【正文】 一般來說，PLC的邏輯線路圖和輸出線圈的數(shù)量是有限的，相同地址的輸出線圈不能重復(fù)使用，否則指令雖然執(zhí)行各種復(fù)雜的操作或運算，但是他們?nèi)阅鼙３痔菪螆D的基本特點，指令。梯形圖的控制線路采用兩種觸點構(gòu)成： 常開觸點和常閉觸點，應(yīng)根據(jù)控制要求來確定。因此，可以用下式表達(dá)線圈C與各觸點之間的邏輯關(guān)系：C=A*B*D+A*E*F+G*E*B*D根據(jù)布爾代數(shù)的分配率，始終可以表示成：C=A*(B*D*E*F)+(F*E*B*D)根據(jù)式，可以編制出滿足圖控制要求的梯形圖，如圖所示。因此，用戶必須經(jīng)過布爾代數(shù)的演算，消除控制線路中出現(xiàn)的逆向流通路徑。盡管從圖所示的繼電器線路圖和PLC的梯形圖看來，二者之間幾乎完全相同，但是由于二者的邏輯運算方式不同，繼電器線圈圖采用硬邏輯并行運行方式，PLC采用掃描用戶程序的串行方式，因此二者的控制線圈不是在所有的情況下都能一一對應(yīng)的。在用戶程序執(zhí)行階段，掃描到該梯形圖時，由于常閉觸點X1斷開，使控制線路中沒有影響區(qū)中Y0對應(yīng)的位置0。當(dāng)PLC投入運行后，按下啟動按鈕QA，輸入X0處于“閉合”狀態(tài)，而輸入X1仍處于“斷開”狀態(tài)，在輸入采樣階段，CPU將輸入X0、X1的狀態(tài)讀入到I/O映相區(qū)中，即將X0對應(yīng)的位為1在輸出刷新端，輸出端Y0閉合從而使與輸出端Y0相聯(lián)的繼電器C的線圈通電。在圖33（b）中的X0、X1分別為PLC的第二個開關(guān)輸入，輸出端X0為PLC的一個輸出線圈，輸出端Y0與繼電器C相聯(lián)，如圖34所示。圖B是一個功能完全與圖A相同的PLC梯形圖，其左右兩邊電源線，與左電力軌相聯(lián)的是輸出的控制線路，常開觸點X0、Y0以及常閉觸點X1組成；與右電力軌相聯(lián)的是輸出線圈Y0（或邏輯線圈），從左到右各觸點都處于“閉合”狀態(tài)的路徑（也稱作為控制線路的邏輯運算結(jié)果“1”）。按下啟動按鈕QA，繼電器C的線圈通電，其常開觸點C閉合，由于常開觸點C與啟動按鈕并聯(lián)，所以及時松開開始按鈕，已經(jīng)閉合的常開觸點仍能使繼電器的線圈繼續(xù)通電，這個常開觸點稱作自鎖觸點。梯形圖和繼電器接觸器電氣控制的邏輯含義一樣的，但表達(dá)方法卻有本質(zhì)區(qū)別，PLC梯形圖中的繼電器、定時器、計數(shù)器、物理繼電器、物理定時器、物理計數(shù)器，這些器件實際上是存儲器中的存儲位，稱作軟件相應(yīng)的位為1狀態(tài)表示繼電器線圈通電或常開接點閉合或常閉接點斷開，如圖32所示：（A）電器控制電路圖 （B）PLC梯形圖 圖33 軟件相應(yīng)的位狀態(tài)圖X是輸入繼電器與PLC輸入端子相連，是PLC接受外部信號的端口，其線圈常開接點、常閉接點為傳統(tǒng)物理繼電器表示方法一樣，Y是輸入繼電器，Y的外部輸出接點鏈接到PLC的輸出端子上，是PLC用來傳送信號到外部負(fù)載的元件，每一個輸出繼電器，只有一個外部的常開接點而內(nèi)部的軟接點無論常開還是常閉，都可無限次使用。它形象直觀實用，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前用的最多的一種編程語言。這也是PLC技術(shù)對傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。這樣，原有的機電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定得對應(yīng)關(guān)系。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。提醒哦那個圖與助記符的對應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡單的梯形圖例：它有兩組，第一組用以實現(xiàn)啟動、停止控制。最后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為數(shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，已進(jìn)行相應(yīng)的工作。