【正文】 內(nèi)。鋼板焊接結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕等特點。目前，單臂式液壓機廣泛用于校正壓裝、板料彎曲成型等工藝中。(4)三梁多柱組合式 對于大型模鍛液壓機，其大噸位使得本體結(jié)構(gòu)設(shè)計變得復(fù)雜，受制造、安裝、運輸?shù)葪l件的限制，本體往往采用分體組合結(jié)構(gòu)。從機架型式看，有立式與臥式。 課題研究的內(nèi)容和研究的意義，擬解決的主要問題本壓機主要用于大型軸類、管類、板類件的矯直。(4)液壓元件集成化，標(biāo)準化?，F(xiàn)在的液壓機正按著下面幾個方向發(fā)展。2002年，在75000t和30000t液壓機上安裝了自動控制系統(tǒng)，；美國能生產(chǎn)液壓機的最大噸位為12000t，日本生產(chǎn)的最大噸位為10000t。早在1893年世界上就研制成功了第一臺120MN鍛造水壓機，應(yīng)用歷史已經(jīng)有100多年。(3)在質(zhì)量水平上，隨著用戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高， 國內(nèi)各液壓機生產(chǎn)企業(yè)越來越重視產(chǎn)品的質(zhì)量問題。1955年，由機械工業(yè)部第三局組織，在沈陽重機廠隊一臺日造30MN鍛造液壓機進行了改造設(shè)計。但是由于 生產(chǎn)工藝和設(shè)計手段依然落后，在很大程度上影響了我國鍛造水平。今天，鍛件精度越來越高，可以達到甚至超過機械加工的一般水平。國外對矯直理論和技術(shù)的研究起步較早，具有相當(dāng)?shù)膹V泛性，取得了許多研究成果。在這些行業(yè)中，對大型精密鍛件的需求量很大。目前，單臂式液壓機廣泛用于校正壓裝、板料彎曲成型等工藝中。關(guān)鍵詞　單臂矯直；液壓機；本體結(jié)構(gòu)；工作缸；橫梁AbstractForging production in the defense industry and civilian industry occupies an extremely important position. Forging production process using ponents widely used in the power industry, shipbuilding industry, aviation industry, heavy machinery manufacturing, and other sectors. The Wheatstone alignment hydraulic press is the equipment that the manufacturing industry used for various plank, stick, tube, the material straighten to keep correct familiarly.Based on hydraulic press design theory, according as structure and design experience of free forging hydraulic press, analyzing through feasibility, the dissertation has confirmed that 20 MN the structure of the Wheatstone straighten hydraulic press and technical parameter, providing the design plan of body structure. On this basis, some of the key parts, such as upper beam, lower beam have been on mechanics of materials analyze, the dissertation has checked its rigidity and intensity, so as to ensure that can meet the rigidity of the machine and capability of noncentral load by the strength part mainly.According to calculating and analyzing result in abovementioned, the initial design plan has been revised, the technical design of 20 MN Wheatstone straighten hydraulic press has offered reliable method and basis.Keywords　 Wheatstone straighten。其中，圖表要求計算機制作；與本設(shè)計相關(guān)的外文資料翻譯不得少于5000字。基本要求確定合理、可行的液壓機結(jié)構(gòu)型式(單臂三梁四柱組合機架)；完成必要的強度、剛度(重點是剛度和整體工作性能)分析；完成液壓機本體結(jié)構(gòu)總圖及重要零部件的技術(shù)設(shè)計；設(shè)計圖紙總量不少于3張A0(其中包括2張A3或以上規(guī)格的計算機繪制的圖紙)；要求設(shè)計說明書不得少于2萬字。