【正文】 對(duì)加工程序仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)該加工曲線由眾多小段圓弧組成，而編程時(shí)又使用了正確定位檢查G61指令之故。 14固定循環(huán)故障事例8： FANUC－9數(shù)控系統(tǒng)的立式銑床在自動(dòng)加工某一曲線零件時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，表面光潔度極差。 12刀補(bǔ)功能故障 10直線插補(bǔ)故障 8功能齊全正常 6自動(dòng)換刀功能正常否 3直線插補(bǔ)功能正常否 l所加工零件尺寸不對(duì)當(dāng)運(yùn)行到含有G0G0G0G1G1 G4G42等指令的四角帶圓弧的長(zhǎng)方形典型圖形程 序時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床運(yùn)行軌跡與所要求的圖形尺寸不符，從而確認(rèn)機(jī)床刀補(bǔ)功能不良。故障分析：我們使用功能程序測(cè)試法，將功能測(cè)試帶輸入系統(tǒng)，并空運(yùn)行?！?”，檢查發(fā)現(xiàn)，中間繼電器損壞引起故障。用酒精清洗換向器，徹底消除碳粉，即可排除故障事例5:某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)現(xiàn)加工出來(lái)的圓圓度誤差超差,成橢圓狀,尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是同步帶聯(lián)接的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者各軸的位置偏差過大造成,如果機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙如果過大或者間隙補(bǔ)償不合適的話,也可能引起該故障.對(duì)該機(jī)床進(jìn)行重新校平調(diào)整,重新檢測(cè)該機(jī)床的精度,符合要求,檢查機(jī)械傳動(dòng)副之間的間隙,也符合機(jī)床精度要求,用相同的速度手動(dòng)運(yùn)動(dòng)X/Y軸,利用系統(tǒng)的檢測(cè)功能,觀察每個(gè)軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)不同的狀態(tài),發(fā)現(xiàn)在相同的速度,相同的負(fù)載的情況下,X/Y兩軸在運(yùn)動(dòng)時(shí)CRT所顯示的跟蹤誤差的大小不同,且差值較大,可以判斷出原因出在了每個(gè)軸的動(dòng)態(tài)特性不一致, ,經(jīng)過調(diào)試后,故障排除.事例6：某數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)防護(hù)門關(guān)不上，自動(dòng)加工不能進(jìn)行的故障，而且無(wú)故障顯示。故障分析：經(jīng)檢查主軸箱和直流主軸電動(dòng)機(jī)正常，把檢查轉(zhuǎn)到主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)。有異常聲音常見為機(jī)械上相擦，卡阻和軸承損壞。而在停止后電機(jī)漂移和制動(dòng)過慢，經(jīng)檢查是編碼器的光盤劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動(dòng)部分，必須將電機(jī)和機(jī)械脫離，脫離后開機(jī)試車發(fā)現(xiàn)給電機(jī)轉(zhuǎn)速指令接近450r/min時(shí)開始出現(xiàn)不間斷的異常聲音，但給1201r/min指令時(shí)異常聲音又消失。首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制板，都無(wú)異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對(duì)電路板進(jìn)行清洗，但裝上后開機(jī)故障照舊。故障分析：根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。但使用1201r/min以上時(shí)異常聲音又消失。，減小機(jī)床的反向間隙誤差車床加工時(shí)，G0G03加工軌跡不是圓或報(bào)圓弧數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，如加工平面選者不對(duì)2 X軸編程時(shí)半徑編程輸入的是直徑值，直徑編程時(shí)輸入的是半徑值自動(dòng)運(yùn)行時(shí)報(bào)程序指令錯(cuò)1. 