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正文內(nèi)容

初步認識遙控直升機的基本知識(參考版)

2025-06-30 12:57本頁面
  

【正文】 以上是必須的,選購的有:1000G量程,小臺鉗,錘子,鋼鋸,多功能電磨機,槳平衡器,微型氣泵,噴筆…… 維修工具至少需要: 1)螺距規(guī);2)球頭鉗;3)斜口鉗;4)游標卡尺;6)六角螺絲刀一套; 另:各類膠水如螺絲膠要準備一瓶,兩種扎線帶,其他飛行配件若干 問:剛買了一架ESKY 的HONEY BEE KING II,剛開始飛還可以,飛了幾個起落后機體開始逆時針自旋,打方向舵沒用,我仔細看了一下,發(fā)現(xiàn)尾傳動皮帶較松,會不會是因為皮帶松而造成尾旋翼轉(zhuǎn)速達不到所至?答:看看主齒輪上面的壓皮帶的2個導(dǎo)向輪是否脫落了,有些KING II這個地方很容易。特徵是沒有穩(wěn)定翼片,只有一對配重,有的更連平衡配重都沒有,以旋翼頭的減震橡皮軸承取代,像實機的飛狼 ( 貝爾 222 ) 就是。飛機是不是越輕越好飛?答:對于相同結(jié)構(gòu)尺寸的飛機來說是越輕越好飛,在保證強度的前提條件下,飛機是越輕越好飛,因為姿態(tài)變化可以用很少的動力就可以完成,而重的飛機就要花費更多的動力去克服多出的重量帶來的慣性負荷。美國手比較直觀,一個手控制十字盤,而日本手則分開到兩個手,個人認為美國手3D比較有優(yōu)勢,動作反應(yīng)比較快些。并為各動作設(shè)定相應(yīng)的通道,建議用遙控建立一個專用的模型來飛模擬器3模擬器有什么用處?答:模擬器是用來訓(xùn)練人的條件反射的,經(jīng)常練習(xí)會令大腦學(xué)會正確的反應(yīng),是練習(xí)舵面的好幫手,有些人甚至練習(xí)2個月模擬器后就可以飛3D了。3新手用平衡儀好不好?答:平衡儀可以幫新手減少摔機的機會,但這畢竟只是個工具,有它的**和不足, 而且通常它的價格比較昂貴,建議買模擬器來練習(xí)再加練習(xí)架會比較好些,另外一旦學(xué)會飛行平衡儀將沒有任何用處。通常我們使用一段時間就前后一起更換,記得要成對更換,這和新舊電池不能混用的道理一樣3450有哪些軸承容易壞?答:450上有34~40個軸承,但容易損壞的通常是高速和大負荷的軸承,一般容易損壞的是主軸軸承(685ZZ,5*11*5),和尾傳動軸軸承(MR83ZZ,3*8*3),而控制關(guān)節(jié)的軸承通常不容易損壞,另外電機軸承(R25ZZ)也是比較容易損壞的。3大齒輪和電機齒與球頭關(guān)節(jié)需要加油嗎?答:不用,因為大齒輪和電機齒與球頭關(guān)節(jié)是不密封的,而且本身有自潤滑作用,另外空氣中有很多灰塵,加油會令灰塵在表面積聚,加速磨損和增加運行阻力,所以不要加油。30。2為什么說明書上有些地方的螺絲要上膠水?答:是為了保障使用者安全,這些地方的螺絲一般承受大負荷和振動,為了避免螺絲脫落引發(fā)人身傷害,所以請務(wù)必按照說明書的指示加膠水固定。另外一種情況是剛裝完機,油門通道沒有反向,電調(diào)直接進入設(shè)定狀態(tài),所以不轉(zhuǎn)。2如何確定電機齒與大齒輪的最佳間隙?答:正確的做法是檢查大齒輪5個扇葉支撐地方的齒的間隙,而且要轉(zhuǎn)一圈來確認,通常有一個地方會比較緊,以緊的地方為基準來調(diào)整,調(diào)的時候以大齒輪可以輕微左右晃動()而電機齒不動為準。ordm。如果我們一動油門飛機就馬上下降或者急劇爬升那怎樣飛呢?特級模式就是如此,但有點區(qū)別。啟動時電流不大,逐漸加大油門,螺距也逐漸加大,電機的負荷等也比例增加,旋翼提速很快,電流增長也比較緩慢,到了懸停點,飛機起飛了,繼續(xù)加油門,螺距也一起增大,讓電機的動力持續(xù)得到發(fā)揮,充分利用了動力,下降時也是如此。