【正文】 在論文完成之際，我的心情是那么的無法平靜，從開始進入課題一直到論文的順利完成，謝謝大家給予的幫助，在這里請再次接受我發(fā)自內(nèi)心的誠摯的謝意!謝謝你們!我將用我以后的成就來回報我的母校，回報所有關(guān)心和愛護我的人！謝謝你們！52。其次感謝大學四年來的各位任課老師，為我畢業(yè)設(shè)計打下了扎實的基礎(chǔ)，從課程設(shè)計到畢業(yè)設(shè)計給了我不少的設(shè)計經(jīng)驗，我能完成本次設(shè)計，也是與他們的嚴謹?shù)慕虒W分不開的，真誠的感謝他們四年來對我的栽培和教導(dǎo)！還要感謝本小組同學的關(guān)心和幫助，在我畢業(yè)設(shè)計的控制系統(tǒng)設(shè)計中，向我提供了不少寶貴設(shè)計的建議，使我才能很順利的完成了畢業(yè)設(shè)計的控制系統(tǒng)設(shè)計。參考文獻[1] 孫桓，陳作模，葛文杰．機械原理．7版．北京：高等教育出版社，2006．[2] 吳宗澤，高志．機械設(shè)計課程設(shè)計手冊．4版．北京：高等教育出版社，2012．[3] 濮良貴，紀名剛．機械設(shè)計．8版．北京：高等教育出版社，2006．[4] 盧秉恒．機械制造技術(shù)基礎(chǔ)．3版．北京：機械工業(yè)出版社，2007．[5] 裘文言，瞿元賞．機械制圖．2版．北京：高等教育出版社，2009．[6] 徐德淦．電機學．北京：機械工業(yè)出版社，2009．[7] 張毅剛．微單片機原理及應(yīng)用．北京：高等教育出版社，2003．[8] 王小明．電動機的單片機控制．北京：北京航空航天大學出版社，2002．[9] 張建民．機電一體化系統(tǒng)設(shè)計．3版．北京：高等教育出版社，2007．[10] 機械設(shè)計手冊編委會．機械設(shè)計手冊．北京：機械工業(yè)出版社，2004．[11] 宋寶玉．機械設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書．北京：高等教育出版社，2006．[12] 朱耀祥，浦林祥．現(xiàn)代夾具設(shè)計手冊．北京：機械工業(yè)出版社，2010．[13] Development of intelligent monitoring and optimization 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謝本次畢業(yè)設(shè)計首先要感謝導(dǎo)師朱大慶，設(shè)計種我遇到了很多問題，朱大慶老師對我的設(shè)計不厭其煩的指點、細致地為我講解我所缺乏的知識；我查閱的資料過多難以合理運用，朱大慶老師細心為我梳理脈絡(luò)，使我以此確立了本設(shè)計的框架。在充分準備了構(gòu)造方案和一批材料情況下，在完成首次組裝可以成功實現(xiàn)節(jié)約時間達60%。一人—機對話即以自動化方式確定夾具結(jié)構(gòu)造型的優(yōu)點是可以有組織有規(guī)劃進行夾具設(shè)計，減少所需的設(shè)計人員，縮短研究周期和能更好地配置工作條件。結(jié)構(gòu)造型任務(wù)就是要產(chǎn)生若干穩(wěn)定平面的組合，這樣在這些平面上的各夾緊力將使工件和夾具穩(wěn)定。