根據(jù)上述計算與結(jié)果分析，修正初始設(shè)計方案，為20MN單臂矯直液壓機的技術(shù)設(shè)計提供了可靠的方法和依據(jù)。但整個機架有足夠的強度和剛度，有時機架比較笨重。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，對航空、航天和國防科技水平也提出了更高的要求。對矯直技術(shù)和理論的研究，目的在于正確地分析和描述在矯直過程中呈現(xiàn)的一系列現(xiàn)象，尋求和實際相吻合的規(guī)律；確定矯直參數(shù)間的相互關(guān)系，用于指導(dǎo)生產(chǎn)；研發(fā)和開發(fā)新型、高效、高精度的矯直設(shè)備，使生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量和精度不斷得到提高。在現(xiàn)代技術(shù)水平條件下，幾乎任何一種金屬材料都可以用鍛造方法制成鍛件或零件，只是難易程度不同。近幾十年來，隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的迅速發(fā)展，特別是吸收了國外同行的生產(chǎn)經(jīng)驗和技術(shù)，引進國外先進生產(chǎn)設(shè)備，鍛件的生產(chǎn)技術(shù)獲得了明顯的發(fā)展和提高。解放后的第一個五年計劃期間，太原重機廠安裝了一臺日本造10MN鍛造水壓機和5t蒸汽錘。但在一些技術(shù)含量較高的液壓機中，某些關(guān)鍵技術(shù)，如液壓和電控部分，還要通過國內(nèi)與外的企業(yè)或研究單位合作， 高檔的液壓元件和電控元件還主要依靠進口。 液壓機研究的主要成果國外制造液壓機技術(shù)比較成熟。m，是軌道式鍛造操作機；俄羅斯依若爾重機廠能制造12500t的液壓機；俄羅斯上薩爾達冶金生產(chǎn)聯(lián)合公司是世界上最大的鈦生產(chǎn)商，擁有世界上最大的75000t液壓機。 液壓機的發(fā)展趨勢液壓機在國民經(jīng)濟的各個工業(yè)部門中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在航空工業(yè)，重型機械制造等部門中更是必不可少的生產(chǎn)設(shè)備。自動化不僅僅體現(xiàn)在加工，應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的自動診斷和調(diào)整，具有故障預(yù)處理的功能。(9)逐步向柔性加工系統(tǒng)(FMS)發(fā)展，即把微電子技術(shù)，自動檢測及反饋，工業(yè)機器人和自動倉庫結(jié)合一起，將多臺不同功能的設(shè)備組成柔性和加工系統(tǒng)或中心，以適應(yīng)小批量多品種的自動化合理加工。由于在液壓機上進行的工藝是多種多樣的，因此液壓機的本體結(jié)構(gòu)型式也必然是多種多樣的。但整個機架剛性較差，為了保證機架有足夠的強度和剛度，有時機架做的比較笨重。因此裝卸模具和工件均很方便。(3)上、下橫梁和支座均為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。柱塞在導(dǎo)套內(nèi)往復(fù)運動，導(dǎo)套起導(dǎo)向作用。目前這種支承形式在大型模鍛液壓機上使用較多。有些液壓機中，由于球面副之間單位壓力過大，潤滑條件又差，甚至生銹粘住，往往起不到球鉸作用。從液壓缸使用情況來看,一般在損壞時都已承受了很高的工作加載次數(shù)(20萬~150萬次)，裂紋是逐步形成和擴展的，屬于疲勞損壞。從缸壁到法藍的過渡區(qū)設(shè)計不合理，也會引起很大的應(yīng)力集中，如某臺進口的6300KN水壓機工作缸，由于法藍過渡圓角僅為R=4mm，使用不久就出現(xiàn)裂紋，裂紋擴展后，整圈法藍斷裂脫落。一般光潔度不應(yīng)低于。連接螺釘最好在液壓缸加壓狀態(tài)下擰緊，有些小液壓機在缸底用卡環(huán)或鍵將缸與橫梁緊固，對防止缸的松動有一定效果。工作缸內(nèi)徑按下式確定 (23)取，由式(23)得。其中 —空行速度(m/s) —充水管道允許流速(m/s) 安全。(2)缸底部分缸底進水孔直徑 ，圓整取。對于上橫梁，其設(shè)計原則是在滿足相連部件最小幾何尺寸要求和工藝要求的條件下，盡可能縮減其縱向、橫向尺寸，這是有效提高梁的剛度、強度和減輕梁的重量應(yīng)首先把握的主要原則。對于本設(shè)計，液壓機工作時，上橫梁沿縱軸方向各個橫截面上的力矩呈不均勻分布，在大拉桿截面處最大，缸部為兩個集中力，所以按懸臂梁方式設(shè)計。該梁的危險截面形狀的等效截面與尺寸如圖24所示。下橫梁設(shè)計時，除了滿足與拉桿連接，并保證工作臺的尺寸的空間，還要盡量使梁的橫向、縱向尺寸最小以滿足重量最小這一條件。圖29 下梁的撓度圖 Flexibility diagram of lower beam綜上所述計算說明下橫梁的設(shè)計滿足剛度和強度要求。圖中(a)是預(yù)緊前的情況，(b)是預(yù)緊后的情況，(c)是壓機工作時的情況。