低速時候大槳的空氣阻力還不大,一旦速度提高,空氣阻力將呈現(xiàn)指數(shù)增長,這會造成電機負載急劇增加,電流偏大轉(zhuǎn)速提升緩慢, 等電機逐漸達到速度,我們推油門,飛機立即起飛,我們繼續(xù)推油門,因為螺距固定,所以只能增加一些浮力,再加大油門,因為空氣密度沒有變化,所以升力提升很少,此時電機工作效率非常低,有力氣使不上,但使用變螺距就不同了,低速時螺距為負或者0amp。2為什么要設(shè)定油門曲線?答:油門曲線是配合螺距曲線一起使用的,通常是為了提高操控性和合理利用動力而設(shè)定的,可以想象一下,如果我們的直升機螺距是固定的,比方說+5amp。ordm。ordm。ordm。CCPM其實是機電一體化的成果,用電腦混控減化了十字盤的控制機械結(jié)構(gòu)。因為伺服機直接驅(qū)動十字盤,簡化了機械結(jié)構(gòu),因此容易維修、可以輕量化機身。CCPM的優(yōu)點:螺距是所有舵面控制中負載最大的(因為要轉(zhuǎn)動主旋翼改變攻角),而 CCPM的螺距是由三個伺服機一同完成,其動作力量是傳統(tǒng)十字盤的三倍。夾角分布于十字盤上,消除了一般的機械混控結(jié)構(gòu),以伺服機直接驅(qū)動十字盤,加上遙控器電腦混控,來完成十字盤前后、左右翻動,以及升降的動作。2什么是CCPM?答:CCPM是( Cylic Collective Pitch Mixing )的縮寫,CCPM是一種十字盤的驅(qū)動方式,CCPM 十字盤常見的設(shè)計為控制點以 120amp。2CCPM和傳統(tǒng)十字盤各有哪些優(yōu)缺點?答:CCPM的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)相對比較簡單,重量輕,直推版本的精度可以做到很高,缺點是對3個舵機的同步要求很高,調(diào)試麻煩,對遙控的要求高,直推版本容易摔機損壞舵機。必須長時間放置時要充電到40%,放冰箱冷藏,不是冷凍! 鋰聚合物電池的壽命有多長?答:鋰聚合物電池一般以充放電次數(shù)為計算單位,一次充放電為一個循環(huán),一般不過充放電的話可以用80100個循環(huán)甚至更多,嚴格控制使用時間和使用平衡充電可以延長電池的使用壽命。另外電池充電后不能放置太長時間,否則內(nèi)部化學(xué)物質(zhì)鈍化,將不能大電流放電,根據(jù)廠家有所不同。19。1鋰聚合物電池可以用鎳氫充電器充電嗎?答:不可以,因為兩者的特性不同,鋰聚合物電池充電時絕對不能過充,一旦過充電池將出現(xiàn)不可逆轉(zhuǎn)的損壞,并會發(fā)熱起火爆炸。1為什么我的飛機會搖尾巴?答:一般排除尾槳機械安裝不良的問題,多數(shù)問題是因為陀螺感度過大造成,將該通道(一般為第五通道)的行程調(diào)到75%,75%一般可以解決該問題。1新手有沒有必要用碳纖槳?答:新手難免摔機,而碳纖槳的價格又很貴,一般練習(xí)飛行用ABS或者木槳就足夠了,碳纖槳的強項是3d飛行。1450要用多大C數(shù)的鋰聚合物電池呢?答:一般航線飛行8C10C都可以使用,建議新手用10C電池練習(xí),練習(xí)費用會便宜很多,3D飛行建議用12C以上電池。450需要經(jīng)常保養(yǎng)嗎?答:適當?shù)谋pB(yǎng)可以增加飛機的使用壽命,飛機的保養(yǎng)是必須的,因為飛機工作在高轉(zhuǎn)速和振動下,經(jīng)常的維護和檢查是必須的。只要按照說明書的步驟一步步安裝就可以了,主要的工具就是一把螺絲刀和一些內(nèi)六角扳手,記得一把卡尺和一套好的六角螺絲刀可以事半功倍,一把螺距尺也是非常有必要的,另外準備一只功率60W的電烙鐵來焊接電調(diào)的插頭。450可以用有刷電機飛嗎?答:450是專門為鋰聚合物電池+無刷電機設(shè)計的,無刷電機的效率高達85%或以上,沒有火花干擾,重量也輕,可以獲得比較理想的飛行時間,有刷電機的效率最高只有75%左右,相同功率的有刷電機重量比無刷重很多,所以留空時間短,而且有刷電機的火花干擾也大,所以不建議用有刷電機飛450。450接收機需要外接電池嗎?答:450的接收機通過電調(diào)供電,不需要像油機那樣單獨外接電池供電,特別情況可以使用UBEC單獨為接收供電(但會增加些許重量)。