【正文】 //開啟中斷} OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2)。//畫圖 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1)。304)Load_Drow_Dialog()。if(216amp。//關(guān)閉中斷Convert_Pos()。 while(1){ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1)。 }} OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400)。 case 74:LCD_ShowString(190,50, 8 )。case 82:LCD_ShowString(190,50, 9 )。case 66:LCD_ShowString(190,50, 7 )。case 90:LCD_ShowString(190,50, 6 )。case 16:LCD_ShowString(190,50, 4 )。case 122:LCD_ShowString(190,50, 3 )。case 24:LCD_ShowString(190,50, 2 )。case 48:LCD_ShowString(190,50, 1 )。case 176:LCD_ShowString(190,50, 200+ )。case 152:LCD_ShowString(190,50, 100+ )。case 104:LCD_ShowString(190,50, 0 )。case 144:LCD_ShowString(190,50, EQ )。case 168:LCD_ShowString(190,50, VOL+ )。case 224:LCD_ShowString(190,50, VOL )。case 56:LCD_ShowString(190,50, 5 )。case 34:LCD_ShowString(190,50, PREV )。case 194:武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙25LCD_ShowString(190,50, OP/PA )。case 226:LCD_ShowString(190,50, CH+ )。case 2:LCD_ShowString(190,50, NEXT )。case 98:LCD_ShowString(190,50, CH )。case 162: LCD_ShowString(190,50, CH )。//顯示按鍵次數(shù) switch(key){case 0:LCD_ShowString(190,50, ERROR )。LCD_ShowNum(190,10,key,3,16)。 LCD_ShowString(122,50, SYMBOL:)。 LCD_ShowString(122,10, KEYVAL:)。 colorIndex++。 while(1) { if(colorIndex==4) colorIndex=0。u16 colorTable[]={BLACK,YELLOW,RED,GREEN}。} } //任務(wù) 4武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙24 //液晶顯示 void TaskLCD(void *pdata){u8 colorIndex=0。LCD_ShowString(125,120, ^_^ )。 } else if(key==3) { LCD_ShowString(125,80, ^_^ ^_^ )。 LCD_ShowString(125,100, The Design of)。 if(key==1) { Load_Adjust_Panel()。}}//任務(wù) 3//按鍵檢測 void TaskKey(void *pdata) { u8 key=0。}}//任務(wù) 2//控制 DS1 的亮滅 .void TaskLed1(void *pdata){while(1){ LED1=!LED1。}//任務(wù) 1//控制 DS0 的亮滅 .void TaskLed(void *pdata){while(1){武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙23LED0=!LED0。 OSTaskSuspend(START_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskTouch, (void * )0, (OS_STK *)amp。 OSTaskCreate(TaskKey, (void * )0, (OS_STK *)amp。 OSTaskCreate(TaskLCD, (void * )0, (OS_STK *)amp。OSTaskCreate(TaskLed1, (void * )0, (OS_STK *)amp。 OSTaskCreate(TaskLed, (void * )0, (OS_STK *)amp。} //開始任務(wù)void TaskStart(void * pdata){pdata = pdata。 //task priorityOSStart()。OSTaskCreate( TaskStart,//task pointer(void *)0, //parameter(OS_STK *)amp。 //初始化紅外接收 POINT_COLOR=RED。Load_Drow_Dialog()。 //IIC 初始化 Touch_Init()。 //LCD 顯示初始化SPI_Flash_Init()。 //LED0，LED1 端口初始化KEY_Init()。uart_init(9600)。 //系統(tǒng)初始化 72Mdelay_init(72)。LCD_ShowString(10,4,LCD Display)。 Load_Drow_Dialog()。//清屏Touch_Adjust()。 POINT_COLOR=RED。//分界線LCD_DrawLine(120, 0, 120, 158)。//設(shè)置字體為藍(lán)色 LCD_ShowString(216,304,RST)。//加載觸摸畫板界面 void Load_Drow_Dialog(void){ LCD_Fill(0, 180,240,320,0x23)。void TaskKey(void *pdata)。