【正文】 Evaluation。五、主要參考文獻(xiàn)：1. ：機(jī)械工業(yè)出版社，1982：8102. 李貴閃，何曉燕，. 鍛壓技術(shù)，2005，(5)3. 4. ：機(jī)械工業(yè)出版社，5. ，2005.（3）：28296. ：機(jī)械工業(yè)出版社，1989：38487. ：天津人民出版社，1977：13298. ：機(jī)械工業(yè)出版社，1996：63809. ：機(jī)械工業(yè)出版社，10. （第I卷）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，11. ：清華大學(xué)出版社，12. ：機(jī)械工業(yè)出版社，13. 邵曉榮，：機(jī)械工業(yè)出版社，14. 許立忠，：機(jī)械工業(yè)出版社，15. Leland et al,Equal Area Displacement Hydraulic States Patent,1976:394965016. Wangjing,Wang Wei of the first International Conference on Research and Design of Metal Forming :Tsinghua University Press,1989附錄2外文資料Control system of a mini hydraulic press for evaluating springback in sheet metal formingAbstractThe paper proposes a method of evaluating springback that occurs after unloading during sheet metal forming of a control system. A linear displacement occurring by springback of the ponents formed is used as the reference value of springback to evaluate actual springback , and displayed on the control interface in real time. The proposed method is based on measurements performed during closed loop controlled stamping operations. To perform the closeloop control of the hydraulic press two pressure sensors are installed in the cylinder chambers and a position sensor (optical scale with a resolution of 1m) is installed on slip rod of punch. Both control and monitoring software run on a realtime hardware board that is directly programmed through the Matlab/Simulink environment. The data of the hydraulic force and punch position, as also the springback effects, can be shown on the control/monitoring interface in real time during stamping process. For the work, an experimental example is used to build and test the control system on a minipress (I), and a linear model was provided to test the strategy to control the punch position and/or force. Hardwareintheloop simulation techniques are also used in experiments to verify the control of overall system. System models possess the characteristics of less puting power and adjusting parameters easily. The punch position can be controlled with high precision in a moving travel of 200 mm. The purpose of the work is to offer an effective way for evaluating springback in real time during sheet metal forming.Keywords: Springback。就這一百余臺(tái)鍛造液壓機(jī)，預(yù)計(jì)再過(guò)10到20年，大都會(huì)報(bào)廢并退出歷史舞臺(tái)。四、存在問(wèn)題：鍛造實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，是向世界先進(jìn)水平靠攏的必然手段。集成的液壓系統(tǒng)減少了管路連接，有效地防止泄漏和污染。自動(dòng)化不僅僅體現(xiàn)在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理的功能。(3)自動(dòng)化、智能化。(2)機(jī)電液一體化。三、發(fā)展趨勢(shì)：(1)高速化、高效化、低能耗。解放后，鍛壓生產(chǎn)迅速發(fā)展，125MN以下的自由鍛壓機(jī)、300MN以下的模鍛壓機(jī)、160KN以下的模鍛錘、25MN以下的摩擦壓力機(jī)已成系列裝備了諸多鍛壓廠。而鍛壓生產(chǎn)在我國(guó)已有悠久的歷史，在3300多年以前的殷墟文化早期，鍛壓已用于兵器生產(chǎn)。原蘇聯(lián)建造了4臺(tái)300MN和兩臺(tái)700MN液壓機(jī)。