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。 程序：PLC指令的有序集合，PLC運行它，它進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。一般講，功能強、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)那個必然豐富，所能干的事也就多。 指令系統(tǒng)：一個PLC所具有的指令的全體稱為該PLC得指令系統(tǒng)。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理 圖是符號。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機器碼而是文字代碼，或圖形符號。編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。FX3U64MT系列最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。3MIN保護(hù)重新啟動。主機、風(fēng)機得主機星形啟動，供油閥啟動，開始壓縮空氣卸載超過4SS加載；緊急故障及排氣超過30S機組全停，氣壓超過上限則卸載30S。乳苯出現(xiàn)故障，則可啟動，繼續(xù)工作。m n1 n2…nm1B 27 27 39設(shè)置刷新起始、結(jié)束地址設(shè)定垂直造表值ESCamp。BCD顯示器是基于我們多年來的技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗和設(shè)計QPYD系列液晶顯示器的思路提出來的。BCD顯示控制器的操作系統(tǒng)功能的流程圖如圖４所示。由于BCD顯示控制器的驅(qū)動列數(shù)據(jù)的位數(shù)隨不同型號的BCD顯示模塊所示永恒的驅(qū)動器的要求而進(jìn)行變化的如8位數(shù)據(jù)形式，4位數(shù)據(jù)形式，1位數(shù)據(jù)形式等，因而產(chǎn)生了一系列控制器?；镜闹噶罡袷脚c含義如表１所列?？刂破鞯拇蟛糠謺r間是等待系統(tǒng)發(fā)來的信息，然后根據(jù)這個信息，對BCD顯示器進(jìn)行操作。BCD顯示控制器在這時將處理讀入的數(shù)據(jù)，進(jìn)入相應(yīng)的控制程序。U3的Q端向系統(tǒng)MPU發(fā)出BUSY信號，表示MPU的操作控制器已經(jīng)收到信號正在處理信號中，BCD顯示控制器在REQ端為低電平時，將RDY置0”，讀入U2輸出的數(shù)據(jù)，然后將RDY置“１”，再次封線U2的輸出；此時U3的Q值為“1”。由于數(shù)據(jù)線的復(fù)用，不能直接與MPU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線連接，需要通過隔離電路或稱緩沖電路與MPU系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線鏈接文本提供一個并行接口BCD顯示控制器與ＭＰＵ的連接方式，其電路如圖29所示。(2)串行接口形式 RXD——數(shù)據(jù)接收端； TXD——數(shù)據(jù)發(fā)送端，控制器工作引腳； RES——復(fù)位信號，高電平復(fù)位；M——交流驅(qū)動信號；　 DISC——顯示開關(guān)控制信號；　 D0－D7——列數(shù)據(jù)信號； XTAL1，XTAL2——振蕩器連接端； VCU，VSS——邏輯電源端，VCU為邏輯+，VSS為邏輯地。（全部為輸出態(tài)）FLM——行掃描信號，幀信號；CP——列數(shù)據(jù)寫入脈沖信號，數(shù)據(jù)移位脈沖信號；LP——列數(shù)據(jù)鎖存和行掃描移位脈沖信號，數(shù)據(jù)鎖存脈沖信號；M——交流驅(qū)動信號；DISP——顯示開關(guān)控制信號；D0D7——列數(shù)據(jù)信號。于是，我們選用89C2051作為控制器的母片。因此，沒有必要為顯示器建立一定容量的存儲器。BCD顯示控制器接口所提供的驅(qū)動信號與STNLCD所提供的驅(qū)動信號一樣，有FLM、CP、IP、M、Di等信號。