【正文】 DENG=1。 DENG=0。 }//***************************************************************//報警程序void baojing (int f){ BAO=0 。bt100。 }//******************************************************************//延時程序void delay_20us() { uchar bt 。 ge = ge_data 。 bai = bai_data。 ge_data =table[ge_data]。 bai_data=table[bai_data]。 temp_data=temp_data%10。 temp_data=temp_data%100。 } }//*****************************************************************//******************************************************************//顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序void conversion(uint temp_data) { uchar ge_data,shi_data,bai_data 。flag=0。p2_1=1。 case 0x02:P0=bai。flag++。p2_1=0。 case 0x01:P0=shi。flag++。p2_1=1。 switch(flag) { case 0x00:P0=ge。 //關(guān)閉外部中斷 }//****************************************************************//定時器0中斷,用做顯示timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號 { TH0=0xfd。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 } }}//***************************************************************//外部中斷0，用做判斷回波電平INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號 { outeH =TH1。 conversion(b)。 if(CONT_1=5) { CONT_1=0。 if(b==a) CONT_1=0。 //沒有回波則清零 test = !test。 //與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù) distance_data=distance_data*。 //測量結(jié)果的高8位 distance_data=8。 //關(guān)閉定時器1 EX0=0。 while(TH1 30)。 //計數(shù)溢出標(biāo)志 TR1=1。 //定時器1清零 TL1=0。 //清測量成功標(biāo)志 EX0=1。 //產(chǎn)生一個20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0)。 //超聲波輸入端 delay_20us()。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 //打開定時器0中斷 EX0=0。 //啟動定時器0 IT0=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11。 test =0。 i=0。 P1M0 = 0XFF。 P2M1 = 0。 P0M1 = 0。void baojing (int f)void main(void) // 主程序{ uint distance_data,a,b。 //測量成功標(biāo)志//********函數(shù)聲明void conversion(uint temp_data)。 //測距接收緩沖區(qū)uchar ge,shi,bai,temp,flag,outeH,outeL,i。 //數(shù)碼管顯示帶點數(shù)uchar code wei[] = {0xf6,0xf5,0xf3}。uchar code table[] ={0xeb,0x28,0xb3,0xba,0x78,0xda,0xdb,0xa8,0xfb,0xfa}。sbit p2_1=P2^1。sbit DENG=P2^5。 //回波引腳sbit test = P1^1。//***********************************************sbit Trig = P1^0。sfr P2M1 = 0X95。sfr P1M1 = 0X91。36參考文獻[1] 梅麗鳳,. 北京: 北京交通大學(xué)出版社, .[2] 沈慶陽, 郭庭吉. 8051單片機實踐與應(yīng)用. 北京: 清華大學(xué)出版社, .[3] 謝維成, 康萬新, 楊家國. 畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)及案例剖析, 清華大學(xué)出版社，.[4] 王俊峰. 電子產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計與制作. 人民郵電出版社, .[5] 宋永東, 周美麗, 白宗文. 高精度超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計. 現(xiàn)代電子技術(shù), 2008.[6] 瞿金輝, 周蓉生. 超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計. 中國儀器儀表, 2007年第8期[7] 鄭人杰. 計算機軟件測試技術(shù). 北京: 清華大學(xué)出版社, 1992 .[8] Wolf W, 孫玉芳等譯. 嵌入式計算系統(tǒng)設(shè)計原理. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002.[9] 胡壽松. 自動控制原理（第五版）. 北京: 科學(xué)出版社, 2007: 167.[10] 張毅剛. 單片機原理及應(yīng)用（第三版）. 高等教育出版社, 2010.[11] 張永瑞. 電子測量技術(shù)基礎(chǔ). 西安電子科技大學(xué)出版社, 1994. 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