【正文】 圖423 液位串級(jí)控制系統(tǒng)的原理圖三. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 AMGCI傳感器測(cè)試系統(tǒng)四. 實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容1. 了解實(shí)驗(yàn)裝置中的對(duì)象，流程圖如圖424所示；圖424 液位串級(jí)控制系統(tǒng)的流程圖2. 接線(xiàn)；3. 按控制原理將相應(yīng)手動(dòng)閥門(mén)進(jìn)行調(diào)整，包括打開(kāi)、關(guān)閉、在某位置。儀表1的任務(wù)是準(zhǔn)確保持下水箱液位在設(shè)定值，因此，儀表1采用PI控制器也可考慮采用PID控制器。串級(jí)回路是由內(nèi)反饋組成的雙環(huán)控制系統(tǒng)，屬于復(fù)雜控制范疇。 復(fù)雜系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn) 液位串級(jí)控制實(shí)驗(yàn) 一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?。求取廣義對(duì)象的參數(shù)Kp，Tp。6. 在儀表AIJ或AI808上設(shè)置參數(shù)。5. 先打開(kāi)實(shí)驗(yàn)對(duì)象的系統(tǒng)電源，然后打開(kāi)控制臺(tái)上的總電源。圖421單容水箱液位過(guò)程控制流程圖3. 控制系統(tǒng)各模塊的信號(hào)接線(xiàn)圖如圖422所示。 圖420 單容水箱液位過(guò)程控制原理圖 三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 AMGCI傳感器測(cè)試系統(tǒng) 四. 實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容1. 熟悉用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單容液位控制系統(tǒng)的各組成部分工作原理及使用方法。根據(jù)上水箱液位信號(hào)輸出給控制器，控制器根據(jù)P、I、D參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出信號(hào)給電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，然后由電動(dòng)調(diào)節(jié)閥控制水泵供水系統(tǒng)的進(jìn)水流量，從而達(dá)到控制設(shè)定液位基本恒定的目的。 3. 研究控制器參數(shù)整定對(duì)溫度系統(tǒng)的性能指標(biāo)的影響。 液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一. 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握掌握差壓（液位）傳感器及各種儀表、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作原理、使用方法。溫度控制系統(tǒng)原理框圖如圖417所示。根據(jù)加熱器溫度變送輸出給控制器AIJ或AI808，控制器采用PID算法，輸出控制信號(hào)給電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。 3. 研究控制器參數(shù)整定對(duì)溫度系統(tǒng)的性能指標(biāo)的影響。 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 1. 掌握鉑電阻溫度傳感器及各種儀表、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作原理、使用方法。（2） 實(shí)驗(yàn)前注意檢查儀器是否接好，注意用電安全。將測(cè)量分為5個(gè)點(diǎn)，重復(fù)5步驟三次。按下手操器的增加鍵使手操器的輸出逐漸增加，觀察并記錄。表415 手操器參數(shù)設(shè)置序號(hào)設(shè)置參數(shù) 說(shuō)明備注1HIAL上限報(bào)警2LoAL下限報(bào)警3dF 回差(死區(qū)、滯環(huán)) 4dHAL 偏差報(bào)警設(shè)定值 5CtI 0偏差報(bào)警延遲時(shí)間 6t0無(wú)擾動(dòng)切換緩變時(shí)間 7Sn 32輸入規(guī)格 8dIL 輸入下限 9dIH 100輸入上限10Sc 0平移修正 11OPt 4輸出方式 4~20mA線(xiàn)性電流輸出12oPL 0輸出下限 限制OUTP輸出最小值的百分比13oPH 100輸出上限 限制OUTP輸出最大值的百分比14ALP 3333報(bào)警輸出編程 15CF 0系統(tǒng)功能 備用16Addr1通訊地址17bAud9600波特率 18dL1數(shù)字濾波19run1運(yùn)行狀態(tài)及上電信號(hào)處理自動(dòng)調(diào)節(jié)20Loc808參數(shù)修改設(shè)置全部參數(shù)使差壓變送器的數(shù)值逐漸增加觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測(cè)數(shù)值。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 傳感器測(cè)試系統(tǒng)、萬(wàn)用表 實(shí)驗(yàn)步驟及方法根據(jù)以下原理圖進(jìn)行相關(guān)儀器的接線(xiàn)。 ④安裝X3電流輸出模塊用于閥位反饋信號(hào)的變送輸出。本設(shè)計(jì)中儀表未安裝。 圖410 手操器接線(xiàn)端子圖 ①給定信號(hào)SV由19+、18 端輸入，4~。