技術(shù)指標(biāo)是PLC的重要技術(shù)參數(shù)，為了正確使用PLC在安裝，接線，編程之前應(yīng)首先了解PLC的技術(shù)指標(biāo)，以下技術(shù)指標(biāo)包括：一般技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)，見表21至表24 表23 FX3U64MT的輸出技術(shù)指標(biāo)項目項目外部電源DC5～30V最小負(fù)載——最大電阻負(fù)載，響應(yīng)時間OFF→ON最大感性負(fù)載12W/DC24V響應(yīng)時間ON→OFF最大燈負(fù)載回路隔離光耦隔離開路漏電流動作顯示驅(qū)動時LED燈亮表24 FX3U64MT的電源技術(shù)指標(biāo)項目AC電源DC電源電源電壓100～240V+10%～15%24V8V允許瞬時斷電時間在10ms繼續(xù)工作在5ms繼續(xù)工作電源熔斷器250V5A5Φ20mm250V5A5Φ20mm消耗功率60W50W傳感器電源DC24V460mA——表25 輸入設(shè)備地址分配輸入地址外設(shè)名稱輸入地址外設(shè)名稱X0啟動X7可調(diào)壓力開關(guān)X1停止X10供油閥壓差開關(guān)X2緊急停止X11排氣超溫開關(guān)X3狀態(tài)顯示檢查X12風(fēng)機過載開關(guān)X4真空開關(guān)X13主機過載開關(guān)X5油過濾壓差開關(guān)X14逆相欠相信號X6油氣分離壓差開關(guān)X15星三角連接互鎖開關(guān)一般來說，在統(tǒng)計完輸入/輸出設(shè)備的數(shù)量并確定PLC的機型后，應(yīng)建立輸入/輸出地址分配表，這對于繪制PLC與輸入/輸出設(shè)備之間的接線圖及編制用戶程序都有很大幫助表26 輸出設(shè)備地址分配表I/O地址外設(shè)名稱I/O地址外設(shè)名稱Y0BCD碼的1信號輸出Y15報警鈴Y1BCD碼的2信號輸出Y16運行指示Y2BCD碼的4信號輸出Y17空氣濾清器故障Y3BCD碼的8信號輸出Y20排氣超溫Y4個位選通信號輸出Y21油過濾器故障Y5十位選通信號輸出Y22油氣分離器故障Y10主機得電KM2Y23供油故障Y9主機星形啟動KM1Y24卸載超時Y12主機三角形運行KM2Y25主機過載Y13加載電磁閥線圈Y26風(fēng)機過載Y14供油電磁閥線圈Y27逆相、缺相Y30緊急 BCD的工作原理BCD顯示器（Bistebe Cholesteric Display)，或稱SSTCT（Suxfece Stabilized Chloesteric Textere),統(tǒng)稱為雙穩(wěn)態(tài)LCD，是當(dāng)今液晶顯示器的一個新興分支。驅(qū)動特殊輔助繼電器M8074，由于采用掃描被禁止，上述的數(shù)據(jù)寄存器可作為文件寄存器處理，用BMOV指令傳輸數(shù)據(jù)（寫入或讀出）特殊用寄存器通道分配D8000～D8255，共256點。將數(shù)據(jù)寫入EEPROM盒時，需要花費一定的時間，務(wù)必請注意。在PLC運行時，可用BMOV指令讀到通用數(shù)據(jù)寄存器中，但是不能用指令將數(shù)據(jù)寫入文件寄存器。文件寄存器是在用戶程序存儲器（RAM、EFPROM、EPROM）內(nèi)的一個存儲區(qū)，以500點為一個單位，最多可在參數(shù)設(shè)置時到2000點。然而在2臺PLC作點對的通信時，D490~509被用作通信操作。基本上同通用數(shù)據(jù)寄存器。（若特殊輔助繼電器M8033已被驅(qū)動，則數(shù)據(jù)不被清零）。只要不寫入其他數(shù)據(jù)，已寫入得數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化。六、數(shù)據(jù)寄存器1）數(shù)據(jù)寄存器是計算機不必可少的元件，用于存放各種數(shù)據(jù)。當(dāng)復(fù)位輸入X0110接通（ON）時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當(dāng)前值為0，輸出點也復(fù)位。當(dāng)?shù)谑螆?zhí)行線圈指令時，計數(shù)器輸出觸點即動作。通用與掉電保持用的計數(shù)器點數(shù)分配，可由參數(shù)設(shè)置更改。通用計數(shù)器的通信號：C0～C99，共100點。