450XL系列是450X V2的改良版,改善了450X V2的許多問題,450SE為450級別中最**版本,使用了直推CCPM結(jié)構(gòu),用了碳纖側(cè)板和金屬旋翼頭,精度和穩(wěn)定性都有大幅提高。450有哪些版本,有什么主要區(qū)別?答:450有450X V2(現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)),450XL CDE,450XL HDE,450SE,450SA(外銷版)幾種。 亞拓450新手常見問題集錦450需要自己安裝嗎?答:現(xiàn)在只有450SE版本是90%機身和旋翼頭安裝完成版,其他版本都是散件版,但都要買回來自己安裝和調(diào)試。近期由于鋰聚合物電池的放電能力獲得了極大的提高,高功率型可以達到12C以上的放電能力!沒有記憶效應(yīng),重量極其輕盈!價格也已經(jīng)可以被接受,被普遍的使用在直升機模型中。這兩類電池的沖電比較方便,可以使用普通的電源適配器即可,充電時間的大致計算方法為(電池容量/適配器電流=小時數(shù)),電池的溫度可以表示充電量,電池沖飽時一般溫度會達到40攝氏度左右。鎳鎘電池具有大電流放電的能力,高功率型可以達到15C以上的放電能力!但是具有記憶效應(yīng),必須完全放電后才可以進行充電,而且重量較大!普遍使用在車輛、艦船模型中。具有DSC接口的接收機才具有此功能。好處是減少調(diào)整過程中發(fā)射機的耗電量,也不會碰到其它同頻率發(fā)射機工作的干擾!DSC一般在一些高端的遙控設(shè)備中才有。教練接口是把兩臺發(fā)射機(同一品牌)通過專用的教練連接線連接起來,實現(xiàn)一個教練員針對一個學(xué)員的教練學(xué)員實時帶飛教學(xué)系統(tǒng)。就可以在油門由中間基準點移動到高點時,陀螺儀在做出修正幅度時方向通道也同時疊加一個動作在原修正動作之上,疊加動作量的大小由高點設(shè)定的混控量決定,反之亦然。但是前者增加過多成本,而后者改善是相當小的。偏轉(zhuǎn)幅度越大,說明瞬間修正幅度越少。這個相對較大的動作就可以彌補不同轉(zhuǎn)速與槳距變化量!另外一種情況就是近年出現(xiàn)的鎖頭陀螺儀,由于有些低端鎖頭陀螺儀的輸出修正信號幅度和速度是有限的,同時執(zhí)行修正信號指令的尾電機或者尾舵機同樣受制于執(zhí)行速度的快慢。比如將油門在中間位置時作為中間基準點,最高位置作為高點并設(shè)定一個混控量,最低位置作為低點也設(shè)定一個混控量。所以在一些中高端的遙控設(shè)備中提供了上下跟軸混控功能。由于早期的陀螺儀不支持鎖頭功能(自動補償),在一種穩(wěn)定轉(zhuǎn)速與槳距的狀態(tài)下設(shè)定好了陀螺儀,但是改變轉(zhuǎn)速或槳距后,無法自動補償出現(xiàn)的反扭距變化量,就會再次出現(xiàn)機體的偏轉(zhuǎn)。直升機的機頭方向偏轉(zhuǎn),在發(fā)射機沒有給出轉(zhuǎn)向指令時,完全是由陀螺儀自動輸出的控制信號來控制的。通常人為的定義為Normal(普通模式,懸停),Idle1(F3C模式,上空航線,筋斗與橫滾),Idle2(F3D模式,3D,倒飛),Holding(油門鎖定模式,熄火降落)。不同的飛行模式由不同的的油門曲線與槳距曲線組合而成的。那么多少合適呢?對于世界級的比賽其實5點或以上就已經(jīng)足夠了!問:可變距直升機為什么要使用不同的飛行模式?答:Flight(飛行) Modes(模式)是為了針對直升機的不同飛行性能與動作要求而產(chǎn)生的。5點曲線就是在3點之間插入2個點,以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。)。),100%(+10amp。),80%(+6amp。比如,我們將下底端的0%設(shè)定為50%,中段設(shè)為80%,從下底端推動油門遙桿到上頂端槳距量分別是50%(0amp。ordm。ordm。ordm。那么多少合適呢?