二、研究主要成果：1934年，各國(guó)為了發(fā)展航天工業(yè)，研制了許多巨型液壓機(jī)，德國(guó)在二戰(zhàn)前就建造了3臺(tái)150MN 液壓機(jī)和一臺(tái)300MN液壓機(jī)。現(xiàn)在全世界擁有大型模鍛液壓機(jī)四十多臺(tái)．其中有42%在美國(guó)?？傮w上講，國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)在質(zhì)量上和國(guó)外一些較知名公司的產(chǎn)品還有一定的差距，但隨著國(guó)內(nèi)制造商對(duì)質(zhì)量的不斷重視和管理水平的提高，國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)的質(zhì)量會(huì)接近和趕上國(guó)際水平。由于國(guó)內(nèi)液壓機(jī)的技術(shù)最早是從前蘇聯(lián)引進(jìn)和吸收的，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的液壓機(jī)在剛度和強(qiáng)度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于日本及韓國(guó)的產(chǎn)品，與歐美的產(chǎn)品相當(dāng)。但在一些技術(shù)含量較高的液壓機(jī)中，某些關(guān)鍵技術(shù)，如液壓和電控部分，還要通過(guò)國(guó)內(nèi)與外的企業(yè)或研究單位合作， 高檔的液壓元件和電控元件還主要依靠進(jìn)口。(2)在產(chǎn)品的技術(shù)水平上，國(guó)內(nèi)液壓機(jī)單機(jī)的技術(shù)水平達(dá)到了國(guó)際中等或較先進(jìn)水平。四、研究工作進(jìn)度：1 3周：收集資料，確定參數(shù)；4 7周：方案設(shè)計(jì)；8 10周：結(jié)構(gòu)分析，設(shè)計(jì)計(jì)算；1115周：技術(shù)設(shè)計(jì)，撰寫(xiě)說(shuō)明書(shū)；1618周：設(shè)計(jì)審核，答辯。本設(shè)計(jì)的所要解決的問(wèn)題是：20MN矯直液壓機(jī)的結(jié)構(gòu)型式與結(jié)構(gòu)分析；20MN矯直液壓機(jī)的本體方案設(shè)計(jì)與技術(shù)設(shè)計(jì)；完成工程設(shè)計(jì)的綜合訓(xùn)練?，F(xiàn)在單獨(dú)設(shè)計(jì)這種單臂矯直的液壓機(jī)的并不多見(jiàn)，所以鑒于我國(guó)的這種現(xiàn)狀，本課題選擇這一課題為科研對(duì)象，希望在這方面能夠彌補(bǔ)我國(guó)的這一缺陷。目前，單臂式液壓機(jī)廣泛用于校正壓裝、板料彎曲成型等工藝中。單臂液壓機(jī)又稱“C”形液壓機(jī)，屬中小型壓機(jī)，機(jī)架為整體鑄鋼結(jié)構(gòu)或鋼板焊接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作時(shí)可以從三個(gè)方向接近，操作方便。而我國(guó)液壓機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)與國(guó)際水平相當(dāng)，第一重型機(jī)械集團(tuán)、第二重型機(jī)械集團(tuán)公司均可制造12000t液壓機(jī)。m，是軌道式鍛造操作機(jī)；俄羅斯依若爾重機(jī)廠能制造12500t的液壓機(jī)；俄羅斯上薩爾達(dá)冶金生產(chǎn)聯(lián)合公司是世界上最大的鈦生產(chǎn)商，擁有世界上最大的75000t液壓機(jī)。國(guó)外制造液壓機(jī)技術(shù)比較成熟。參考文獻(xiàn)1 ：機(jī)械工業(yè)出版社，1982：8102 李貴閃，何曉燕，. 鍛壓技術(shù)，2005，(5)3 4 ：機(jī)械工業(yè)出版社，5 ，2005.(3)：28296 ：機(jī)械工業(yè)出版社，1989：38487 ：天津人民出版社，1977：13298 ：機(jī)械工業(yè)出版社，1996：63809 ：機(jī)械工業(yè)出版社，10 (第I卷).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，11 ：清華大學(xué)出版社，12 ：機(jī)械工業(yè)出版社，13 邵曉榮，：機(jī)械工業(yè)出版社，14 許立忠，：機(jī)械工業(yè)出版社，15 ：機(jī)械工業(yè)出版社，1982：12915216 ：機(jī)械工業(yè)出版社，1987：15518517 .[燕山大學(xué)工學(xué)碩士論文].200518 .[燕山大學(xué)工程碩士學(xué)位論文].200619 Leland et al, Equal Area Displacement Hydraulic Cylinder. United States Patent, 1976:394965020 Wangjing, Wang Wei wei Proceedings of the first International Conference on Research and Design of Metal Forming Machines. Beijing: Tsinghua University Press, 198921 Hyoji Yoshimura, Katsuhisa Tanaka. Precision forging of aluminum and steel. Journal of Materials Processing Technology, 2000, (98):196204附錄1開(kāi)題報(bào)告一、綜述本課題國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)，說(shuō)明選題的依據(jù)和意義液壓機(jī)是一種利用液體壓力來(lái)傳遞能量，以實(shí)現(xiàn)各種壓力加工工藝的機(jī)床。