【正文】 }基于 S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)325 系。 GPRS_Recv_String()。圖 1（配置內(nèi)核）基于 S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)31圖 2（配置內(nèi)核） GPRS 的編程根據(jù) AT 指令集完成接收?qǐng)?bào)警短信，以及發(fā)送短信息控制開(kāi)發(fā)板資源。它為嵌入式設(shè)備和一些常規(guī)服務(wù)器提供了一個(gè)輕量且更少 CPU 消耗的方案，因?yàn)樗裏o(wú)需為視頻幀壓縮浪費(fèi)大量的計(jì)算效率（這件事交給硬件了） 。基于 S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)30 mjpgstreamer 視頻服務(wù)器簡(jiǎn)介 mjpgstreamer 概述mjpgstreamer，是用于從攝像頭采集圖像的視頻服務(wù)器，它把圖像以流的形式通過(guò)基于 IP 的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綖g覽器如 IE。printf(html\nTITLECGI3:登錄結(jié)果/TITLEbr\n)。int exit=0。char login_user[20] = 。int len = 0。 CGI 程序的編寫(xiě)CGI 程序主要完成與網(wǎng)頁(yè)接口的連接,即主登陸窗口、 led 顯示窗口、參數(shù)設(shè)置窗口、實(shí)時(shí)顯示參數(shù)窗口等網(wǎng)頁(yè)分別編寫(xiě)文件。（1）頭部起于head止于/head，head/head之間是描述網(wǎng)頁(yè)的頭元素；頭元素包含關(guān)于文檔的概要信息，頭元素內(nèi)的元素不會(huì)被瀏覽器顯示出來(lái)；根據(jù) HTML 標(biāo)準(zhǔn)，僅有幾個(gè)標(biāo)簽在 HTML 的頭部分是合法的；它們是：base, basefont,title,link, meta, style 和 script?；?S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)28（9）網(wǎng)頁(yè)中除了這些最基本的元素，還包括橫幅廣告、字幕、懸停按鈕、日戳、計(jì)數(shù)器、音頻、視頻等。不過(guò)現(xiàn)在的網(wǎng)頁(yè)往往不是缺乏動(dòng)畫(huà)，而是太多動(dòng)畫(huà)讓人眼花潦亂，無(wú)心細(xì)看。在填寫(xiě)好表單之后，站點(diǎn)訪問(wèn)者便送出所輸出的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)就會(huì)根據(jù)所設(shè)置的表單處理程序，以各種不同的方式進(jìn)行處理。（5）表單，表單是用來(lái)搜集站點(diǎn)訪問(wèn)者的域集。 HTML 文件構(gòu)成元素（1）文本（2）圖像（3）超鏈接，超鏈接是網(wǎng)站的靈魂，是從一個(gè)網(wǎng)站指向另一個(gè)目的端的鏈接。（2）HTML 文件描述網(wǎng)頁(yè)。（4）開(kāi)始和結(jié)束標(biāo)簽也被成為開(kāi)放標(biāo)簽和閉合標(biāo)簽。（5）HTML 使用標(biāo)記標(biāo)簽來(lái)描述網(wǎng)頁(yè)。（3）HTML 不是一種編程語(yǔ)言，而是一種標(biāo)記語(yǔ)言（Markup Language） ?；?S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)27 HTML 的簡(jiǎn)介 什么是 HTML（1）HTML 是用來(lái)描述網(wǎng)頁(yè)的語(yǔ)言。如：ErrorLog /mnt/Smart_home/boa/log/error_logAccessLog /mnt/Smart_home/boa/log/access_log（3）html 文件目錄：可在 文件中修改如:DocumentRoot /mnt/Smart_home/boa/（4）cgi 腳本目錄：可在 文件中修改如: ScriptAlias /cgibin/ /mnt/Smart_home/boa//cgibin（5） 存放目錄：拷貝 /etc/ 文件到開(kāi)發(fā)板/Smart_home/boa 目錄下,可在 文件中修改如: MimeTypes /mnt/Smart_home/boa/若不使用則改為：MimeTypes /dev/null（6）編譯 make clean。