【正文】 對加工程序仔細檢查后發(fā)現(xiàn)該加工曲線由眾多小段圓弧組成，而編程時又使用了正確定位檢查G61指令之故。 14固定循環(huán)故障事例8： FANUC－9數(shù)控系統(tǒng)的立式銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面光潔度極差。 12刀補功能故障 10直線插補故障 8功能齊全正常 6自動換刀功能正常否 3直線插補功能正常否 l所加工零件尺寸不對當運行到含有G0G0G0G1G1 G4G42等指令的四角帶圓弧的長方形典型圖形程 序時，發(fā)現(xiàn)機床運行軌跡與所要求的圖形尺寸不符，從而確認機床刀補功能不良。故障分析：我們使用功能程序測試法，將功能測試帶輸入系統(tǒng)，并空運行?！?”，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障事例5:某加工中心在加工整圓時,發(fā)現(xiàn)加工出來的圓圓度誤差超差,成橢圓狀,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國外進口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是同步帶聯(lián)接的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為是由于機床的機械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者各軸的位置偏差過大造成,如果機械傳動副之間的間隙如果過大或者間隙補償不合適的話,也可能引起該故障.對該機床進行重新校平調(diào)整,重新檢測該機床的精度,符合要求,檢查機械傳動副之間的間隙,也符合機床精度要求,用相同的速度手動運動X/Y軸,利用系統(tǒng)的檢測功能,觀察每個軸在運動時不同的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)在相同的速度,相同的負載的情況下,X/Y兩軸在運動時CRT所顯示的跟蹤誤差的大小不同,且差值較大,可以判斷出原因出在了每個軸的動態(tài)特性不一致, ,經(jīng)過調(diào)試后,故障排除.事例6：某數(shù)控機床出現(xiàn)防護門關(guān)不上，自動加工不能進行的故障，而且無故障顯示。故障分析：經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動機正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機的控制系統(tǒng)。有異常聲音常見為機械上相擦，卡阻和軸承損壞。而在停止后電機漂移和制動過慢，經(jīng)檢查是編碼器的光盤劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。為確定故障在電機還是在機械傳動部分，必須將電機和機械脫離，脫離后開機試車發(fā)現(xiàn)給電機轉(zhuǎn)速指令接近450r/min時開始出現(xiàn)不間斷的異常聲音，但給1201r/min指令時異常聲音又消失。首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制板，都無異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對電路板進行清洗，但裝上后開機故障照舊。故障分析：根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機械變速器或電機上的原因也不能排除。但使用1201r/min以上時異常聲音又消失。，減小機床的反向間隙誤差車床加工時，G0G03加工軌跡不是圓或報圓弧數(shù)據(jù)錯誤，如加工平面選者不對2 X軸編程時半徑編程輸入的是直徑值，直徑編程時輸入的是半徑值自動運行時報程序指令錯1. 改正所編的程序機床加工工件時，噪聲過大，使機床加工時產(chǎn)生過大的噪聲，絲杠的間隙過大，軸承磨損或已經(jīng)損壞、刀具或切削參數(shù)選擇不當，主軸電機的軸承潤滑不良或損壞，重調(diào)間隙，更換已損壞的軸承，并根據(jù)工件重新選擇刀具或切削參數(shù)、更換已經(jīng)損壞的軸承事例1:某加工中心運行九個月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異.故障分析:該加工中心是采用的國外進口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動,導致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機間滑動,經(jīng)過對Z軸仔細檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動,緊固螺釘后,故障排除.事例2:某加工中心在加工整圓時,發(fā)生X軸方向加工尺寸不對,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動器沒有任何報警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因為是由于機床的機械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機床的絲杠間隙補償不當，從而導致每當機床在過向限時，就產(chǎn)生圓度誤差。，其原因是由于機床的機械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機床的絲杠間隙補償不當，從而導致每當機床在過向限時，就產(chǎn)生圓度誤差。絲杠與電機的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會向負方向增加，但有些正負方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會發(fā)生。，或者加工時沒有考慮刀尖半徑尺寸。,如果加減速時間常數(shù)調(diào)節(jié)的過小,電機電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運動的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動器的參數(shù)來改善軸的運動性能,來消除加工誤差.，盡量減小誤差發(fā)生的可能性。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時的減速距離太短也會使零點偏離。，因此當出現(xiàn)誤差時檢測不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測到機床的實際位置。