由圖213可知 ， 取材料為40，許用應(yīng)力為， ，取圖213 小拉桿的計算模型 Calculating model of small pull rod拉桿螺母一般為圓柱形。鋸齒形螺紋，其部頒標(biāo)準為JB207675，從生產(chǎn)實際及光彈試驗中均發(fā)現(xiàn)鋸齒形螺紋的前兩三扣承擔(dān)了大部分負荷，應(yīng)力較大，為使各扣螺紋承擔(dān)負荷均勻，可在螺母前端車出左右的錐度。故 K=則 MPa許用脈動循環(huán)的疲勞極限為：= (227)式中 —脈動循環(huán)時的疲勞極限，取270MPa，尺寸系數(shù)已考慮在內(nèi)； —尺寸系數(shù)，?。? —表面質(zhì)量系數(shù)(拉桿精車調(diào)質(zhì))，取9。在拉桿及上橫梁安裝好后，先將內(nèi)外螺母冷態(tài)擰緊，然后用電阻絲或蒸汽等加熱方法使拉桿端部伸長，達到一定溫度后，將外螺母再向下擰過一個角度，一般是用螺母外徑上一點轉(zhuǎn)過的弧長來度量，拉桿冷卻后就在螺母與橫梁之間產(chǎn)生一個很大的預(yù)緊力，使螺母不易松動。防松鎖緊裝置用來防止力柱螺母自動松脫。(2) 聚胺脂橡膠 具有較高的強度和耐磨性，在礦物油中的合適工作溫度為30~80176。(5) 尼龍6及尼龍1010 強度高，耐油性好，摩擦系數(shù)小，耐熱性好，工作溫度可達150176。其缺點是摩擦阻力較其他成型填料的大。深入研究、更新原有液壓機的工藝與裝備技術(shù)具有現(xiàn)實意義。2002年，在75000t和30000t液壓機上安裝了自動控制系統(tǒng)，；美國能生產(chǎn)液壓機的最大噸位為12000t，日本生產(chǎn)的最大噸位為10000t。二、研究的基本內(nèi)容，擬解決的主要問題：本壓機主要用于大型軸類、管類、板類件的矯直。(3)在質(zhì)量水平上，隨著用戶對產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高， 國內(nèi)各液壓機生產(chǎn)企業(yè)越來越重視產(chǎn)品的質(zhì)量問題。后來美國建造了兩臺315MN液壓機。提高液壓機的工作效率，降低生產(chǎn)成本。標(biāo)準化的元件為機器的維修帶來了方便。 Control system1. IntroductionSpringback is a mon phenomenon in sheet metal forming, caused by the elastic recovery of the internal residual stresses during unloading. Although fundamental theoretical analysis have been developed to quantify the springback behaviour, their application to sheet metal forming processes is limited since discrepancies are often observed when the theoretical predictions are pared with the measured data. This has led to the development of various empirical equations, suited to the particular forming process examined. The lack of agreement between the theories and practical observations arises mainly from the variation of the material properties, and the plexity and peculiarity of the individual forming process, which lead to an uncertainty of the forming parameters (such as the tension induced during forming and die conformity).At present, there have been much effort to evaluate or decrease of applying finite element method to analyze sheet stamping processes, carried out by Wang, Budiansky (cited in referenceKey et al.). Morestin et al. predicted springback in deep drawing processes taking account of the nonlinear kinematic hardening of the material. Along with the rapid progress of puting environments, a range of numerical methods for predicting springback in sheet me