這個(gè)設(shè)定是在 文件中定義的，因此必須在編譯之前進(jìn)行修改在編譯之前進(jìn)行修改define SERVER_ROOT etc/boa_conf為define SERVER_ROOT“/mnt/Smart_home/boa/boa_conf ”，改變存放路徑。（2）修改訪問(wèn)權(quán)限： 修改 User nobody 為 User 0 修改 Group nogroup 為 Group 0（3）設(shè)定日志目錄： 建立/Smart_home/boa/log 目錄并設(shè)置為可讀寫(xiě)權(quán)限； 修改 文件； ErrorLog /mnt/Smart_home/boa/log/error_log AccessLog /mnt/Smart_home/boa/log/access_log基于 S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)26（4）設(shè)置 html 文件目錄：DocumentRoot /mnt/Smart_home/boa/（5）設(shè)置默認(rèn)索引文件（主頁(yè)）： DirectoryIndex （6）設(shè)置 cgi 腳本目錄： ScriptAlias /cgibin/ /mnt/Smart_home/boa//cgibin（7）根據(jù) 6 步的設(shè)置建立相關(guān)文件夾并放入文件。（7）刪除短消息發(fā)送 AT+CMGD=index,index是短消息在當(dāng)前存儲(chǔ)區(qū)的索引號(hào)，正確執(zhí)行該命令后，模塊返回 OK；否則返回 ERROR。 輸入完畢后，按 ctrl+z 發(fā)送正文。一般不設(shè)置。（2）設(shè)置短消息編碼方式AT+CSCS =stringstring可選：GSM或UCS2或IRAGSM：只支持英文編碼UICODE：支持任意文字編碼可根據(jù)實(shí)際情況選擇，但一般選擇 UCS2 碼?！碧?hào)掛機(jī)：ATH（7）二次拔號(hào)電話中撥號(hào)：AT+VTS=??為要撥的號(hào)碼比如打 10086 后選擇普通話服務(wù)AT+VTS=1基于 S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)23（8）接電話響 應(yīng)：RING 有來(lái)電命 令：ATA 應(yīng)答此來(lái)電響 應(yīng)：OK 接受呼叫命 令：ATH 掛斷電話響 應(yīng) ：NO CARRIER 電話已切斷（9）來(lái)電顯示開(kāi)來(lái)電顯示：AT+CLIP=1GPRS 模組會(huì)每隔一會(huì)發(fā)：+CLIP: 13718967047,161,0關(guān)來(lái)電顯示：AT+CLIP=0 GPRS 短信功能的實(shí)現(xiàn)（1）設(shè)置短消息模式AT+CMGF =nn=0 時(shí)，選擇 PDU 模式：只能發(fā)英文n=1 時(shí)，選擇文本模式：可發(fā)中文執(zhí)行命令后，模塊返回 OK。（5）設(shè)置音量設(shè)置音量 ： AT+CLVL=100范圍是 0~100，數(shù)值越小，則音量越輕。逗號(hào)后即音量大小是對(duì)方聽(tīng)到你的聲音大小。 GPRS 電話功能的實(shí)現(xiàn)（1）上電按 J4 按鈕 2 秒左右，出現(xiàn)信號(hào)燈閃爍，說(shuō)明啟動(dòng)成功；啟動(dòng)超級(jí)終端，設(shè)置為 115200；（2）測(cè)試ATOK（成功）ERROR（失敗） 。AT+CMGS=? AT+CMGS= da [ ,toda ] 發(fā)送短消息。ATA ATA 呼叫應(yīng)答。] 撥號(hào)，建立會(huì)話、數(shù)據(jù)或傳真等業(yè) 務(wù)。AT+CSCS=? AT+CSCS=[chset] 選擇 TE 字符集。AT+CHFA=? AT+CHFA=stat 切換聲音通道。AT+CMIC=? AT+CMIC=channel,gain 設(shè)置 MIC 的通道及增益。詳細(xì)的 AT 命令說(shuō)明請(qǐng)參考《SIM300 AT Command Set》 。下文中‘\r’或‘\r\n’都被省略。每個(gè) AT 命令行必須以“AT”為前綴開(kāi)始，以‘\r’結(jié)束。用戶可以通過(guò) AT 命令進(jìn)行呼叫、短信、電話本、數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)、補(bǔ)充業(yè)務(wù)、傳真等方面的控制。 