改正所編的程序機(jī)床加工工件時(shí)，噪聲過大，使機(jī)床加工時(shí)產(chǎn)生過大的噪聲，絲杠的間隙過大，軸承磨損或已經(jīng)損壞、刀具或切削參數(shù)選擇不當(dāng)，主軸電機(jī)的軸承潤(rùn)滑不良或損壞，重調(diào)間隙，更換已損壞的軸承，并根據(jù)工件重新選擇刀具或切削參數(shù)、更換已經(jīng)損壞的軸承事例1:某加工中心運(yùn)行九個(gè)月后,發(fā)生Z軸方向加工尺寸不穩(wěn)定,尺寸超差且無(wú)任何規(guī)律,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)外進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槁?lián)軸器聯(lián)結(jié)螺釘松動(dòng),導(dǎo)致聯(lián)軸器與滾軸絲杠或伺服電機(jī)間滑動(dòng),經(jīng)過對(duì)Z軸仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器6只緊固螺釘都出現(xiàn)了松動(dòng),緊固螺釘后,故障排除.事例2:某加工中心在加工整圓時(shí),發(fā)生X軸方向加工尺寸不對(duì),尺寸超差,顯示屏及伺服驅(qū)動(dòng)器沒有任何報(bào)警或異常.故障分析:該加工中心是采用的國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng),絲杠采用的是直聯(lián)的方式,根據(jù)故障分析,原因可能是因?yàn)槭怯捎跈C(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差。，其原因是由于機(jī)床的機(jī)械未調(diào)整好而造成軸的定位精度不好，或者是機(jī)床的絲杠間隙補(bǔ)償不當(dāng)，從而導(dǎo)致每當(dāng)機(jī)床在過向限時(shí)，就產(chǎn)生圓度誤差。絲杠與電機(jī)的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)對(duì)故障發(fā)生的頻率和可能性不同，出現(xiàn)故障后現(xiàn)象也不同，有些尺寸只會(huì)向負(fù)方向增加，但有些正負(fù)方向變化的可能彈性聯(lián)接的基本上是負(fù)向增加的多，而中間使用鍵聯(lián)接的兩種故障均會(huì)發(fā)生。，或者加工時(shí)沒有考慮刀尖半徑尺寸。,如果加減速時(shí)間常數(shù)調(diào)節(jié)的過小,電機(jī)電流已經(jīng)形成飽和,引起伺服運(yùn)動(dòng)的超調(diào),可以引起系統(tǒng)的加工精度與加工尺寸,這時(shí)可以通過調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)改善軸的運(yùn)動(dòng)性能,來(lái)消除加工誤差.，盡量減小誤差發(fā)生的可能性。除了一般的因減速開關(guān)不良造成故障外，回零時(shí)的減速距離太短也會(huì)使零點(diǎn)偏離。，因此當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)檢測(cè)不到，由于大多數(shù)的數(shù)控機(jī)床使用的是半閉環(huán)系統(tǒng)，因此不能檢測(cè)到機(jī)床的實(shí)際位置。在數(shù)控機(jī)床的修理中，對(duì)這方面故障的判斷經(jīng)驗(yàn)只有在實(shí)踐中進(jìn)行摸索，不斷總結(jié)，不斷提高，以適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)新型設(shè)備維修的需要。造成數(shù)控機(jī)床中誤差故障但又無(wú)報(bào)警的情況，數(shù)控機(jī)床中的無(wú)報(bào)警故障大都是一些較難處理的故障。如數(shù)控車床在直徑方向出現(xiàn)時(shí)大時(shí)小的現(xiàn)象較多。對(duì)該部分的電氣和機(jī)械連接進(jìn)行了檢查，當(dāng)將主軸的編碼器拆開后即發(fā)現(xiàn)編碼器上的連軸器止退螺釘松動(dòng)且已經(jīng)向后移。事例3： 一加工中心使用一段時(shí)間后出現(xiàn)換刀故障，刀插入主軸刀孔時(shí)，發(fā)生了錯(cuò)位，機(jī)床上無(wú)任何報(bào)警。經(jīng)查機(jī)械手部位，機(jī)械手工作行程不到位，未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。但實(shí)際上抓工件的機(jī)械手已將工件抓起，卻顯示機(jī)械手未抓起工件報(bào)警。逐步檢查，發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)出信號(hào)，進(jìn)一步對(duì)SQ4進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大導(dǎo)致接近開關(guān)無(wú)信號(hào)輸出，產(chǎn)生動(dòng)作障礙。