【正文】 相同地址的觸點在用戶程序中可以無限次使用。 圖35 PLC與外設(shè)的連接圖從圖中的繼電器線路圖中，可以知道只要當場來觸點A、B、D或A、E、F或G、F或G、E、B都閉合時，繼電器C的線圈就會通電。在輸出刷新階段，輸出端Y0斷開，從而使其相聯(lián)接的繼電器C的線圈失電。原來啟動按鈕、停止按鈕經(jīng)過硬件接線連接實現(xiàn)對繼電器C的通、斷電控制。停止時按下停止按鈕，使繼電器的線圈失電而停止動作。梯形圖甚至電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器，接觸器，控制電路的形式。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。上圖的助記符程序為：地址指令變量0000LDX0000001ORX0100002AND NOTX0010003OUTY0000004END反之根據(jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），已建立邏輯條件。用戶程序一般由用戶設(shè)計，PLC的廠家或代銷商不提供。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。采用梯形圖編程，因為它直觀易懂，但需要一臺計算機及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實驗，因為他只需要一臺簡易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計算機來編程。10MIN內(nèi)氣壓低于下限值加載超過10MIN機組全停。n1 n2 n3 n41B 42 27 49溫度設(shè)置參數(shù)設(shè)定行間距為nESC1n1B 31 27 66注：表中m為一行數(shù)據(jù)所需的字節(jié)數(shù)； m1,n2為起始地址，16位； n3,n4為結(jié)束地址，16位； n=010,根據(jù)實驗結(jié)果，在使用范圍內(nèi)設(shè)置10個溫度檔，在不同溫度內(nèi)的延時時間不同.第三章 軟件設(shè)計該系統(tǒng)工作之前要先檢查真空壓力開關(guān)、壓差開關(guān)、可調(diào)壓力上下限開關(guān)及逆相，如果出現(xiàn)故障使氣體不能正常進行，要報警。操作系統(tǒng)將寫入到控制器內(nèi)部的2Ｋ程序存儲器內(nèi)，從而完成BCD顯示控制器的全部設(shè)計。該BCD顯示控制器的操作系統(tǒng)具有通用性，即通過設(shè)計參數(shù)可以適用于同一種顯示機的BCD顯示模塊。BCD顯示控制器的核心是軟件部分，其操作系統(tǒng)是比較容易實現(xiàn)的。 圖28 串行接口BCD顯示控制器當系統(tǒng)MPU通過WR信號將數(shù)據(jù)寫入U2時，將U3輸出置“零”，U3的Q端給BCD顯示控制器提供一個低電平信號，封鎖了MPU的WR號，禁止數(shù)據(jù)在此輸入U2。 側(cè)信號組(1)并行接口形式D0—D7——輸入態(tài)，與MPU連接的數(shù)據(jù)總線；RDY——輸出態(tài)，準備好信號，提示MPU可以向控翻器發(fā)送信號；REQ——輸入態(tài)，低電平有效，MPU指示控制器從數(shù)據(jù)總線接收數(shù)據(jù)。而且，根據(jù)BCDLCD的顯示機理，需要長于STNLCD的刷新時間，所以控制器對其工作時鐘的要求也不高。BCD顯示器的特點是具有無功儲存功能，即當寫入一禎畫面，撤銷電源，顯示畫面仍能長時間保留在顯示屏幕上。表21 FX3U64MT的一般技術(shù)指標環(huán)境溫度055℃（使用時），20—70℃(存放時）環(huán)境濕度35%85%RH（不潔露），（使用時）抗震JSP C0911 標準1055HZ,抗沖擊JSP C0912 標準3軸方向各三次抗噪聲干擾最大噪聲峰值1000V，脈寬1us，頻率3100HZ耐壓各端子于接地端之間AC1500V,1min絕緣電阻50MΩ以上接地第三種接地，也可浮空使用環(huán)境五腐蝕性氣體，無塵埃，無導電微粒 表22 FX3U64MT的輸入技術(shù)指標項目DC輸入AC輸入輸入電壓DC24V10%AC100120V10%，50/60HZ輸入電壓7mA/DC24V,60HZ工作電流ON(mA)工作電流OFF(mA)響應(yīng)時間約10ms約30ms，不可高速輸入4）RAM文件寄存器 通道分配D6000～D7999，共2000點。