波傳播介質的影響。開 始開電源設置LCD BIAS設置ADC SELECT設置COM 方向設置電源控制模式設置顯示初始行顯示數(shù)據(jù)圖43 LCD模塊初始化流程圖聲音提示模塊是結合液晶顯示模塊一起使用的，是為了提高汽車在倒車過程中的安全性能，要注意的是該模塊中的軟件時序的安排要與液晶顯示模塊內部的時序一致，否則將出現(xiàn)聲音提示和液晶顯示不一致的現(xiàn)象，其初始化程序流程圖如圖44。液晶顯示子程序設計的關鍵之處在于軟件中時序的安排要與液晶顯示模塊內部的時序一致，否則將不會顯示成功。發(fā)read scratchpadm命令讀取溫度數(shù)據(jù)開 始初始化DS18B20應答脈沖？發(fā)skip rom命令發(fā)convert T 命令延時1s，等待溫度轉換完成初始化DS18B20 YES圖42 溫度測量程序流程圖對LCD進行編程，必須先了解LCD的接口協(xié)議。但目前單片機不支持單總線傳輸，因此，必須用軟件的方法來模擬單總線協(xié)議時序。開 始LCD初始化接收到反射信號延時1 ms防止超聲波發(fā)射振蕩發(fā)射超聲波計數(shù)器開始計時LCD顯示測量結果LCD顯示ERROR計數(shù)器溢出計數(shù)器停止計數(shù)，讀取溫度值，根據(jù)溫度值和計數(shù)值計算距離結 束 NO NO YES YES 圖41 超聲倒車雷達測量系統(tǒng)程序框圖本系統(tǒng)采用的測溫器件是DS18B20，DS18B20是世界上第一片支持單總線接口的溫度傳感器。超聲波發(fā)射程序利用單片機的定時器A來產生8個40KHz的方波，由于在發(fā)射的過程中不能同步進行計時，所以當方波信號發(fā)射完后馬上開始計時，并打開單片機捕獲功能。 測量溫度時需要對溫度傳感器DS18B20進行讀寫，并且數(shù)據(jù)完后得到的溫度值和距離要送到液晶顯示模塊顯示出來。存儲在RAM中的數(shù)據(jù)并不能作為液位的測量值直接顯示輸出，需要經過處理轉換為液位的測量值。在系統(tǒng)軟件中需要完成發(fā)射脈沖信號、液晶顯示模塊時序的控制等信號的控制功能。第四章 系統(tǒng)軟件設計在系統(tǒng)硬件電路完成之后，系統(tǒng)軟件所實現(xiàn)的功能主要是針對系統(tǒng)功能的實現(xiàn)及數(shù)據(jù)的處理和應用。OVF 標志指示 ISD 的錄、放操作已到達存儲器的未尾。中斷狀態(tài)在下一個 SPI 周期開始時清除。：本端為漏極開路輸出。數(shù)據(jù)在 SCLK 上升沿鎖存到ISD，在下降沿移出ISD。ISD未選中時,本端呈高阻態(tài)。 串行輸入(MOSI)：此端為串行輸入端，主控制器應在串行時鐘上升沿之前半個周期將數(shù)據(jù)放到本端,供ISD輸入。： 提供音頻輸出,可驅動5KΩ的負載。信號通過耦合電容輸入,最大幅度為峰峰值16mV。 反相模擬輸入(ANA IN)單端輸入時,信號由耦合電容輸入,最大幅度為峰峰值 32mV,耦合電容和本端的 3KΩ電阻輸入阻抗決定了芯片頻帶的低端截止頻率。： 這是錄音信號的同相輸入端。 同相模擬輸入(ANA 地線(VSSA,VSSD) 圖321 ISD4004語音芯片引腳圖電源(VCCA,VCCD)ISD4004 是一種采用CchipCorder 專利技術的語音芯片, 此芯片無須A／D轉換和壓縮就可以直接儲存，沒有A／D轉換誤差，在一個記錄位（bit)可存儲250級聲音信號，相當于通常的A／D記錄的8倍，片內集成了晶體振蕩器，麥克前置放大器，自動增益控制等，只要很少