故障分析：自動(dòng)換刀的順序?yàn)椋簱Q刀臂左移（B→A）→換刀臂下降（從刀庫(kù)拔刀）→換刀臂右移 (A→B)→換刀臂上升→換刀臂右移（B→C ，抓住主軸中刀具）→主軸液壓缸下降（松刀）→換刀臂下降（從主軸拔刀）→換刀臂旋轉(zhuǎn)180度（兩刀具交換位置）→換刀臂上升（裝刀）→主軸液壓缸上升（抓刀）→換刀臂左移（C→B）→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找出舊刀具位置）→換刀臂左移（B→A 返回刀具給刀庫(kù)）→換刀臂右移（A→B）→刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)（找下一把刀）。 刀架、刀庫(kù)及換刀常見故障：普通車床刀架常見故障：. 換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)電源相序接反（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)數(shù)空系統(tǒng)在換刀時(shí),換刀信號(hào)已經(jīng)發(fā)出,控制刀架電機(jī)的接觸器也已經(jīng)閉和,如果現(xiàn)在刀架電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn),有可能是因?yàn)榈都茈姍C(jī)電源缺相,另一個(gè)原因有可能是因?yàn)榈都茈姍C(jī)正反轉(zhuǎn)信號(hào)接反,因?yàn)槠胀ń?jīng)濟(jì)型車床所使用的刀架是通過刀架電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行選刀,并進(jìn)行鎖緊等動(dòng)作,一般的工作順序是刀架首先正轉(zhuǎn)進(jìn)行選澤刀具,刀具選者到位后,電機(jī)再進(jìn)行反轉(zhuǎn),如果刀架電機(jī)電源的相序接反或者是所發(fā)出的正反轉(zhuǎn)信號(hào)相反,那么數(shù)控系統(tǒng)選擇刀具時(shí)所發(fā)出的刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào),刀架電機(jī)此時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)恰好是反轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀架電機(jī)就會(huì)靜止不動(dòng),或者是將PLC的刀架輸出信號(hào)相互調(diào)節(jié)一下,故障即可以消除.故障現(xiàn)象故障原因排除方法換刀時(shí)刀架不轉(zhuǎn)（使電機(jī)正反轉(zhuǎn)相反）或電源缺相(適用普通車床刀架)，換刀信號(hào)沒有發(fā)出。從而造成了系統(tǒng)參數(shù)的丟失。1）數(shù)控系統(tǒng)的后備電池失效 后備電池的失效將導(dǎo)致全部參數(shù)的丟失，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停用最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，機(jī)床長(zhǎng)時(shí)間停用時(shí)應(yīng)定期為機(jī)床通電，使機(jī)床空運(yùn)行一段時(shí)間，這樣不但有利于后備電池的使用時(shí)間延長(zhǎng)和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否無(wú)效，更重要的是可以延長(zhǎng)整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)包括機(jī)械部分的使用壽命。秘密級(jí)參數(shù)是數(shù)控廠家在各類公開發(fā)行的資料中不公開的參數(shù)，或者是系統(tǒng)文件中進(jìn)行隱藏的參數(shù)，此類參數(shù)只有數(shù)控廠家進(jìn)行更改與調(diào)試。有的系統(tǒng)參數(shù)很多，如果要維修人員逐步去查找不現(xiàn)實(shí)， 數(shù)空機(jī)床的參數(shù)一般分為：狀態(tài)型參數(shù)、比率型參數(shù)、真實(shí)值參數(shù)；如果按照機(jī)床參數(shù)所具有的性質(zhì)又可以分為普通型參數(shù)和秘密級(jí)參數(shù)。` 數(shù)控機(jī)床在出廠前，已將所用的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)試優(yōu)化，但有的數(shù)控系統(tǒng)還有一部分參數(shù)需要到用戶那里去調(diào)試，如果參數(shù)設(shè)置不對(duì)或者沒有調(diào)試好，就有可能引起各種各樣的故障現(xiàn)象，直接影響到機(jī)床的正常工作和性能的充分發(fā)揮。從而判定X軸編碼器有故障。