最后，必須計算、調(diào)整、組裝可拆裝的或標準夾具元件的所需位置，以便使工件牢牢地被夾緊在夾具中。結(jié)構(gòu)形式可變換的柔性夾具裝有可變更結(jié)構(gòu)排列的零件（例如針形頰板，多片式零件和片狀頰板），標準工件的非專用夾持或夾緊元件（例如：啟動標準夾持夾具和帶有可移動元件的夾具配套件），或者裝有陶瓷或硬化了的中介物質(zhì)（如：流動粒子床夾具和熱夾具緊夾具）。根據(jù)它們?nèi)犴樞裕瑠A具可以分為：專用夾具、組合夾具、標準夾具、高柔性夾具。盡管柔性夾具的發(fā)展很快落后與柔性運輸處理裝置的發(fā)展，如落后于工業(yè)機器人的發(fā)展，但仍然試圖指望增加夾具的柔順性。因此，生產(chǎn)的最后階段，裝配因生產(chǎn)計劃、批量和產(chǎn)品設(shè)計的變更而顯得特別脆弱。5英鎊夾緊力到6英寸行程、400英寸夾緊力。為著這些工作任務(wù)，美國俄亥俄州Elyria的Zaytran公司已經(jīng)開發(fā)了一般性功能數(shù)據(jù)的非同步西類柔順性夾具。然而在某些應(yīng)用場合、強制零件移動到中心線上時，可能引起零件或設(shè)備破壞。以下幾種現(xiàn)象之一均是刀具嚴重失效開始的特征：最普遍的是切削力突然增加，在工件上出現(xiàn)燒損環(huán)紋和噪音嚴重增加等。對于各種硬質(zhì)合金刀具和對于各種類型的磨損，在發(fā)生嚴重失效前，就認為已達到刀具的使用壽命周期的終點。盡管凹坑的出現(xiàn)對刀具的切削性質(zhì)無實質(zhì)意義的影響，但凹坑常常逐漸變深，如果切削在繼續(xù)進行的話，那么刀具就存在斷裂的危機。不只是切削，還有像氧化皮，刀刃產(chǎn)生的局部高溫也都會引起這種效應(yīng)。刀具的主后刀面磨損帶的尾部是跟未加工過的工件表面相接觸，因此后刀面磨損比沿著磨損帶末端處更為明顯，那是最普通的。然而因許多作者已經(jīng)表示過的那樣在增加切削速度情況下，前刀面上的溫度比后刀面上的溫度升得更快，而且又因任何形式的磨損率實質(zhì)上是受到溫度變化的重大影響。通常情況下，這磨損橫斷面是圓弧形的。這是因為在切削卡住區(qū)附近比刀刃附近發(fā)生更嚴重的磨損，而刀刃附近因切屑與前刀面失去接觸而磨損較輕。在大多數(shù)實際切削條件下，由于主前刀面先于副前刀面磨損，磨損到達足夠大時，刀具將實效，結(jié)果是制成不合格零件。關(guān)于主刀刃，因其擔負切除大部金屬切屑任務(wù)，這就導(dǎo)致增加切削力和提高切削溫度，如果聽任而不加以檢查處理，那可能導(dǎo)致刀具和工件發(fā)生振動且使有效切削的條件可能不再存在。刀具磨損 從已經(jīng)被處理過的無數(shù)脆裂和刃口裂紋的刀具中可知，刀具磨損基本上有三種形式：后刀面磨損，前刀面磨損和V型凹口磨損。這項技術(shù)由于利用電子顯微掃描技術(shù)已經(jīng)進一步發(fā)展，目的是要研究將已回過火和各種馬氏體結(jié)構(gòu)的高速鋼再回火引起的微觀顯微結(jié)構(gòu)變化情況。該項技術(shù)是建立在高速鋼刀具截面金相顯微測試基礎(chǔ)上，目的是要建立顯微結(jié)構(gòu)變化與熱變化規(guī)律圖線關(guān)系式。 為著測定高速鋼刀具溫度的最直接和最精確的方法是Wamp。因為事實已經(jīng)表明：切削溫度即使有小小的變化對刀具磨損率都將有實質(zhì)意義的影響作用。