其設(shè)定值在K1～K32767范圍內(nèi)有效。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當(dāng)現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。當(dāng)復(fù)位輸入X002接通，定時器復(fù)位，輸出觸點也復(fù)位。如果是積算定時器，它的符合接線如圖25所示：定時器線圈T250的驅(qū)動輸入X001接通時，T250的當(dāng)前值計數(shù)器對100ms的時鐘脈沖進(jìn)行累加計數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定K345相等時，定時器的輸出觸點動作。每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復(fù)位，不保存中間數(shù)值。 定時器通道范圍如下：100ms定時器T0～T199；　共200點，設(shè)定值：～；10ms定時器T200～T245，共46點，設(shè)定值： ～；1ms積算定時器T245～T249，共5點，設(shè)定值：～；100ms積算定時器T250～T255，共6點，設(shè)定值：～；定時器指令符合及應(yīng)用如圖24所示：當(dāng)定時器線圈T200的驅(qū)動輸入X000接通時，T200的當(dāng)前值計數(shù)器對10ms的時鐘脈沖進(jìn)行累加計算，當(dāng)前置于設(shè)定值K123相等時，定時器的輸出接點動作，即輸出觸點是在驅(qū)動線圈后的1023秒（10*23ms＝）時才動作，當(dāng)T200觸點吸合后，Y000就輸出。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。 四、定時器（T）在PLC內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值時，其輸出觸點動作，時鐘脈沖有1ms、10ms、100ms。在FX2N中普遍采用M0～M499，供500個輔助繼電器，其地址號按十進(jìn)制編號。但是，這些觸點不能直接驅(qū)動外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動必須通過輸出繼電器來實現(xiàn)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。他們一般位于機器的下端。輸出電路的時間常數(shù)是固定的。輸出繼電器的線圈由程序控制，輸出繼電器的外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上供外部負(fù)載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為X000～X007，X010～X017,X020～X027他們一般位于機器上端。內(nèi)部有常開/常閉兩種觸點供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不限。一般情況下，X代表輸入繼電器，Y代表輸出繼電器，M代表輔助繼電器，SPM代表專用輔助繼電器，T代表定時器，C代表計數(shù)器，S代表狀態(tài)繼電器，D代表數(shù)據(jù)寄存器，MOV代表傳輸?shù)?。這些編程用的繼電器，它的工作線圈沒有工作電壓等級、功耗大小和電磁慣性等問題；觸點沒有數(shù)量限制、沒有機械磨損和電蝕等問題?？紤]到性價比選擇三菱公司的 FX3U64MT比較合適。選擇PLC 根據(jù)上面的點數(shù)可知采用一臺小型PLC就能滿足要求。⑥4位BCD數(shù)碼管所需開關(guān)量輸出視采用的PLC而定，最多需要32開關(guān)量輸出，采用 FX3U系列PLC只需8點量輸出。④報警用的指示燈11個。②控制星型啟動的接觸器KM2一個。 (2)輸出設(shè)備的量。 緊急停止按鈕一個。壓縮機啟動按鈕一個。 ⑨逆相、欠相信號開關(guān)一個。 ⑦風(fēng)機過載保護(hù)開關(guān)一個。 ⑤壓縮機排氣口的排氣超溫開關(guān)一個。 ③油過濾器中的壓力開關(guān)一個。 (1)輸入設(shè)備的量①空氣濾清器排氣口的真空壓力開關(guān)一個。根據(jù)上述功能要求