掌握手操器的應(yīng)用。 AI708J型手操器測(cè)試實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜な植倨鞯墓ぷ髟砑疤匦浴?實(shí)驗(yàn)記錄表414 AI人工智能調(diào)節(jié)器測(cè)試記錄測(cè)試對(duì)象 AI808P人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器準(zhǔn) 確 度量 程出廠編號(hào)供電電源制造廠家第一次第二次第三次差壓變送器示數(shù)儀表測(cè)量值儀表輸出值測(cè)試結(jié)論六、注意事項(xiàng)(1)必須等毫安表數(shù)值穩(wěn)定后再讀出數(shù)據(jù)。 使差壓變送器的數(shù)值逐漸減小觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測(cè)數(shù)值及儀表的輸出。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 傳感器測(cè)試系統(tǒng)、萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)步驟及方法根據(jù)以下原理圖進(jìn)行相關(guān)儀器的接線(xiàn)，確認(rèn)無(wú)誤后打開(kāi)電源。掌握人工智能調(diào)節(jié)器的應(yīng)用。 AI人工智能工業(yè)調(diào)節(jié)器測(cè)試實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜と斯ぶ悄苷{(diào)節(jié)器的工作原理及特性。五、實(shí)驗(yàn)記錄表412 多路巡檢儀測(cè)試記錄測(cè)試對(duì)象 AI706M型多路巡檢顯示儀準(zhǔn) 確 度量 程出廠編號(hào)供電電源制造廠家第一次第二次第三次差壓變送器示數(shù)儀表測(cè)量值儀表輸出值測(cè)試結(jié)論五、注意事項(xiàng) (1)必須等毫安表數(shù)值穩(wěn)定后再讀出數(shù)據(jù)。使差壓變送器的數(shù)值逐漸減小觀察并記錄其顯示數(shù)值和儀表的檢測(cè)數(shù)值及儀表的輸出。 圖47多路巡檢儀測(cè)試原理圖 對(duì)儀表進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，操作方法詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)。二、基本工作原理及儀表端子圖 端子2為電源輸入端，4為通訊端子需安裝模塊S4，57為兩路報(bào)警端子需安裝模塊W2,810為兩路輔助輸出本儀表未安裝相應(yīng)模塊，1113為兩路主輸出需安裝模塊X3，輸出為420mA電流，1416為兩路輔助輸入需安裝模塊J4可支持020mA、420mA的輸入，1719為主輸入模塊可用于二線(xiàn)制變送器的輸入需安裝模塊J5。掌握多路巡檢顯示儀的參數(shù)設(shè)置及調(diào)試。實(shí)驗(yàn)后必須整理好儀器關(guān)閉電源再離開(kāi)。 實(shí)驗(yàn)記錄表410 調(diào)節(jié)閥測(cè)試記錄測(cè)試對(duì)象 HHZAZR 調(diào)節(jié)閥準(zhǔn) 確 度量 程出廠編號(hào)供電電源制造廠家第一次第二次第三次毫安表示數(shù)（mA）手操示數(shù)測(cè)試結(jié)論六、注意事項(xiàng)必須等毫安表數(shù)值穩(wěn)定后再讀出數(shù)據(jù)。 將手操轉(zhuǎn)換成手動(dòng)狀態(tài)，按下增加鍵，觀察調(diào)節(jié)閥的流量是否增加，并記錄手操和毫安表的讀數(shù)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 傳感器測(cè)試系統(tǒng)、毫安表四、實(shí)驗(yàn)步驟及方法根據(jù)以下原理圖進(jìn)行相關(guān)儀器的接線(xiàn)，并開(kāi)啟電源?？刂破饔芍骺仉娐钒?、傳感器、分相電容、接線(xiàn)端子等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、以直流電流為控制及反饋信號(hào)，當(dāng)控制器的輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí)，此信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí)，控制器產(chǎn)生功率輸出，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到偏差小于死區(qū)為止。二、基本工作原理 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥由兩個(gè)可拆分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）部分組成。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ふ{(diào)節(jié)閥的工作原理及特性。（2） 實(shí)驗(yàn)前注意檢查儀器是否接好，注意用電安全。并記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。按下手操的減小鍵觀察并記錄變頻器的頻率是否下降。按下變頻器上的減小按鈕觀察并記錄變頻器的頻率是否下降，再觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否下降。