為了證實(shí)X位置編碼器是否有零位脈沖發(fā)至數(shù)控系統(tǒng)，暫時(shí)修改8l0T系統(tǒng)MD2001和MD4000參數(shù)值，將X軸設(shè)成S軸，再觀察主軸伺服數(shù)據(jù)顯示畫面，在X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其實(shí)際旋轉(zhuǎn)值是否從零逐漸變大。 ［例7]配西門子SINUMERIK 810系統(tǒng)的數(shù)控大型車床有時(shí)回不了參考點(diǎn)。將緊定螺釘按要求固定好后故障消除。該機(jī)床的定向使用編碼器，所以從故障的現(xiàn)象和可能發(fā)生的部位來(lái)看，電氣部分的可能性比較小，機(jī)械上最主要的是聯(lián)接。有一次在一臺(tái)改裝過的加工中心上出現(xiàn)了定向不準(zhǔn)的故障，開始時(shí)機(jī)床在工作中經(jīng)常出現(xiàn)中斷，但出現(xiàn)的次數(shù)不很多，重新開機(jī)又能工作，故障反復(fù)出現(xiàn)。使用磁傳感器和編碼器時(shí)，除了通過調(diào)整元件的位置外，還可通過對(duì)機(jī)床參數(shù)調(diào)整。事例6：加工中心主軸定向不準(zhǔn)或錯(cuò)位。故障分析： 首先觀察軸回零的狀態(tài)，選者回零方式，讓X軸先回零，結(jié)果能夠正確回零，再選者Y軸回零，觀察到Y(jié)軸在回零的時(shí)候，壓到減速開關(guān)后Y軸并不進(jìn)行減速動(dòng)作，而是越過減速開關(guān)，直至壓到限位開關(guān)機(jī)床超程，直接將限位開關(guān)按下后，觀察機(jī)床PLC的輸入狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)Y軸的減速信號(hào)并沒有到達(dá)系統(tǒng)，可以初步判斷有可能是機(jī)床的減速開關(guān)或者時(shí)Y軸的回零輸入線路出現(xiàn)了問題，然后用萬(wàn)用表進(jìn)行逐步測(cè)量，最終確定為減速開關(guān)的焊接點(diǎn)出現(xiàn)了脫落解決辦法：用烙鐵將脫落的線頭焊接好，故障即可以排除事例5：一臺(tái)普通的數(shù)控銑床，開機(jī)回零，X軸正常，Y軸回零不成功故障分析：機(jī)床軸回零時(shí)有減速過程，說(shuō)明減速信號(hào)已經(jīng)到達(dá)系統(tǒng)，證明減速開關(guān)極其相關(guān)電氣沒有問題，問題可能出在了編碼器上，用示波器測(cè)量編碼器的波形，但是零脈沖正常，可以確定時(shí)編碼器沒有出現(xiàn)問題，問題可能出現(xiàn)在了接受零脈沖反饋信號(hào)的線路板上。注意：此類問題較多，如全閉環(huán)中使用的光柵尺，如果長(zhǎng)時(shí)間不進(jìn)行清洗，光柵尺的零點(diǎn)標(biāo)記被灰塵或者油污遮住，就有可能出現(xiàn)類似的問題 。故障分析：調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機(jī)后現(xiàn)象依然存在，后來(lái)仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母?jìng)渚o后現(xiàn)象消失事例3：某機(jī)床在回零時(shí)，有減速過程，但是找不到零點(diǎn)。解決辦法：（1）.改變減速開關(guān)與減速撞塊的相對(duì)位置，使機(jī)床軸開始減速的位置大概處在一個(gè)柵距或一個(gè)螺距的中間位置，（2）.設(shè)置機(jī)床零點(diǎn)的偏移量，并適當(dāng)減小機(jī)床的回零速度或減小機(jī)床的快移速度的加減速時(shí)間常數(shù)。1..對(duì)編碼器進(jìn)行清洗或者更換主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行鏜孔，換刀等動(dòng)1）脈沖編碼器出現(xiàn)問題2）機(jī)械部分出現(xiàn)問題3）PLC調(diào)試不良，定向過程沒有處理好事例1：某機(jī)床在回零時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床回零的實(shí)際位置出現(xiàn)每次都不一樣，漂移一個(gè)柵點(diǎn)或者是一個(gè)螺距的位置，并且是時(shí)好時(shí)壞 。用百分表或激光干涉儀進(jìn)行測(cè)量，確定機(jī)械相對(duì)位置是否漂移；檢查減速撞快的長(zhǎng)度，安裝的位置是否合理；檢查回原點(diǎn)的起始位置，原點(diǎn)位置和減速開關(guān)的位置三者之間的關(guān)系；確定回原點(diǎn)的模式是否正確；確定回原點(diǎn)所采用的反饋元?dú)饧念愋?；檢查有關(guān)回原點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置是否正確；確認(rèn)系統(tǒng)是全閉環(huán)還是半閉環(huán)的控制；用示波器檢查是否是脈沖編碼器或光柵尺的零點(diǎn)脈沖出現(xiàn)了問題；檢查PLC的回零信號(hào)的輸入點(diǎn)是否正確。