【正文】 X: 元器件左右對調(diào)Y: 元器件上下對調(diào)VF: 適合全部元器件顯示ED: 刪除選中元器件ESA: 選取全部的元器件EEA: 取消全部選取的元器件SCH編輯快捷鍵PW: 放置連線PP: 放置元器件PN: 放置網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號PJ: 放置節(jié)點(diǎn)PT: 放置文字PCB編輯快捷鍵*: 頂層和底層切換L: 板層及顏色設(shè)置L: 選中元器件時(shí)為板層切換PL: 放置線PP: 放置焊盤PV: 放置過孔PS: 放置文字PC: 放置器件JC: 跳到元器件JN: 跳到網(wǎng)絡(luò)JP:。在此，我向他們致以最真誠地感謝！同時(shí)，我也要向?qū)W院其他指導(dǎo)老師對我在設(shè)計(jì)過程中的指點(diǎn)和幫助表示感謝。設(shè)計(jì)過程中經(jīng)常會遇到一些自己不太熟悉的問題，每次當(dāng)自己心灰意冷時(shí)，他們都會給我莫大的鼓勵(lì)，激勵(lì)我完成剩下的設(shè)計(jì)。在上交了論文初稿后，阮穎老師更是字斟句酌地對我的論文加以審閱、修改，對論文的改進(jìn)提出了很多寶貴的想法和建議，正是在阮老師耐心的指導(dǎo)下，我的論文才最終得以完成。在阮穎老師悉心指導(dǎo)下，本課題各項(xiàng)研究工作進(jìn)展順利，更重要的是我對基于單片機(jī)的超聲波測試有了較深刻的理解。但是課題最終得以順利完成，我得真誠地感謝給予我指點(diǎn)和幫助的人們。謝 辭剛接觸此設(shè)計(jì)課題，總認(rèn)為較為簡單，不會花很多時(shí)間便能完成。在這次設(shè)計(jì)的開始階段，因?yàn)閷τ诟黜?xiàng)內(nèi)容的不了解，導(dǎo)致我走了很多的彎路，浪費(fèi)了很多的時(shí)間，因?yàn)閷τ谡麄€(gè)設(shè)計(jì)的考慮不全面，使我搞錯(cuò)了很多的東西，在老師和同學(xué)的幫助下，雖然有些困難，但還是糾正過來了。這次設(shè)計(jì)雖然簡單，但對我來說，確實(shí)一次機(jī)會，一次重新了解單片機(jī)的機(jī)會，尤其是51系列，之前很多不懂的東西開始變得明了。對本課題的研究與設(shè)計(jì)，還能進(jìn)一步提高自己的電路設(shè)計(jì)水平，深入對單片機(jī)的理解和應(yīng)用。超聲波測距系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場例如：液位、井深、管道長度等場合。但有軟件編程引入補(bǔ)償數(shù)值后總的實(shí)驗(yàn)結(jié)果誤差在厘米級,基本上可以滿足設(shè)計(jì)測量要求。由表中數(shù)據(jù)可見, 在30～300cm 范圍內(nèi)誤差相對較??；小于30cm 范圍內(nèi)誤差較大，這是因?yàn)槌暡ň嚯x測量存在一定范圍的盲區(qū),盲區(qū)的出現(xiàn)是因?yàn)榘l(fā)出信號必須有一個(gè)上升時(shí)間, 還有當(dāng)距離太近時(shí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)已不能處理迅速返回的反射波信號, 。通電后將固定在紙盒上的的超聲波頭對著墻面往復(fù)移動，看數(shù)碼管的顯示結(jié)果會不會變化，在測量范圍內(nèi)能否正常顯示。（1）首先編寫簡單顯示程序測試觀察數(shù)碼管能否正常顯示，并且在起初發(fā)現(xiàn)動態(tài)顯示時(shí)有黑影子，因?yàn)椴捎密浖白咏鉀Q問題。焊接完成后用萬用表對其連接的導(dǎo)通性進(jìn)行測試，若有不導(dǎo)通之處重新焊接。由于線路連接較簡單，采用直接焊接的方法。如發(fā)現(xiàn)有問題再重新焊接并清理引腳。然后檢查有無虛焊，并用萬用表實(shí)際測量（4） 用放大鏡檢查焊接的質(zhì)量。（3） 焊接完畢然后清除多余的焊錫，然后用小是刷子沾上無水酒精，沿引腳方向順向反復(fù)擦拭，用力要適中。注意烙鐵與引腳平行，防止發(fā)生搭載。在前面設(shè)計(jì)中已經(jīng)設(shè)置了設(shè)計(jì)規(guī)則，執(zhí)行命令A(yù)uto Route | All，在Strategy對話框中選擇Default 2 Layer Board，點(diǎn)擊按鈕Route All開始自動布線。Grid Size設(shè)置元器件自動布局時(shí)柵格大小。Automatic PCB Update表示選中此項(xiàng)則自動進(jìn)行PCB圖的更新。