對(duì)變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，操作方法詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 傳感器測(cè)試系統(tǒng)、萬(wàn)用表四、實(shí)驗(yàn)步驟及方法根據(jù)以下原理圖進(jìn)行相關(guān)儀器的接線(xiàn)，確認(rèn)無(wú)誤后合上Q打開(kāi)電源。目前的變頻器主要采用交—直—交方式，首先把交流電經(jīng)過(guò)整流器轉(zhuǎn)變成直流電源，再把直流電源逆變成頻率、電壓都可控的交流電源來(lái)供給電動(dòng)機(jī)。掌握變頻器的應(yīng)用。五、實(shí)驗(yàn)記錄 表46 濕度傳感器測(cè)試表測(cè)試對(duì)象 濕度傳感器 JSL3AT準(zhǔn) 確 度量 程出廠編號(hào)供電電源制造廠家第一次第二次第三次測(cè)量值（MA）測(cè)試結(jié)論六、思考題 不同的時(shí)間所測(cè)數(shù)據(jù)有何變化？畫(huà)出輸出電流值隨濕度變化的曲線(xiàn)？ 執(zhí)行器測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ぷ冾l器的工作原理及特性。重復(fù)3步驟。往濕度傳感器上加入若干量干燥劑(不放干燥劑為環(huán)境濕度)，觀察毫安表顯示值的變化。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 毫安表、穩(wěn)壓電源；濕度傳感器、加濕器(自備)、干燥劑(自備)。它的原理是采用具有感濕功能的高分子聚合物(高分子膜)涂敷在帶有導(dǎo)電電極的陶瓷襯底上，導(dǎo)電機(jī)理為水分子的存在影響高分子膜內(nèi)部導(dǎo)電離子的遷移率，形成阻抗隨相對(duì)濕度變化成對(duì)數(shù)變化的敏感部件[7]。濕敏傳感器種類(lèi)較多，根據(jù)水分子易于吸附在固體表面滲透到固體內(nèi)部的這種特性（稱(chēng)水分子親和力），濕敏傳感器可以分為水分子親和力型和非水分子親和力型，本實(shí)驗(yàn)采用的是集成濕度傳感器。空氣的潮濕程度，一般多用相對(duì)濕度概念，即在一定溫度下，空氣中實(shí)際水蒸氣壓與飽和水蒸氣壓的比值(用百分比表示)，稱(chēng)為相對(duì)濕度(用RH表示)。掌握濕度傳感器的應(yīng)用。五、實(shí)驗(yàn)記錄 表45 流量計(jì)測(cè)試記錄表測(cè)試對(duì)象 渦街流量計(jì)HHWJ25A502CO準(zhǔn) 確 度量 程出廠編號(hào)供電電源制造廠家第一次第二次第三次水箱計(jì)量值測(cè)量值測(cè)試結(jié)論六、思考題？？ 濕度傳感器測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜囟葌鞲衅鞯墓ぷ髟砑疤匦?。并真確觀察流量計(jì)上的示數(shù)。并真確觀察流量計(jì)上的示數(shù)。（2）量程調(diào)整傳感器出廠已調(diào)好，一般不需調(diào)整。傳感器接通電源，工藝管道中充滿(mǎn)介質(zhì)，關(guān)閉傳感器下游流量調(diào)節(jié)閥（無(wú)條件關(guān)下游流量調(diào)節(jié)閥時(shí)，也可關(guān)上上游檢修閥），先將電位器SF（位于接線(xiàn)端旁）逆時(shí)針調(diào)到頭，此時(shí)傳感器已有于脈沖輸出信號(hào)，（420MA輸出型，需要用萬(wàn)用表測(cè)第一塊線(xiàn)路板是否有脈沖輸出，在無(wú)脈沖輸出時(shí)，調(diào)節(jié)滿(mǎn)電位器）。 圖43 流量傳感器測(cè)試原理圖 （F1閥門(mén) SB水泵 Q流量計(jì)） 渦街流量計(jì)的測(cè)試（1） 零點(diǎn)調(diào)整。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 傳感器測(cè)試系統(tǒng)四、實(shí)驗(yàn)步驟及方法根據(jù)以下實(shí)驗(yàn)設(shè)備圖組裝和調(diào)整相關(guān)設(shè)備。掌握渦街流量計(jì)的應(yīng)用。五、校驗(yàn)記錄、計(jì)算表44差壓變送器校驗(yàn)記錄 校驗(yàn)日期 環(huán)境溫度(℃)標(biāo)準(zhǔn)儀表名稱(chēng)型號(hào)編號(hào)精度量程制造廠名稱(chēng)型號(hào)編號(hào)精度量程制造廠型 號(hào)規(guī) 格精 度編 號(hào)制造廠出廠日期外觀檢查誤差檢測(cè)校正點(diǎn)(%)標(biāo)準(zhǔn)值實(shí)測(cè)值(mA)表頭顯示(%)實(shí)測(cè)值(mA)表頭顯示(%)KPamA實(shí)測(cè)基本誤差(%)回程誤差(%)備注:變送器功能檢查正常,參數(shù)設(shè)置正確.結(jié) 論六 思考題 若壓力表的校驗(yàn)器排氣不凈，則會(huì)對(duì)校驗(yàn)過(guò)程產(chǎn)生什么影響？ 為什么在加壓時(shí)（或減壓時(shí)），必須把加壓手輪平穩(wěn)地緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，否則會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？ 當(dāng)壓力表的壓力讀數(shù)逐漸提高到被測(cè)壓力表的刻度的上限時(shí)應(yīng)注意什么？ 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜u街流量計(jì)的工作原理及特性。因此，零點(diǎn)、滿(mǎn)量程需反復(fù)多次調(diào)整，直至滿(mǎn)足要求為止。待零點(diǎn)調(diào)整好以后，關(guān)閉閥7，打開(kāi)閥6，用手搖加壓泵逐漸加壓，增至測(cè)量范圍上限值，觀察輸出電流表讀數(shù)是否為20MA（滿(mǎn)量程），如果不對(duì)，則用量程調(diào)整螺釘（桿）進(jìn)行調(diào)整，直至輸出