進而副變形區(qū)勢必更小，這將在該區(qū)內(nèi)產(chǎn)生升溫效應(yīng)。未變形切屑厚度的增加趨勢必導(dǎo)致通過工件的熱的總數(shù)上產(chǎn)生比例效應(yīng)，刀具和切屑仍保持著固定的比例，而切削溫度變化傾向于降低。這樣刀具前角的增加而所有其他參數(shù)不變時，將使切離金屬的單位體積所耗功率減小，因而切削溫度也將降低。這導(dǎo)致了前刀面和切屑離切削刃很近的地方切削溫度較高。這結(jié)果導(dǎo)致復(fù)雜的溫度分布遍及刀具、工件和切屑。粗加工比起精加工來，吃刀深度較深。吃刀深度——以英寸計——是刀具進入工件的距離。當?shù)毒呋蚬ぜ魍鶑?fù)運動時，進給量是以每一行程走過的英寸數(shù)度量的。進給速度是刀具切進工件的速度。為了有效地加工，切削速度高低必須適應(yīng)特定的工件——刀具配合。刀具的幾何形狀——以刀尖平面和刀具角為特征——對于每一種切削工藝都必須是正確的。基本的機械加工參數(shù) 切削中工件與刀具的基本關(guān)系是以以下四個要素來充分描述的：刀具的幾何形狀，切削速度，進給速度，和吃刀深度。例如內(nèi)螺紋，除了機械加工之外，幾乎沒有別的加工方法能進行加工。許多零件，如果用別的其他方法來生產(chǎn)屬于大批量生產(chǎn)的話，那么在機械加工中則是屬于低公差且又能滿足要求的小批量生產(chǎn)了。因此對于生產(chǎn)一個零件，甚至當零件結(jié)構(gòu)及要生產(chǎn)的批量大小上按原來都適于用鑄造、鍛造或者壓力加工來生產(chǎn)的，但通常寧可選擇機械加工。靠焊接來產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)形狀，在很大程度上取決于有效的原材料的形式。小批生產(chǎn)低費用。盡管在某些場合，工件無承受情況下，使用移動式裝備來實現(xiàn)加工，但大多數(shù)的機械加工是通過既支承工件又支承刀具的裝備來完成。加工基礎(chǔ)作為產(chǎn)生形狀的一種加工方法，機械加工是所有制造過程中最普遍使用的而且是最重要的方法。借助激勵該線圈，磁液混合物的剪切強度可被精確的控制。這些磁極板之間有磁粉混合物潤滑。因此該離合器與具有一定數(shù)量齒的棘輪棘爪機構(gòu)等效。該內(nèi)軸件，在它的周邊加工了數(shù)個平面。超越離合器或連軸器允許機器的被動構(gòu)件“空轉(zhuǎn)”或“超越”，因為主動驅(qū)動件停頓了或者因為另一個動力源使被動構(gòu)件增加了速度。這些離合器通常用彈簧加載，以使得在達到預(yù)定的力矩時釋放。有些裝置例如線性驅(qū)動裝置或電機操作螺桿驅(qū)動器必須運行到一定的限度然后停頓下來。雖然強制離合器不像摩擦接觸離合器用的那么廣泛，但它們確實有很重要的運用。有時使用許多齒或夾爪。各種強制接觸離合器之間最大的區(qū)別與夾爪的設(shè)計有關(guān)。混合式離合器包括幾個類型，例如強制接觸離合器、超載釋放保護離合器、超越離合器、磁液離合器等等。各種各樣的離合器和制動器可作如下分類： 1．輪緣式內(nèi)膨脹制凍塊；2．輪緣式外接觸制動塊；3．條帶式；4．盤型或軸向式；5．圓錐型；6．混合式。然而溫升與能量損失有關(guān)，研究溫升可能與制動器或離合器的類型無關(guān)。這是一個靜力學問題。