【正文】 }48。 cflags[15] = cflags[15]/100*100+i。pt2,NULL,waichumoshi2,NULL)。 pthread_t pt2。 pthread_create(amp。 return NULL。 cflags[18] = 36003600。 cflags[4] = 2。semcl)。 cflags[8] = 0。 j12。semcl)。 cflags[7] = 0。 cflags[12] = 0。 motor_stop(fd)。 beeclose(fd)。 fd = beeopen()。 cflags[14] = 0。 ledclose(fd)。 i++) ledset(fd, i, amp。 for(i=1。 int fd = ledopen()。 sleep(10)。 } usleep(500000)。 cflags[3]=0。 while(1) { if(rfid()==cflags[17]) { cflags[4]=1。pt1,NULL,anfangjinru,NULL)。 pthread_t pt1。 return NULL。 return NULL。i++) { usleep(500000)。 for(i=0。}void * anfangjinru(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。pt1,NULL,huanka,NULL)。 pthread_t pt1。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_huifuflags(JNIEnv *env, jobject obj, jint no,jint data){ cflags[no] = data。 }else cflags[19] = 1。 if(i != 0) { cflags[17] = i。amp。 j++。 }void * huanka(void *argc){ int i=0,j=0。 memset(shoujihaoma,0,sizeof(shoujihaoma))。 hongwai_close(fd)。 break。 cflags[5] = 2。 case 4: gas_iotcl(fd1,amp。 cflags[5] = 1。 case 5: gas_iotcl(fd1,amp。 cflags[5] = 0。 case 6: gas_iotcl(fd1,amp。 cflags[18] = cflags[18]/10000*10000+3600。j)。 break。j)。 break。j)。 int fd1 = gas_open()。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setanfang(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ int fd = hongwai_open()。 } motor_close(fd1)。 motor_stop(fd1)。 break。 case 2: cflags[12] = 2。j)。 j = 1。break。 ledset(fd, 8, amp。 switch (i) { case 0: cflags[11] = 1。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setkongtiao(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ int j,fd = ledopen()。 hongwai_close(fd2)。 gas_close(fd1)。 sleep(2)。 //關(guān)bee } if((cflags[18]%10000)3600) cflags[18] += 1。j)。 usleep(200000)。i )。j50。(cflags[5]!=0)) { int i = 0。 } } if((k=3000)amp。 i = !i。j++) { ledset(fd4, 7,amp。 for(j=0。amp。gprs_rfid_mutex)。 SendMes(invade,shoujihaoma)。 pthread_mutex_lock(amp。amp。amp。gprs_rfid_mutex)。 SendMes(gas or firewarning,shoujihaoma)。 pthread_mutex_lock(amp。amp。amp。 beeCycle(fd, )。amp。 beeCycle(fd, )。amp。((k=3000)||(j==0))) { beeon(fd)。 if(((cflags[4]!=0)||(cflags[5]!=0))amp。 } hongwai1_iotcl(fd2,amp。 beeoff(fd)。 beeCycle(fd, )。((s_tmtm_min)==(cflags[16]%100))) { beeon(fd)。((s_tmtm_hour)==(cflags[16]%10000/100))amp。 } if(((cflags[16]/10000)==1)amp。 } else if(cflags[12] ==1) { motor_stop(fd3)。(cflags[12]!=2)) { motor_foreward(fd3)。 if((k3000)amp。 gas_iotcl(fd1,amp。 s_tm = localtime(amp。 int j,k。 int fd3 = motor_open()。 int fd2 = hongwai_open()。 struct tm *s_tm。}void * naozhong1(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。 cflags[14] = 1。j)。j)。 } if(i == 1) { j = 0。 cflags[13] = 0。 ledset(fd,6, amp。 ledset(fd,5, amp。j)。 j = !cflags[14]。j)。 j = !cflags[13]。 int j。 return 。 pthread_create(amp。semcl) 0) return 。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setctrlcl2(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ if(i == cflags[8]) return 。semcl)。 cflags[8] = i。 j++) stepmotor_rollback(fd,20)。 } else { for(j=0。 j12。 int j。 int i = (int)argc。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_setctrlcl(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ cflags[7] = i。 } } stepmotor_close(fd)。 ledclose(fd)。 ledset(fd, 6, amp。(cflags[10]=4000)) { int fd = ledopen()。 } if((cflags[8]==1)amp。 sem_post(amp。 j++) stepmotor_forward(fd,20)。 for(j=0。(cflags[9]cflags[10])) { if(sem_trywait(amp。(cflags[8]==0)amp。 } if((cflags[7]==2)amp。 sem_post(amp。 j++) stepmotor_rollback(fd,20)。 for(j=0。(cflags[9]cflags[10])) { if(sem_trywait(amp。(cflags[8]==1)amp。 if((cflags[7]==1)amp。 int j。}void * setctrlcl1(void *argc){ pthread_detach(pthread_self())。JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_zidongmoshi(JNIEnv *env, jobject obj, jint i){ cflags[3] = i。 } return。 pthread_create(amp。pt4,NULL,shoumsg,NULL)。 pthread_t pt4。 pthread_create(amp。pt2,NULL,setctrlcl1,NULL)。 if(cflags[0]==3) { pthread_t pt2。 pthread_create(amp。 g_obj = (*env)NewGlobalRef(env,obj)。 (*env)GetJavaVM(env,amp。 } jflags = intArray。 } else { cflags[0] = 2 。}JNIEXPORT void JNICALL Java__example_CtrHome_GasDev_initall(JNIEnv *env, jobject obj,jintArray intArray){ if(cflags[0]==0 ) { initall()。gprs_rfid_mutex)。 SendMes(openair ok,shoujihaoma)。 ledclose(ledfd)。 ledset(ledfd, 8, amp。 } if(strcmp(gprs_mesbuf[2],openair)==0) { int ledfd = ledopen()。gprs_rfid_mutex)。 strcat(buf,shoujihaoma)。j++) DeleteMes(1)。 for(j=0。 continue。 pthread_mutex_unlock(amp。gprs_rfid_mutex)。 while(1) { sleep(10)。void * Mysocket(void *argc)。}void * setctrlcl1(void *argc)。 cflags[0] = 1。 light_close(fdlight)。 } sleep(1)。j)。 (cflags[15]%100 cflags[1])) { int j = 0。 if((cflags[15]/100 !=0)amp。 (*g_env)SetIntArrayRegion(g_env, jflags,0, 30, cflags)。cflags[10])。cflags[1])。 jmethodID methodId = (*g_env)GetMethodID(g_env, ic