用戶部設(shè)備口進行寫入操作。除非改寫，否則原有數(shù)據(jù)不會丟失，不論電源接通與否，PLC運行與否，其內(nèi)容也不會變化。但是有RUN——STOP時，全部數(shù)據(jù)均清零。應(yīng)該注意的是，計算器C100～C199，即發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復位狀態(tài)也能保持。舉個例子：由計數(shù)器輸入X011每次驅(qū)動CO線圈時，計數(shù)器的當前值加一。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次時，其輸出觸點就動作。五、計數(shù)器（C）FX2N中的16位增計數(shù)器，是16 位二進制加法計時器，它是在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復位，幾個用于計數(shù)。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設(shè)定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設(shè)定累計值。即使如此，若備用電池電壓降低時，定時器或計數(shù)器往往會發(fā)生誤動作。輔助繼電器中還有一些特殊的輔助繼電器，如掉電繼電器，保持繼電器等，在這里就不一一介紹了。它的電子常/開常閉觸點使用次數(shù)不受限制。Y000～Y007,Y010～Y017,Y020～Y027。二、輸出繼電器（Y）PLC的輸出端子是向外部負載輸出信號的窗口。一、輸入繼電器（X）PLC的輸入端子是從外部開關(guān)接受信號的窗口，PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器X室用光電隔離的電子繼電器，他的編號與界限端子編號一致（按八進制輸入），線圈的吸合或釋放只取決于PLC外部觸點的狀態(tài)。 FX3U64MT的意思及其編程元件 FX3U64MT的技術(shù)指標FX2N系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機型編程語言的軟元件，按通俗叫法分別稱為繼電器、定時器、計數(shù)器等，但他們與真實元件有很大的差別，一般稱他們?yōu)椤败浝^電器”。⑦控制加載電磁閥及供油電磁閥線圈一個，因此共需開關(guān)控制量25個。③控制主機風機得電的接觸器KM3一個。 保證狀態(tài)指示燈正常工作時的狀態(tài)顯示檢查按鈕一個。 ⑩星、三角連接互鎖開關(guān)一個。 ⑥為保持供油閥不間斷供油而設(shè)的壓力開關(guān)一個。 ②油氣細分離器的壓力開關(guān)一個。 (3)復位操作。控制功能 根據(jù)所介紹的單螺桿空氣壓縮機控制系統(tǒng)應(yīng)有如下功能要求： (1)連續(xù)操作。在程序執(zhí)行結(jié)束（或下次掃描用戶程序前）PLC才將輸出映像存儲器的內(nèi)容通過鎖定器輸入端上，刷新后的輸入狀態(tài)要保持到下次刷新為止。輸入操作實際上是采用輸入信號刷新輸入狀態(tài)表的內(nèi)容，輸出操作則是送出處理結(jié)果——按輸出狀態(tài)表的內(nèi)容刷新輸出電路，PLC在每次掃描中將會保存輸入和輸出狀態(tài)的寄存器的內(nèi)容，進行一次更新。由映像存儲器中的內(nèi)容構(gòu)成了當前狀態(tài)表。在PLC的存儲器中，有一個專門存放數(shù)據(jù)的區(qū)域。順序掃描的工作方式簡單，直觀，它簡化了程序的設(shè)計，并為PLC的可靠運行提供了非常有用的保證。然后開始執(zhí)行用戶程序。PLC運行時，用戶程序中有許多操作需要執(zhí)行，但CPU是不能同時執(zhí)行多個操作的（對于每一個操作周期而言），只能按分時操作原理每一時刻執(zhí)行一個操作。計算機一般采用等待輸入，響應(yīng)處理的工作方式，如果沒有輸入就一直等待輸入，如果鍵盤按下的動作或鼠標等I/O中斷的觸發(fā)則計算機的操作系統(tǒng)進行處理，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的程序，一旦該程序執(zhí)行結(jié)束，又進入等待狀態(tài)。 