AT 命令 AT 命令集簡(jiǎn)介AT 即 Attention，AT 命令集是從 TE(Terminal Equipment )或 DTE(Data Terminal Equipment)向 TA(Terminal Adapter)或 DCE(Data Circuit Terminating Equipment)發(fā)送的。甚至還包括正則表達(dá)式的處理 功能。Qt 提供了一種稱為 signals/slots 的安全類型來(lái)替代 callback，這使得各個(gè)元件之間的協(xié)同工作變得十分簡(jiǎn)單。 2022 年 1 月 31 日，Nokia 公司宣布通過(guò)公開(kāi)競(jìng)購(gòu)的方式收購(gòu)TrollTech 公司，旗下包括 Qt 在內(nèi)的技術(shù)都?xì)w入 Nokia 旗下。 Qt 的介紹 Qt 是一個(gè)跨平臺(tái)的 C++ 圖形用戶界面庫(kù)，由挪威 TrollTech 公司于1995 年底出品。2）兩個(gè)重要的 CGI 環(huán)境變量：QUERYSTRING：GET 方法表單輸入的數(shù)據(jù)， URL 中間號(hào)后的內(nèi)容。CGI 程序第一行輸出的內(nèi)容必須是：ContentType:text/html這個(gè)輸出作為 HTML 的文件頭。這樣，如果編寫(xiě)一個(gè) C 的CGI 程序的時(shí)候，把一個(gè) HTML 文檔輸出到它的 stdout 上，這個(gè) HTML 文檔會(huì)被在客戶端的瀏覽器中顯示出來(lái)。1）CGI 程序的輸出：CGI 程序中的標(biāo)準(zhǔn)輸出是經(jīng)過(guò)重定向了的。4）服務(wù)器把結(jié)果送回到用戶?；?S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)202）服務(wù)器接收用戶請(qǐng)求并交給 CGI 程序處理。2）CGI 程序使網(wǎng)頁(yè)具有交互功能。CGI 是一段程序，它運(yùn)行在 Server 上，提供同客戶端 Html 頁(yè)面的接口。由于 C 語(yǔ)言在平臺(tái)無(wú)關(guān)性上表現(xiàn)不錯(cuò)（幾乎在任何的系統(tǒng)平臺(tái)下都有其相應(yīng)編譯器） ，而且對(duì)大多數(shù)程序員而言都算得上很熟悉，因此，C 是 CGI 編程的首選語(yǔ)言之一。CGI 并不是一種語(yǔ)言，而是可以被其他語(yǔ)言所應(yīng)用的一個(gè)規(guī)范集。 CGI 工具 CGI 簡(jiǎn)介CGI 是 Common Gateway Interface 的縮寫(xiě)，是服務(wù)器端和用戶溝通的程序，它可以使你的網(wǎng)頁(yè)更生動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)上很多工具例如搜索引擎、留言板、BBS等都是 CGI 程序。 如果請(qǐng)求方法為 POST, 則將客戶發(fā)送過(guò)來(lái)的表單信息傳送給相應(yīng)的CGI 程序, 作為 CGI 的參數(shù)來(lái)執(zhí)行 CGI 程序, 并將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給客戶端瀏覽器。Boa 服務(wù)器根據(jù)請(qǐng)求方法的不同, 做出不同的響應(yīng) . 如果請(qǐng)求方法為HEAD, 則直接向?yàn)g覽器返回響應(yīng)首部。 Boa 服務(wù)器 Boa 簡(jiǎn)介Boa 是一款單任務(wù)的 HTTP 服務(wù)器, 與其他傳統(tǒng)的 Web 服務(wù)器不同的是當(dāng)有連接請(qǐng)求到來(lái)時(shí), 它并不為每個(gè)連接單獨(dú)創(chuàng)建進(jìn)程, 也不通過(guò)復(fù)制自身進(jìn)程來(lái)處理多鏈接, 而是通過(guò)建立 HTTP 請(qǐng)求列表來(lái)處理多路 HTTP 連接請(qǐng)求, 同時(shí)它只為 CGI 程序創(chuàng)建新的進(jìn)程 , 這樣就在最大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源, 這對(duì)嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要. 