void TaskLed1(void *pdata)。武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙21//任務(wù)申明void TaskStart(void *pdata)。OS_STK TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE]。OS_STK TASK_LCD_STK[LCD_STK_SIZE]。ski Marek,Kazmierkowski Marian Direct Power Control of ThreePhase PWM Rectifier Using SpaceVector Transactions on Industrial, Electronics,2022,51(2):447454.[14] . Microprocessoy Based Sinusoidal PWM Imverter by DMA transfer Electrol,No1,1982 P46～51.[15] [16] 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙20附 錄附錄 1主程序代碼include include include include include include include include include include include include include //設(shè)置任務(wù)堆棧大小define LED_STK_SIZE 64define LED1_STK_SIZE 64define LCD_STK_SIZE 64define KEY_STK_SIZE 64define TOUCH_STK_SIZE 64define START_STK_SIZE 512//設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級define LED_TASK_Prio 6define LED1_TASK_Prio 5define LCD_TASK_Prio 4define KEY_TASK_Prio 2define TOUCH_TASK_Prio 7define START_TASK_Prio 10//任務(wù)堆棧OS_STK TASK_LED1_STK[LED_STK_SIZE]。謝謝你們的支持！武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙19主要參考文獻(xiàn)[1] 意法半導(dǎo)體. STM32 中文參考手冊 . （中國）投資公司，2022.[2] 劉軍. 例說 STM32. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[3] 宋巖（譯）. Joseph —M3 權(quán)威指南. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[4] 劉榮. 圈圈教你玩 USB. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[5] 杜春雷. ARM 體系結(jié)構(gòu)與編程 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2022.[6] 李寧. 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STM32 系列 ARM CortexM3 微控制器原理與實踐 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[10] 邵貝貝(譯 ). 嵌入式實時操作系統(tǒng) 181。本人認(rèn)真進(jìn)行了課題的研究并完成了本論文，由于作者水平有限，論文中可能仍有錯誤和不足之處，敬請大家批評指正。在程序調(diào)試過程中，由于對 STM32RTB6 內(nèi)核學(xué)習(xí)還不是很透徹，出現(xiàn)了警告，一直困擾。在實際應(yīng)用中可以根據(jù)需要裁減和優(yōu)化。由于實時操作系統(tǒng)內(nèi)核 181。該系統(tǒng)一方面實現(xiàn)了單個 IO 口和多人 IO口的組合輸入輸出控制，采用模塊化設(shè)計思想，具有代表性。本文將嵌入式實時操作系統(tǒng) 181。C/OSII 時間管理函數(shù)，任務(wù)管理函數(shù)的靈活應(yīng)用。經(jīng)過幾個月的深入學(xué)習(xí)，了解了嵌入式操作系統(tǒng) 181?，F(xiàn)象如圖 圖 實物現(xiàn)象武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙18結(jié) 語本文完成基于 32 位 ARMv7 微處理器 CortexM3 和嵌入式實時操作系統(tǒng)181。（4）在 Utilities 中，設(shè)置如圖 ,并打開 Settings,設(shè)置 FLASH 為 256KB。為調(diào)試方便，將產(chǎn)生調(diào)試中間信息的復(fù)選框也選中。再次，在 文件中設(shè)置任務(wù)堆棧大小、設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級、任務(wù)堆棧，創(chuàng)建 5 個任務(wù)。工程框架如下圖 ：其次，對 里面定義 OS_TICKS_PER_SEC 的值為 200，也就是設(shè)置181。C/OSII的配置部分，主要由用戶根據(jù)自己的需要對181。 181。C/OSIIPORT分組下面是我們移植181。C/OSII的核心源碼，我們不需要做任何變動。181。C/OSII CONFIG三個分組，分別添加181。C/OSIICORE、181。C/OSII源碼分為三個文件夾：CORE、PORT和CONFIG） 。C/OSII 文件夾，存放181。C/OSII里面創(chuàng)建6個任務(wù)：開始任務(wù)、LED0、LED觸摸屏，KEY 按鍵任務(wù)和LCD顯示任務(wù)，開始任務(wù)用于創(chuàng)建其他（LED0、LED1 、紅處接收、按鍵和LCD顯示）任務(wù)，之后掛起；LED0任務(wù)用于控制DS0的亮滅，DS0 每秒鐘亮800ms； LED1任務(wù)用于控制DS1的亮滅，DS1 亮300ms，滅300ms，依次循環(huán)；觸摸屏任務(wù)用于手寫輸入