在分析這些裝置的性能時，我們應(yīng)注意到作用力，傳遞的扭矩，散失的能量和溫升。簡化摩擦離合器或制動器的動力學表達式中，各自以角速度w1和w2運動的兩個轉(zhuǎn)動慣量I1和I2，在制動器情況下其中之一可能是零，由于接上離合器或制動器而最終要導(dǎo)致同樣的速度。設(shè)計者去查找關(guān)于圓角尺寸、熱處理、表面光潔度和是否要進行噴丸處理等資料，那真正的唯一的需要是實現(xiàn)所要求的壽命和可靠性。這樣，它是一個檢驗已經(jīng)設(shè)計好了的軸的或者發(fā)現(xiàn)具體軸在運轉(zhuǎn)中發(fā)生損壞原因的好方法。這就減低了彎矩，因而減小變形和彎曲應(yīng)力。但決不意味著設(shè)計者要保證；它們是安全的，軸幾乎總是要進行計算的，知道它們是處在可以接受的允許的極限以內(nèi)。當軸的彎曲或扭轉(zhuǎn)變形必需被限制于很小的范圍內(nèi)時，其尺寸應(yīng)根據(jù)變形來確定，然后進行應(yīng)力分析。心軸也是軸，既可以旋轉(zhuǎn)也可以靜止的軸，但不承受扭轉(zhuǎn)載荷。因為單根軸可以承受靜壓力，變應(yīng)力和交變應(yīng)力，所有的應(yīng)力作用都是同時發(fā)生的。在軸上安裝像齒輪，皮帶輪，飛輪，曲柄，鏈輪和其他動力傳遞零件。軸是一種轉(zhuǎn)動或靜止的桿件。這樣的齒輪機構(gòu)叫做準雙曲面齒輪機構(gòu)，因為它們的節(jié)面是雙曲回轉(zhuǎn)面。在這些情況下，螺旋錐齒輪比直齒輪能產(chǎn)生平穩(wěn)的多的嚙合作用，因此碰到高速運轉(zhuǎn)的場合那是很有用的。直齒錐齒輪易于設(shè)計且制造簡單，如果他們安裝的精密而確定，在運轉(zhuǎn)中會產(chǎn)生良好效果。這意味著軸的撓曲情況更加明顯而使在輪齒接觸上具有更大的影響。僅就滾齒而言就可達一級精度。雖然錐齒輪通常制造成能構(gòu)成90度軸交角，但它們也可產(chǎn)生任何角度的軸交角。蝸桿上的齒斜角度通常很大，而蝸輪上的則極小，因此習慣常規(guī)定蝸桿的導(dǎo)角，那就是蝸桿齒斜角的余角；也規(guī)定了蝸輪上的齒斜角，該兩角之和就等于90度的軸線交角。著兩者之間的重要區(qū)別是，在雙包圍蝸輪組的輪齒間有面接觸，而在單包圍的蝸輪組的輪齒間有線接觸。單包圍機構(gòu)就是蝸輪包裹著蝸桿的一種機構(gòu)。然而蝸桿蝸輪傳動機構(gòu)中存在齒間有較大滑移速度的缺點，正像交錯軸斜齒輪那樣。蝸桿和蝸輪通常是用于向垂直相交軸之間的傳動提供大的角速度減速比。小齒輪即蝸桿具有較小的齒數(shù)，通常是一到四齒，由于它們完全纏繞在節(jié)圓柱上，因此它們被稱為螺紋齒。然而當該齒的斜角不相等時，如果兩個齒輪具有相同齒向的話，大斜角齒輪應(yīng)用作主動齒輪。一對相嚙合的交錯軸斜齒輪通常具有同樣的齒向，即左旋主動齒輪跟右旋從動齒輪相嚙合。交錯軸斜齒輪與斜齒輪之間在被安裝后互相捏合之前是沒有任何區(qū)別的。交錯軸斜齒輪的齒彼此之間發(fā)生點接觸，它隨著齒輪的磨合而變成線接觸。當兩個或更多個單向齒斜齒輪被在同一軸上時，齒輪的齒向應(yīng)作選擇，以便產(chǎn)生最小的軸向推力。雙斜齒輪（人字齒輪）是與反向的并排地裝在同一軸上的兩個斜齒輪等效。斜齒輪使軸的軸承承受徑向和軸向力。在斜齒輪中，該先是跨過齒面的對角線。斜齒輪輪齒的初始接觸是一點，當齒進入更多的嚙合時，它