在數(shù)控機床的修理中，對這方面故障的判斷經(jīng)驗只有在實踐中進行摸索，不斷總結(jié)，不斷提高，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新型設(shè)備維修的需要。造成數(shù)控機床中誤差故障但又無報警的情況，數(shù)控機床中的無報警故障大都是一些較難處理的故障。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時大時小的現(xiàn)象較多。對該部分的電氣和機械連接進行了檢查，當將主軸的編碼器拆開后即發(fā)現(xiàn)編碼器上的連軸器止退螺釘松動且已經(jīng)向后移。事例3： 一加工中心使用一段時間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時，發(fā)生了錯位，機床上無任何報警。經(jīng)查機械手部位，機械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起，卻顯示機械手未抓起工件報警。逐步檢查，發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)出信號，進一步對SQ4進行檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大導致接近開關(guān)無信號輸出，產(chǎn)生動作障礙。故障分析：自動換刀的順序為：換刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫拔刀）→換刀臂右移 (A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C ，抓住主軸中刀具）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉(zhuǎn)180度（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫轉(zhuǎn)動（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A 返回刀具給刀庫）→換刀臂右移（A→B）→刀庫轉(zhuǎn)動（找下一把刀）。 刀架、刀庫及換刀常見故障：普通車床刀架常見故障：. 換刀時刀架不轉(zhuǎn)電源相序接反（使電機正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)數(shù)空系統(tǒng)在換刀時,換刀信號已經(jīng)發(fā)出,控制刀架電機的接觸器也已經(jīng)閉和,如果現(xiàn)在刀架電機不運轉(zhuǎn),有可能是因為刀架電機電源缺相,另一個原因有可能是因為刀架電機正反轉(zhuǎn)信號接反,因為普通經(jīng)濟型車床所使用的刀架是通過刀架電機的正反轉(zhuǎn)來進行選刀,并進行鎖緊等動作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進行選澤刀具,刀具選者到位后,電機再進行反轉(zhuǎn),如果刀架電機電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時所發(fā)出的刀架電機正轉(zhuǎn)信號,刀架電機此時的運動狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機就會靜止不動,或者是將PLC的刀架輸出信號相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除.故障現(xiàn)象故障原因排除方法換刀時刀架不轉(zhuǎn)（使電機正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)，換刀信號沒有發(fā)出。從而造成了系統(tǒng)參數(shù)的丟失。1）數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效 后備電池的失效將導致全部參數(shù)的丟失，機床長時間停用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，機床長時間停用時應(yīng)定期為機床通電，使機床空運行一段時間，這樣不但有利于后備電池的使用時間延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否無效，更重要的是可以延長整個數(shù)控系統(tǒng)包括機械部分的使用壽命。秘密級參數(shù)是數(shù)控廠家在各類公開發(fā)行的資料中不公開的參數(shù)，或者是系統(tǒng)文件中進行隱藏的參數(shù)，此類參數(shù)只有數(shù)控廠家進行更改與調(diào)試。有的系統(tǒng)參數(shù)很多，如果要維修人員逐步去查找不現(xiàn)實， 數(shù)空機床的參數(shù)一般分為：狀態(tài)型參數(shù)、比率型參數(shù)、真實值參數(shù)；如果按照機床參數(shù)所具有的性質(zhì)又可以分為普通型參數(shù)和秘密級參數(shù)。` 數(shù)控機床在出廠前，已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進行了調(diào)試優(yōu)化，但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要到用戶那里去調(diào)試，如果參數(shù)設(shè)置不對或者沒有調(diào)試好，就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象，直接影響到機床的正常工作和性能的充分發(fā)揮。從而判定X軸編碼器有故障。為了證實X位置編碼器是否有零位脈沖發(fā)至數(shù)控系統(tǒng)，暫時修改8l0T系統(tǒng)MD2001和MD4000參數(shù)值，將X軸設(shè)成S軸，再觀察主軸伺服數(shù)據(jù)顯示畫面，在X軸轉(zhuǎn)動時其實際旋轉(zhuǎn)值是否從零逐漸變大。 ［例7]配西門子SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控大型車床有時回不了參考點。將緊定螺釘按要求固定好后故障消除。該機床的定向使用編碼器，所以從故障的現(xiàn)象和可能發(fā)生的部位來看，電氣部分的可能性比較小，機械上最主要的是聯(lián)接。有一次在一臺改裝過的加工中心上出現(xiàn)了定向不準的故障，開始時機床在工作中經(jīng)常出現(xiàn)中斷，但出現(xiàn)的次數(shù)不很多，重新開機又能工作，故障反復(fù)出現(xiàn)。