同時(shí)它還具有自動(dòng)生成目錄、自動(dòng)解壓文件等功能, 因此 , Boa 具有很高的 HTTP 請(qǐng)求處理速度和效率, 在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應(yīng)用價(jià)值。這是一群完整的軟件，包含安裝程序、核心、應(yīng)用軟件、X 、驅(qū)動(dòng)程序等的軟件包，經(jīng)由 Inter 下載至磁 盤(pán)片進(jìn)行安裝。然而，今日的 Linux 已非吳下阿蒙，KDE、 Gimp、Gnome 等計(jì)劃相繼地開(kāi)展，為 X 提供了更多圖形接口的桌面操作環(huán)境和應(yīng)用軟件。Linux 挾其價(jià)格低廉、品質(zhì)良好與穩(wěn)定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，正無(wú)形無(wú)影地?cái)U(kuò)散至眾多以 PC 為主的工作 平臺(tái)上。除了核心程序以外，一個(gè)操作系統(tǒng)還需要其它的系統(tǒng)程序跟應(yīng)用程序才有實(shí)用性，Linux 系統(tǒng)中常用的系統(tǒng)程序大部份是美國(guó)自由軟件基金會(huì) (Free Software Foundation) 開(kāi)發(fā)出來(lái)的軟件，而且也有不少機(jī)構(gòu)或個(gè)人為 Linux 開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序，這些程序一樣大多都是自由軟件，任何人都可以免費(fèi)的在網(wǎng)絡(luò)上取得，不過(guò)自行去取得這些程序再一一安裝非常不便，于是有些公司或團(tuán)體就會(huì)去搜集、整合 Linux 上的程序，把「核心系統(tǒng)程序應(yīng)用程序」總合起來(lái)構(gòu)成一個(gè)完整的操作系統(tǒng)，讓一般使用者可以簡(jiǎn)便的安裝完整個(gè)系統(tǒng)，這就是所謂的「安裝軟件包」(distribution)，我們一般講的 Linux 系統(tǒng)便是針對(duì)這些安裝軟件包而言，同樣是 Linux 系統(tǒng)，卻分成不同公司、機(jī)構(gòu)整合出來(lái)的不同安裝軟件包，這就是大家常常在網(wǎng)絡(luò)上看到 Linux 有那么多「種」的原因。（5V 開(kāi)關(guān)電源穩(wěn)壓器電路）基于 S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)174 軟件平臺(tái) linux 操作系統(tǒng)介紹Linux 是一套 Unixlike 的操作系統(tǒng)，是 Unix 的一種，它控制整個(gè)系統(tǒng)基本服務(wù)的核心程序 (kernel) 是由 Linus 帶頭開(kāi)發(fā)出來(lái)的， 「Linux」這個(gè)名稱便是以「Linus39。在本系統(tǒng)中,采用了芯片 s3c2440 完成從 12V 到5V 的轉(zhuǎn)換 ,必須特別注意的是,如圖 由 s3c2440 芯片完成開(kāi)關(guān)電源轉(zhuǎn)換需要大功率的電感(100uH) 和電容 ,以提高儲(chǔ)能的能力 ,達(dá)到單元電路的耗電需求。紅外傳感器圖 ：紅外模塊實(shí)物圖 圖 （紅外傳感器實(shí)物圖） 圖 (紅外模塊實(shí)物)基于 S3C2440 的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)16模塊接上電源后若檢測(cè)到有人接近，輸出端會(huì)輸出 1 秒左右的高電平，隨后恢復(fù)到低電平。紅外傳感系統(tǒng)是用紅外線為介質(zhì)的測(cè)量系統(tǒng)，按照功能能夠分成五類：1）輻射計(jì)，用于輻射和光譜測(cè)量；2）搜索和跟蹤系統(tǒng)，用于搜索和跟蹤紅外目標(biāo)，確定其空間位置并對(duì)它的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行跟蹤；3）熱成像系統(tǒng)，可產(chǎn)生整個(gè)目標(biāo)紅外輻射的分布圖像；4）紅外測(cè)距和通信系統(tǒng)；5）混合系統(tǒng)，是指以上各類系統(tǒng)中的兩個(gè)或者多個(gè)的組合。當(dāng)向傳感器發(fā)送命令時(shí), DATA 在 SCK 上升沿有效且在 SCK 高電平時(shí)必須保持穩(wěn)定。由于接口包含了完全靜態(tài)邏輯，因而不存在最小 SCK 頻率。如圖 ：圖 （SHT10 的連接圖）傳感器不能按照 I2C 協(xié)議編址，但是，如果 I2C 總線上沒(méi)有掛接別的元