對于世界級的比賽其實5點或以上就已經(jīng)足夠了!問:什么是槳距曲線?答:Pitch(槳距) Curves(曲線)目的是把直線變化的槳距,變?yōu)榍€變化,以此提供不同的飛行模式。5點曲線就是在3點之間插入2個點,以提供更接近曲線的平滑設(shè)定。這時,油門搖桿的位置在中段時油門量為50%,向上向下推動油門遙桿都是不斷的增加油門量直到100%油門。我們以最簡單的3點曲線來說明,我們把發(fā)射機油門遙桿從下底端,中段,上頂端分為3個點,普通的發(fā)射機對應(yīng)的油門量分別是0%,50%,100%,如果具有油門曲線的發(fā)射機,則可對這3個點單獨進行設(shè)定。保持了2種D/R模式在正常飛行中小幅度(小于1/2)桿量修正時遙桿敏感度的一致性而又不會影響到最大的舵量(筋斗飛行)!例子只是說明了D/R和EXP的配合效果,如果要達到最好的效果還是需要經(jīng)過多次的飛行嘗試后確定。如,D/R 100%時需要舵機旋轉(zhuǎn)10度,只需要推桿1/3即可,但D/R 50%時需要舵機旋轉(zhuǎn)10度,就需要推桿到2/3!如此大的差別,顯然使飛行者難以適應(yīng),而且也不合理!此時如果配合EXP的使用就可以很好的解決這個問題!我們?yōu)?個D/R值分別對應(yīng)設(shè)定2個EXP值。重新設(shè)定EXP 是50%(50%)那么再上下推動遙桿,可以發(fā)現(xiàn)在上下推桿到1/2位置以內(nèi)時,舵機的動作量明顯比0%小了很多,而推桿大于上下1/2位置時,舵機的動作量明顯比0%大了很多,遙桿與舵量的直線關(guān)系已經(jīng)轉(zhuǎn)換為一條向下彎曲的指數(shù)曲線關(guān)系了。EXP功能一般配合用D/R開關(guān)切換不同的參數(shù)值。ordm。ordm。如果重新設(shè)定UP EPA 是0%那么推到上頂端舵機根本不會轉(zhuǎn)動!升降通道舵桿推到下底端的舵機動作量是由DOWN EPA的數(shù)值決定的。重新設(shè)定UP EPA 是50%那么推到上頂端舵機向左旋轉(zhuǎn)只有15amp。問:什么是EPA?答:EPA全稱End Point(終點) Adjustments(調(diào)整),用于調(diào)整通道的兩端終點的最大行程,一般用于**超出模型要求范圍的舵機動作量!每個通道分為上下兩個終點,可以獨立調(diào)整終點的(舵機)行程!如:升降通道舵桿推到上頂端(假設(shè)上端UP EPA 是100%),舵機向左旋轉(zhuǎn)30amp。為了解決這個問題,一般在發(fā)射機上為每個通道都提供了正反向開關(guān),入門級遙控設(shè)備一般在面板的右或左下角,也可能是其他的地方設(shè)置了一組撥動開關(guān)與通道一一對應(yīng),上下?lián)軇娱_關(guān)就可以改變相應(yīng)通道的信號方向。問:什么是通道反向開關(guān)?答:簡稱REV,全稱SERVO(伺服器) REVERSING(反向),由于不同的遙控設(shè)備(舵機/調(diào)速器等)的接收信號存在不同的方向,我們可以簡單的理解為不同的正負極性。將電信號轉(zhuǎn)化為機械力,驅(qū)動飛機的各個舵面。它一般是一個小(黑)盒子,盒子兩邊有安裝孔,有個輸出轉(zhuǎn)軸,可以安裝一個圓形(十字或一字形)力臂,還有一條和電子調(diào)速器一樣的3芯信號連接線,連接于接收機上相應(yīng)的通道接口。問:什么是舵機?答:任何遙控模型都離不開舵機。而無刷電機一般使用直徑和長度同時標稱,如2030級,就是說電動機的直徑是20mm長度是30mm??芍苯域?qū)動小直徑的螺旋槳或者通過合適的減速傳動比獲得更大的扭矩,如Align Trex和黑鷹3D直升機!外轉(zhuǎn)子一般轉(zhuǎn)速不高于2000KV,但是轉(zhuǎn)子直徑大扭矩就大,相當于內(nèi)轉(zhuǎn)子電動機通過一個減速傳動比獲得
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