本論文僅對(duì)20MN單臂校直液壓機(jī)的本體結(jié)構(gòu)方案提供了初步分析依據(jù)，對(duì)該壓機(jī)的合理、可行的整體設(shè)計(jì)方案尚須進(jìn)行更為詳盡、深入地分析，尤其是在液壓機(jī)的工藝適應(yīng)能力，整體工作性能等方面還要做大量的分析、研究工作。液壓機(jī)的設(shè)計(jì)、制造與工業(yè)應(yīng)用在一定意義上是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)綜合能力的體現(xiàn)。(2) 從整體的受力出發(fā)，對(duì)工作缸、回程缸和拉桿等各個(gè)部分零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，校核并驗(yàn)證設(shè)計(jì)的合理性。 本章小結(jié)本章介紹了20MN單臂校直液壓機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，給出了液壓機(jī)本體結(jié)構(gòu)的基本方案，并對(duì)液壓機(jī)的關(guān)鍵部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算，即工作缸、回程缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案、上下橫梁的結(jié)構(gòu)方案和拉桿結(jié)構(gòu)方案的確定，并分別給出了工作缸底法蘭和回程缸底法蘭連接螺栓的選擇方案，并對(duì)工作缸、回程缸、上下橫梁的強(qiáng)度和剛度進(jìn)行了校核，并單獨(dú)介紹了液壓缸的密封裝置。(2) 導(dǎo)套在柱塞來(lái)回運(yùn)動(dòng)過(guò)程中起導(dǎo)向作用。 V形密封圈有下列特點(diǎn)： 1)密封性能良好； 2)允許一定的偏心載荷、和偏心運(yùn)動(dòng)； 3)可以多圈重疊使用，并通過(guò)調(diào)節(jié)壓緊力來(lái)獲得最大密封效果； 4)耐沖擊壓力和振動(dòng)壓力； 5)當(dāng)填料不能從軸向裝入時(shí)，可以開(kāi)切口使用，只要安裝時(shí)將切口互相錯(cuò)開(kāi)，不影響密封效果。很少用于轉(zhuǎn)動(dòng)中或作靜密封。(1) 密封本液壓機(jī)的工作缸、回程缸和柱塞之間采用夾布橡膠V型密封圈，V型密封圈為一種唇形密封圈，是使用最早使用最多的成型填料之一。C，使用壽命長(zhǎng)，但彈性較差。C，但彈性差，低壓時(shí)自封性不好，價(jià)格較貴。C。但具有水溶性，耐熱性也較差。C，也可用于≤70176。為了提高密封強(qiáng)度，在水壓機(jī)中多采用夾布橡膠。常用的密封材料有下列幾種(1) 耐油橡膠及夾布橡膠 一般都采用丁腈橡膠，它具有良好的彈性，合適的工作溫度為20~120176。它們都是用來(lái)防止高壓液體的泄漏，如其質(zhì)量不好，會(huì)直接影響生產(chǎn)，因此，對(duì)密封裝置的基本要求是：密封性能好，能隨著液壓的增加自動(dòng)提高密封性能；摩擦阻力小，耐磨，壽命長(zhǎng)；使用維修簡(jiǎn)單，易于安裝拆換；制造容易；成本低。本設(shè)計(jì)采用在螺母預(yù)緊后，將鎖緊板放入拉桿兩端預(yù)先銑出的長(zhǎng)方槽內(nèi)，然后在兩邊的螺母上焊上擋塊，卡住鎖緊板，防止螺母與拉桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。使用過(guò)程中還必須經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)螺母松動(dòng)要隨時(shí)擰緊。本設(shè)計(jì)采用加熱預(yù)緊。而一般的液壓機(jī)在安裝時(shí)，是以內(nèi)螺母為基準(zhǔn)調(diào)整上橫梁的水平度，而超壓預(yù)緊時(shí),則以外螺母為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)螺母,破壞了安裝基準(zhǔn)面。 (2)超壓預(yù)緊 是指液壓機(jī)安裝后，拉桿超載受拉，產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，此時(shí)以八個(gè)外螺母為基準(zhǔn)，把原來(lái)已擰緊的內(nèi)螺母再往里擰緊到貼緊為止。(1)加熱預(yù)緊 是最常用的方法，為此拉桿端部應(yīng)鉆有加熱孔。保證拉桿和螺母螺紋的加工精度及配合精度對(duì)于防止松動(dòng)十分重要，此外，尚需注意安裝時(shí)的預(yù)緊及防松鎖緊裝置。普通結(jié)構(gòu)型式的鍛造液壓機(jī)由于重心高，在卸壓釋放能量時(shí)，以及偏心鍛造時(shí)，都會(huì)引起機(jī)架的晃動(dòng)，并會(huì)使四根拉桿受力不均勻，以致個(gè)別拉桿受載過(guò)大，甚至斷裂。 —安全系數(shù)。由于拉桿的疲勞斷裂大都發(fā)生在從根部的光滑部分到螺紋部分的截面變化過(guò)渡區(qū)，因此可以以拉桿根部靜載合成應(yīng)力為基礎(chǔ)，并考慮過(guò)渡區(qū)的應(yīng)力集中，即 (226)式中 K—有效應(yīng)力集中系數(shù)，K= q—對(duì)應(yīng)力集中的敏感系數(shù)，與材料性能有關(guān)，據(jù)經(jīng)驗(yàn)可??； —彈性狀態(tài)下理論應(yīng)力集中系數(shù)，與截面過(guò)渡區(qū)的形狀有關(guān)。(2)疲勞強(qiáng)度校核拉桿長(zhǎng)期承受不規(guī)則脈動(dòng)載荷作用，在每次加載時(shí)，拉桿都出現(xiàn)較大的應(yīng)力幅值，而在卸載時(shí)，由于拉桿晃動(dòng)，也還有若干個(gè)較小的應(yīng)力幅值。(1)靜載合成應(yīng)力拉桿應(yīng)力主要由軸向力引起的純拉應(yīng)力與彎矩引起的彎曲應(yīng)力組成，其合成應(yīng)力為： (225)其中 —拉桿所受最大軸向拉力(N)；—拉桿所受最大彎矩(N 從理論上說(shuō)，拉桿破壞應(yīng)發(fā)生在拉桿上部，但實(shí)際情況并非如此，拉桿斷裂處經(jīng)常發(fā)生在拉桿下部(下梁與拉桿臺(tái)階接觸面處)。螺紋均采用45