由于PLC本身具有很高的可靠性，因此80%以上的顧展出現(xiàn)在外部設(shè)備上。加強PLC的聯(lián)網(wǎng)能力成為PLC的生產(chǎn)廠家都使自己的產(chǎn)品與制造自動化通信協(xié)議標準（MAP）兼容，從而不同的PLC之間可以互相通信。智能化是PLC發(fā)展的主要趨勢之一。 PLC的內(nèi)存容量不斷擴大，目前有的已達幾MB，有些PLC已采用硬盤作為外部存儲器。最新推出的小型PLC配置更加靈活，柔性更大。(1)向小型方向發(fā)展。由于幾乎所有器件都是模塊化的維護時之需要更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，能知識不見是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入/輸出是ON/還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。在從繼電器控制系統(tǒng)改造到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊饑餓哦故使之能安裝在繼電器箱附近并將連線接向已有線段，并且改換很方便，只要將PLC的輸入/輸出端子連向已有的接線端即可。⑷ 可連接為控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) PLC可連成為功能很強的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。接線簡單、工作量少，省去了傳統(tǒng)界限和拆線的麻煩。 PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。 由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入輸出的部件以及傳感器件、限位開關(guān)、觀點開關(guān)、電磁閥、電機等外圍設(shè)備上。 了解了PLC的基本結(jié)構(gòu)，我們在購買程控器是就有了一個基本配置的概念，做到既經(jīng)濟又合理，盡可能發(fā)揮PLC所提供的最佳功能。4. 輸入輸出設(shè)備：用于接受信號或輸出信號，一般有條碼讀入器，輸入模擬量的電位器，打印機等。五、PLC的外部設(shè)備外部設(shè)備是PLC系統(tǒng)不可分割的一部分，它有四大類：1. 編程設(shè)備：有簡易編程器和智能圖形編程器，用于編程、對系統(tǒng)一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)工作狀況。三、電源模塊：有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。有的還有通訊口，用于進行通訊。CPU模塊的外部變現(xiàn)就是它的工作狀態(tài)的種種顯示、種種接口及設(shè)定或控制開關(guān)。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，式PLC不可缺少的組成單元。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊內(nèi)存、電源模塊、底板或機架。如情況嚴重無法吹干凈時，必須用清潔劑清洗，清洗機組零部件時，嚴禁使用易燃易爆、易揮發(fā)的清洗劑。壓差開關(guān)動作發(fā)訊時的壓差值： 空氣濾清器 油過濾器 油細分離器 風冷式冷卻系統(tǒng) 風冷式冷卻系統(tǒng)包含風扇和冷卻器兩大部件，冷卻器采用鋁制板翅式換熱器，風扇將冷空氣強制吹向冷卻器，空氣在流過冷卻器散熱翅片時，與壓縮空氣或潤滑油做熱交換，將熱量帶走，達到冷卻壓縮空氣和冷卻潤滑油的效果。(9)壓差開關(guān) 機組中總共有三種過濾元件，分別是空氣濾清器、油過濾器和油細分離器。當需要機組空載運轉(zhuǎn)時，此閥斷電導通，氣流得以通至進氣閥管口1并關(guān)閉進氣口而是先空車。其作用是啟動、停機以及空車時泄放系統(tǒng)內(nèi)的壓力。 ②在油氣罐與油氣細分離器間裝有一油細分離器壓差開關(guān)，則壓差指示燈亮，表示油細分離器已阻塞，應(yīng)立即加以更換。故請?zhí)貏e注意環(huán)境的情節(jié)及空氣濾清器的保養(yǎng)。 正常情況下，油細分離器芯的壽命可達4000小時。(6)油細分離器油細分離器是單螺桿壓縮機的關(guān)鍵元件之一，其芯部是由多層密西的玻璃纖維制成。安全閥每半年測試一次動作是否正常。 油氣罐備有加油口，用于添加潤滑油。 一般空壓機采用立式油氣罐，油氣第一次分離應(yīng)用離心分離的機理，配套的油細分離器是內(nèi)置的，即油細分離器置于油氣罐內(nèi)部。空壓機空載運轉(zhuǎn)。 空調(diào)：進氣閥部分打開，空壓機部分負荷運轉(zhuǎn)，壓縮空氣輸出量在0～100%之間?？諝鉃V清器外殼為鐵質(zhì)或塑料，內(nèi)裝旋風除塵裝置，可去除絕大部分灰塵，大大延長空濾芯的壽命。一 、空氣系統(tǒng)流程空氣由空氣濾清器濾去塵埃之后，經(jīng)由進氣閥進入壓縮機機體內(nèi)進行壓縮，冰雨潤滑油混合。油氣缸內(nèi)的潤滑油在空氣壓力下被壓入油冷卻器，在油冷卻器內(nèi)被冷卻后，再送入油過濾器濾去污垢和雜質(zhì)。如果利用殼體在兩端及外周的表面把槽空間封閉，當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，在齒槽間輸送的氣體體積變小，理論上可以把氣體壓縮至任意高的壓力。其工作原理和一般已知的活塞式壓縮機類似，即待壓縮的氣體被吸入到一個工作室，工作室隨即關(guān)閉縮小，被壓縮氣體在其體內(nèi)經(jīng)受一種多變壓縮過程。小型PLC使用的手握式編程器使用大面積液晶顯示器，也可以用梯形圖和GRAFCET語言進行編程。大型產(chǎn)品的I/O點數(shù)，超過4000點，有些產(chǎn)品達到8000個I/O點用戶存儲區(qū)容量超過32KB，配置有各種智能模塊(例如溫度控制模塊、軸定位模塊、過程控制模塊等)和通信模塊，掃描速率也大大提高，指令功能除了基本的邏輯運算、計時、計數(shù)、順序控制外，還有算術(shù)浮點運算指令、PID調(diào)節(jié)功能指令、圖形組態(tài)功能指令、網(wǎng)絡(luò)和通信指令等。編程語言除了使用語句表外，還可以使用梯形圖編程語言。從1969年第一臺PLC問世至今，可編程控制器大約經(jīng)歷了三個階段：第一階段：開發(fā)的PLC容量較小，I/O點數(shù)小于120點。它首先應(yīng)用于美國的汽車工業(yè)，這是的PLC用固態(tài)（集成）電路來代替繼電器邏輯電路，用存儲器電路中的存儲數(shù)位（程序）來代替繼電器系統(tǒng)的布線，以程序來規(guī)定邏輯關(guān)系；用固態(tài)I/O電路來檢測按鈕和一些特點：環(huán)境適應(yīng)性較強，可以使用于車間現(xiàn)場；有較高的可靠性和診斷能力，維修容易；基本能適應(yīng)不同的制造過程所需，柔性度有了較大提高，只要改變系統(tǒng)中的程序即可改變控制“邏輯”，而無需改造或更換控制硬件等。在PLC發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領(lǐng)域內(nèi)，常常采用諸如繼電器、鼓式開關(guān)、紙帶閱讀器等機械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過程控制領(lǐng)域內(nèi)，成為“開關(guān)控制系統(tǒng)”中最廣泛使用的器件。1968年美國通用汽車公司提出使用新一代控制器的設(shè)想，從用戶的角度考慮，該公司對新一代控制器提出了10點要求，為各大公司提供了明確的開發(fā)目標。其英文原名為“Programmable LogicController”，簡稱為PLC，中文稱“可編程邏輯控制器”。⑶供油方面供油電磁閥兩端裝有壓差發(fā)訊器，確保主機氣動運行時不斷供油，其故障事緊急停車。除此之外，壓縮機主電機，風機的過載保護，電源相序的正確（壓縮機絕對不能反轉(zhuǎn)）性等對空壓機組的正常工作也至關(guān)重要。壓縮如圖圖11(b)所示，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，這種壓縮腔的體積不斷減小，即其中氣體隨之被壓縮，直到該壓縮腔的前沿