使用磁傳感器和編碼器時，除了通過調(diào)整元件的位置外，還可通過對機床參數(shù)調(diào)整。事例6：加工中心主軸定向不準或錯位。故障分析： 首先觀察軸回零的狀態(tài)，選者回零方式，讓X軸先回零，結(jié)果能夠正確回零，再選者Y軸回零，觀察到Y(jié)軸在回零的時候，壓到減速開關(guān)后Y軸并不進行減速動作，而是越過減速開關(guān)，直至壓到限位開關(guān)機床超程，直接將限位開關(guān)按下后，觀察機床PLC的輸入狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)Y軸的減速信號并沒有到達系統(tǒng)，可以初步判斷有可能是機床的減速開關(guān)或者時Y軸的回零輸入線路出現(xiàn)了問題，然后用萬用表進行逐步測量，最終確定為減速開關(guān)的焊接點出現(xiàn)了脫落解決辦法：用烙鐵將脫落的線頭焊接好，故障即可以排除事例5：一臺普通的數(shù)控銑床，開機回零，X軸正常，Y軸回零不成功故障分析：機床軸回零時有減速過程，說明減速信號已經(jīng)到達系統(tǒng)，證明減速開關(guān)極其相關(guān)電氣沒有問題，問題可能出在了編碼器上，用示波器測量編碼器的波形，但是零脈沖正常，可以確定時編碼器沒有出現(xiàn)問題，問題可能出現(xiàn)在了接受零脈沖反饋信號的線路板上。注意：此類問題較多，如全閉環(huán)中使用的光柵尺，如果長時間不進行清洗，光柵尺的零點標記被灰塵或者油污遮住，就有可能出現(xiàn)類似的問題 。故障分析：調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機后現(xiàn)象依然存在，后來仔細檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失事例3：某機床在回零時，有減速過程，但是找不到零點。解決辦法：（1）.改變減速開關(guān)與減速撞塊的相對位置，使機床軸開始減速的位置大概處在一個柵距或一個螺距的中間位置，（2）.設(shè)置機床零點的偏移量，并適當減小機床的回零速度或減小機床的快移速度的加減速時間常數(shù)。1..對編碼器進行清洗或者更換主軸定向不能夠完成，不能夠進行鏜孔，換刀等動1）脈沖編碼器出現(xiàn)問題2）機械部分出現(xiàn)問題3）PLC調(diào)試不良，定向過程沒有處理好事例1：某機床在回零時，發(fā)現(xiàn)機床回零的實際位置出現(xiàn)每次都不一樣，漂移一個柵點或者是一個螺距的位置，并且是時好時壞 。用百分表或激光干涉儀進行測量，確定機械相對位置是否漂移；檢查減速撞快的長度，安裝的位置是否合理；檢查回原點的起始位置，原點位置和減速開關(guān)的位置三者之間的關(guān)系；確定回原點的模式是否正確；確定回原點所采用的反饋元氣件的類型；檢查有關(guān)回原點的參數(shù)設(shè)置是否正確；確認系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制；用示波器檢查是否是脈沖編碼器或光柵尺的零點脈沖出現(xiàn)了問題；檢查PLC的回零信號的輸入點是否正確。使用絕對式檢測反饋元件的機床第一次回原點時，首先，數(shù)控系統(tǒng)與絕對式檢測反饋元件進行數(shù)據(jù)通信以建立當前的位置，并計算當前的位置到機床原點的距離及當前位置到距離最近柵點的距離，系統(tǒng)將所的數(shù)值計算后，賦給計數(shù)器，柵點即被確立。4）．回原點軸接到回零信號后，就在當前位置以一個較慢的速度向固定的方向進行移動，同時數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖，當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或領(lǐng)脈沖后，電機馬上停止轉(zhuǎn)動，當前位置即為機床零點。回參考點的方式一般可以分為如下幾種：1）． 手動回原點時，回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關(guān)時，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點定位速度，繼續(xù)向前移動，當減速開關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖，當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或領(lǐng)脈沖后，電機馬上停止轉(zhuǎn)動，當前位置即為機床零點2）． 回原點軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動的速度向原點方向移動，當減速擋塊壓下原點減速開關(guān)時，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點定位速度，軸向相反方向移動，當減速開關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測編碼器的柵點或零脈沖，當系統(tǒng)檢測到第一個柵點或領(lǐng)脈沖后，電機馬上停止轉(zhuǎn)動，當前位置即為機床零點。在使用絕對脈沖編碼器作為測量反饋元氣件的系統(tǒng)中，機床調(diào)試時第一次開機后，通過參數(shù)設(shè)置配合機床回零操作調(diào)整到合適的參考點后，只要絕對編碼器的后備電池有效，此后每次開機，不必進行回參考點操作。磁開關(guān)法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例的漂移，即原點不確定，目前，大多數(shù)機床采用柵點法。當減速撞塊離開減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。事例7：FANUC－7CM系統(tǒng)的 XK715F型數(shù)控立銑床，其旋轉(zhuǎn)工作臺（B軸）低速時轉(zhuǎn)動正常，中、高速時出現(xiàn)抖動．故障分析：我們采用隔離法將電機從轉(zhuǎn)盤上拆下后再運轉(zhuǎn)，仍有抖動現(xiàn)象．再將位置環(huán)脫開，外加 VCMD給定信號給速度單元，再運轉(zhuǎn)，還是抖動．可見故障在電機或速度單元上．先打開電機，發(fā)現(xiàn)大量冷卻油進入內(nèi)部．經(jīng)洗刷電機內(nèi)部后再裝好，運轉(zhuǎn)時電機不再抖動． 參考點、編碼器類故障分析與維修 按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關(guān)法。故障分析：急停（電阻能耗制動）；正常停機（回饋制動）?；鸹ǖ膹娏页潭群碗妱訖C的轉(zhuǎn)速成正比。事例6：某加工中心