它是以使得飛線的長度最短為標(biāo)準(zhǔn)，Group Components表示將當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)中連接密切的元器件規(guī)為一組，在排列時(shí)將改組的元器件作為群體而不是個(gè)體來考慮。它還有一個(gè)加速布局的選項(xiàng)，即Quick Component Placement。Cluster Placer：組群方式布局的。（9）多層(Multilayer):指PCB板的所有層。也就是說先定義了禁止布線層后,在以后的布過程中,所布的具有電氣特性的線不可以超出禁止布線層的邊界。（6）機(jī)械層(Mechanical Layers): 定義整個(gè)板的外觀，即整個(gè)板的外形結(jié)構(gòu)。所以，這一層在焊盤進(jìn)行熱風(fēng)正平和制作焊接鋼網(wǎng)時(shí)也有用。定義頂層和底的絲印字符,就是一般在板上看到的元件編號和一些字符。（2）內(nèi)層(Internal Plane): Internal Plane1…4等,這些層一般連接到地和電源上,成為電源層和地層,也具有電氣連接作用,也是實(shí)際的銅層，但該層一般情況下不布線,是由整片銅膜構(gòu)成。圖58 硬件電路原理圖Fig58 Hardware circuit diagram PCB板的層Protel DXP等軟件中,。在DXP中，當(dāng)連線為T型連接時(shí)，系統(tǒng)會自動在連接出放置一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但當(dāng)十字交叉時(shí)，系統(tǒng)不會自動放置節(jié)點(diǎn)，而必須手動放置。執(zhí)行菜單命令Place | Wire啟動連線操作，這是光標(biāo)變成十字形狀，將光標(biāo)移動到所需連接線路的起點(diǎn)，當(dāng)起點(diǎn)為元器件引腳時(shí)，則在該處出現(xiàn)一個(gè)紅色的叉線點(diǎn)，單擊鼠標(biāo)左鍵，就會在該引腳和光標(biāo)之間出現(xiàn)一條預(yù)拉線，將線拉到所要設(shè)置的位置后單擊鼠標(biāo)左鍵，則可定位一條線。用鼠標(biāo)單擊所選中的任一元器件，即可對選中的全部元器件進(jìn)行移動、旋轉(zhuǎn)、刪除、剪貼等等操作，操作快捷鍵見附錄。 圖53 LT1011的管腳定義 圖54 畫一個(gè)三角形 Fig53 LT1011Pin Definition Fig54 Draw a triangle 圖55 繪制好的LT1011 圖56 LT1011的管腳設(shè)置Fig55 Complete LT1011 Fig56 LT1011 Pin Set 圖57元器件添加封裝Fig57 Add package ponents 元器件的位置調(diào)整和布線要對原理圖上的元器件進(jìn)行各種操作，首先要選中該對象。在Properties | Default Designator編輯框中設(shè)為U？，單擊Models for LT1011中的Add..按鈕，系統(tǒng)顯示Add New Model對話框，在下拉列表中選取Footprint元器件封裝模型，單擊OK后，彈出PCB Model對話框，在Footprint Model | Name中輸入DIP8(圖57)即可。原理圖庫中的元器件要和其對應(yīng)的PCB封裝或者仿真用的仿真以及信號完整性分析模型集成在一起，下面我們?yōu)長T1011添加PCB封裝。用鼠標(biāo)單擊下側(cè)工作面板中的SCH Library按鈕，可得到對庫中元器件管理器控制面板，其有四個(gè)區(qū)域：Components(元器件)區(qū)域、Aliases(別名)區(qū)域、Pins(引腳)區(qū)域和Model(元器件模式)區(qū)域。整個(gè)電路板的設(shè)計(jì)過程首先是設(shè)計(jì)編輯原理圖，然后通過內(nèi)部編輯生成的網(wǎng)絡(luò)表將原理圖文件轉(zhuǎn)換成PCB文件，最后根據(jù)元器件的網(wǎng)絡(luò)特性連接PCB的布線工作。在這個(gè)過程中，可以借助Protel DXP提供的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)電路板的板面設(shè)計(jì)，完成高難度布線工作。但是在Protel DXP系統(tǒng)中，網(wǎng)絡(luò)表的作用不像Protel 99 SE那樣顯式表現(xiàn)，用戶可參考后面介紹的生成網(wǎng)絡(luò)表的部分。