使用絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件的機(jī)床第一次回原點(diǎn)時(shí)，首先，數(shù)控系統(tǒng)與絕對(duì)式檢測(cè)反饋元件進(jìn)行數(shù)據(jù)通信以建立當(dāng)前的位置，并計(jì)算當(dāng)前的位置到機(jī)床原點(diǎn)的距離及當(dāng)前位置到距離最近柵點(diǎn)的距離，系統(tǒng)將所的數(shù)值計(jì)算后，賦給計(jì)數(shù)器，柵點(diǎn)即被確立。4）．回原點(diǎn)軸接到回零信號(hào)后，就在當(dāng)前位置以一個(gè)較慢的速度向固定的方向進(jìn)行移動(dòng)，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)開始檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)?；貐⒖键c(diǎn)的方式一般可以分為如下幾種：1）． 手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，繼續(xù)向前移動(dòng)，當(dāng)減速開關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)2）． 回原點(diǎn)軸先以參數(shù)設(shè)置的快速移動(dòng)的速度向原點(diǎn)方向移動(dòng)，當(dāng)減速擋塊壓下原點(diǎn)減速開關(guān)時(shí)，回零軸減速到系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置較慢的參考點(diǎn)定位速度，軸向相反方向移動(dòng)，當(dāng)減速開關(guān)被釋放后，數(shù)控系統(tǒng)開始檢測(cè)編碼器的柵點(diǎn)或零脈沖，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到第一個(gè)柵點(diǎn)或領(lǐng)脈沖后，電機(jī)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)前位置即為機(jī)床零點(diǎn)。在使用絕對(duì)脈沖編碼器作為測(cè)量反饋元?dú)饧南到y(tǒng)中，機(jī)床調(diào)試時(shí)第一次開機(jī)后，通過參數(shù)設(shè)置配合機(jī)床回零操作調(diào)整到合適的參考點(diǎn)后，只要絕對(duì)編碼器的后備電池有效，此后每次開機(jī)，不必進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。磁開關(guān)法的特點(diǎn)是軟件及硬件簡(jiǎn)單，但原點(diǎn)位置隨著伺服電機(jī)速度的變化而成比例的漂移，即原點(diǎn)不確定，目前，大多數(shù)機(jī)床采用柵點(diǎn)法。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時(shí)，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)到的第一個(gè)柵點(diǎn)或零位信號(hào)即為原點(diǎn)。事例7：FANUC－7CM系統(tǒng)的 XK715F型數(shù)控立銑床，其旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（B軸）低速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)正常，中、高速時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)．故障分析：我們采用隔離法將電機(jī)從轉(zhuǎn)盤上拆下后再運(yùn)轉(zhuǎn)，仍有抖動(dòng)現(xiàn)象．再將位置環(huán)脫開，外加 VCMD給定信號(hào)給速度單元，再運(yùn)轉(zhuǎn)，還是抖動(dòng)．可見故障在電機(jī)或速度單元上．先打開電機(jī)，發(fā)現(xiàn)大量冷卻油進(jìn)入內(nèi)部．經(jīng)洗刷電機(jī)內(nèi)部后再裝好，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)不再抖動(dòng)． 參考點(diǎn)、編碼器類故障分析與維修 按機(jī)床檢測(cè)元件檢測(cè)原點(diǎn)信號(hào)方式的不同，返回機(jī)床參考點(diǎn)的方法有兩種，即柵點(diǎn)法和磁開關(guān)法。故障分析：急停（電阻能耗制動(dòng)）；正常停機(jī)（回饋制動(dòng)）?；鸹ǖ膹?qiáng)烈程度和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。事例6：某加工中心