（2）生成網(wǎng)絡(luò)表網(wǎng)絡(luò)表是原理圖設(shè)計(jì)與印制電路板設(shè)計(jì)之間的一座橋梁。 印制電路板設(shè)計(jì)的一般步驟印制電路板設(shè)計(jì)是從繪制電路原理圖開始的，一般而言， 設(shè)計(jì)印制電路板最基本的過程可以分為4個(gè)步驟。焊盤是用來焊接元件的，包括通孔元件的焊盤(也可以看作一個(gè)VlA及一個(gè)表面貼焊盤的組合)和表面貼元件的焊盤(沒有孔)兩種，焊盤上不需要涂阻焊。導(dǎo)線就是起導(dǎo)通作用的銅線。對于同學(xué)們來說。常見的多層板有四層板、六層板和八層板，現(xiàn)在已有超過100層的實(shí)用印制線路板了。而多個(gè)層印刷線路圖形的，稱為多層板，其中夾在內(nèi)部的是內(nèi)層，露在外面可以焊接各種配件的叫做外層?！　蚊嬗杏≈凭€路圖形的我們稱單面印制線路板。我們通常見到的PCB板的顏色實(shí)際上就是阻焊油的顏色?！　〕附狱c(diǎn)外，PCB的表面通常要涂抹阻焊油。銅箔是在基板上形成導(dǎo)線的導(dǎo)體，(100mil＝)之間，常用的PCB板厚2mil ()。基板通常是兩面有銅的樹脂板，最常用的板材代號是FR～4，主要用于計(jì)算機(jī)、通訊設(shè)備等檔次的電子產(chǎn)品。這里簡單介紹PCB板的結(jié)構(gòu)，便于讀者更好地認(rèn)識和設(shè)計(jì)PCB板。PCB可以提供集成電路等各種電子元器件固定裝配的機(jī)械支撐、實(shí)現(xiàn)集成電路等各種電子元器件之間的布線和電氣連接或電絕緣、提供所要求的電氣特性，如特性阻抗等；PCB也可以為元器件的插裝、檢查和維修提供識別字符及圖形；此外，可以直接使用PCB板制作元件，如天線等。distance[2]=t。} /*交換值 if(distance[1]distance[2]) {t=distance[1]。distance[2]=distance[0]。distance[1]=t。 if (distance[0]distance[1]) {t=distance[0]。bt++)。 for(bt=0。 EA=1。 shi = shi_data。 EA=0。 shi_data=SEG7[shi_data]。 //取余運(yùn)算 ge_data=temp_data。 //取余運(yùn)算 shi_data=temp_data/10 。 bai_data=temp_data/100 。TL1=0。break。P2=0xfb。break。P2=0xfe。break。 P2=0xfd。 //寫入定時(shí)器0初始值 TL0=0x77。 //至成功測量的標(biāo)志 EX0=0。 //取出定時(shí)器的值 outeL =TL1。 } /// i=0。 b=a。 if(b!=a) CONT_1++。 a=distance_data。 /// pai_xu()。 //將測量結(jié)果的數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū) /// i++。 //沒有回波則清零 test = !test。 //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻 distance_data/=58。 //放入16位的高8位 distance_data=distance_data|outeL。 //關(guān)閉外部中斷 if(succeed_flag==1) { distance_data=outeH。//等待測量的結(jié)果，（可用中斷實(shí)現(xiàn)） TR1=0。 //啟動定時(shí)器1 EA=1。 //定時(shí)器1清零 TF1=0。 //打開外部中斷 TH1=0。 //等待Echo回波引腳變高電平 succeed_flag=0。 Trig=0。 Trig=1。 //關(guān)閉外部中斷 EA=1。 //打開定時(shí)器0中斷 //ET1=1。 //啟動定時(shí)器0 IT0=0。 //首先拉低脈沖輸入引腳 TMOD=0x11。 test =0。 i=0。 P1M0 = 0XFF。 P2M1 = 0。 //系統(tǒng)時(shí)鐘為1/8晶振（pdf45頁） P0M1 = 0。 uchar CONT_1。//void pai_xu()。 //測量成功標(biāo)志//********函數(shù)聲明void conversion(uint temp_data)。 //測距接收緩沖區(qū)uchar ge,shi,bai,temp,flag,outeH,outeL,i。 //測試用引