【正文】 不過(guò)，我們最常用的，最經(jīng)濟(jì)的，就是通過(guò)串口給 STM32 下載代碼。如下圖所示：圖 329 程序運(yùn)行到斷點(diǎn)處接下來(lái)，我們就可以和軟件仿真一樣的開(kāi)始仿真了，不過(guò)這是真正的在硬件上的仿真，其結(jié)果更可信。在設(shè)置完之后，點(diǎn)擊 OK，然后再點(diǎn)擊 OK，回到 IDE 界面，編譯一下工程。然后選中Reset and Run，以實(shí)現(xiàn)在編程后自動(dòng)啟動(dòng)。Max Clock，可以點(diǎn)擊 Auto Clk 來(lái)自動(dòng)設(shè)置，這里設(shè)置 JLINK 的調(diào)試速度為 10MHZ，如果 USB 數(shù)據(jù)線比較差，那么可能會(huì)出問(wèn)題，此時(shí)，可以通過(guò)降低這里的速率來(lái)試試。在安裝了 JLINK V8 之后，我們接上 JLINKV8，并把 JTAG 口插到硬件板上，打開(kāi)之前新建的工程，點(diǎn)擊 ，打開(kāi) Options for Target 選項(xiàng)卡，在 Debug 欄選擇仿真工具為 CortexM3 JLINK，如下圖所示圖 324 Debug 選項(xiàng)卡設(shè)置然后我們點(diǎn)擊 Settings，設(shè)置 JLINK 的一些參數(shù)，如下圖所示：圖 325 JLINK 模式設(shè)置上圖中，我們使用 JLINK V8 的 SW 模式調(diào)試，因?yàn)槲覀?JTAG 需要占用比 SW 模式多很多的I/O 口，而在硬件板上這些 I/O 口都是非常有用的，并造成部分外設(shè)無(wú)法使用。 Jlink 調(diào)試步驟JLINKV8 支持 JTAG 和 SWD，而 STM32 也支持 JTAG 和 SWD。選配用于 5V 目標(biāo)板的適配器。標(biāo)準(zhǔn) 20 芯 JTAG 仿真插頭。使用 USB 電源（但不對(duì)目標(biāo)板供電）帶 USB 連接線和 20 芯扁平電纜。 　監(jiān)測(cè)所有 JTAG 信號(hào)和目標(biāo)板電壓。 目標(biāo)板電壓范圍 –,5V 兼容。 　　下載速度高達(dá) ARM7:600kB/s，ARM9:550kB/s，通過(guò) DCC 最高可達(dá) 800 KB/s。 　　支持所有 ARM7/ARM9 內(nèi)核的芯片，以及 CortexM3，包括 Thumb 模式。（4）優(yōu)化了固件結(jié)構(gòu)，使應(yīng)用程序區(qū)擴(kuò)大。（2） 使用雙色 LED 可以指示更多的工作狀態(tài)， 只有 1 個(gè)LED 指示燈。JLINK 支持ARMARMARM1CortexM3 核心，支持 ADS、IAR、KEIL 開(kāi)發(fā)環(huán)境。配合 IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，Real View 等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境支持所有 ARM7/ARM9/ARM11 內(nèi)核芯片的仿真，通過(guò) RDI 接口和各集成開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)縫連接，操作方便、連接方便、簡(jiǎn)單易學(xué)，是學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā) ARM最好最實(shí)用的開(kāi)發(fā)工具。這里我們以 JLINK V8 為例，說(shuō)說(shuō)如何在線調(diào)試。至此，我們軟件仿真算是結(jié)束了，接下來(lái)我們下載代碼到硬件上來(lái)真正驗(yàn)證一下我們的代碼是否可行。與我們預(yù)期的目地是一致的。這樣可以很清楚的告訴你，當(dāng)前的串口是否可用，你的設(shè)置是否正確，同樣這樣的方法也可以適用于很多其他外設(shè)。你可以對(duì)比一下這兩個(gè)的區(qū)別，就知道在uart_init(72，9600)。如下圖所示圖 321 查看串口 1 相關(guān)寄存器單擊 USART1 后會(huì)在 IDE 之外出現(xiàn)一個(gè)如下界面: 圖 322 串口 1 各寄存器初始化前后對(duì)比左邊這個(gè)就是 STM32 默認(rèn)時(shí)候，串口 1 的狀態(tài)，從中可以看到所有與串口相關(guān)的寄存器全部在這上面表示出來(lái)了，而且有當(dāng)前串口的波特率等信息的顯示。然后我們點(diǎn)擊，執(zhí)行到斷點(diǎn)處，如下圖所示：圖 320 執(zhí)行到斷點(diǎn)處我們不忙著往下執(zhí)行，現(xiàn)在來(lái)點(diǎn)擊菜單欄的 PeripheralsUSARTsUSART1。這樣，我們?cè)谏厦娴姆抡娼缑胬锩孢x內(nèi)存查看窗口、串口打印窗口。邏輯分析窗口：按下該按鈕會(huì)彈出一個(gè)邏輯分析窗口，通過(guò) SETUP 按鈕新建一些 I/O 口，就可以觀察這些 I/O 口的電平變化情況，以多種形式顯示出來(lái)，比較直觀。串口打印窗口：該按鈕按下，會(huì)彈出一個(gè)串口調(diào)試助手界面的窗口，用來(lái)顯示從串口打印出來(lái)的內(nèi)容。匯編窗口：通過(guò)該按鈕，就可以查看匯編代碼，這對(duì)分析程序很有用。執(zhí)行出去：該按鈕是在進(jìn)入了函數(shù)單步調(diào)試的時(shí)候，有時(shí)候你可能不必再執(zhí)行該函數(shù)的剩余部分了，通過(guò)該按鈕就直接一步執(zhí)行完函數(shù)余下的部分，并跳出函數(shù)，回到函數(shù)被調(diào)用的位置。執(zhí)行進(jìn)去：該按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)執(zhí)行到某個(gè)函數(shù)里面去的功能，在沒(méi)有函數(shù)的情況下，是等同于執(zhí)行過(guò)去按鈕的。執(zhí)行到斷點(diǎn)處：該按鈕用來(lái)快速執(zhí)行到斷點(diǎn)處，有時(shí)候你并不需要觀看每步是怎么執(zhí)行的，而是想快速的執(zhí)行到程序的某個(gè)地方看結(jié)果，這個(gè)按鈕就可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能。相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了一次硬復(fù)位。確認(rèn)了這項(xiàng)之后，我們便可以選擇OK，退出 Options for Target 對(duì)話框了。接下來(lái)我們開(kāi)始進(jìn)行軟件仿真。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是不必頻繁的刷機(jī)，從而延長(zhǎng)了 STM32 的 FLASH 壽命。圖 313 頭文件包含路徑設(shè)置點(diǎn)擊 OK 確認(rèn)，回到 IDE，此時(shí)再點(diǎn)擊 按鈕，再編譯一次，發(fā)現(xiàn)沒(méi)錯(cuò)誤了，得到如下界面:圖 314 再次編譯結(jié)果至此，一個(gè)完整的 STM32 開(kāi)發(fā)工程在 MDK 下建立了，接下來(lái)我們就是進(jìn)行軟件仿真了?，F(xiàn)在我們點(diǎn)擊 （Options for Target 按鈕），彈出 Options for Target’Target 1’對(duì)話框，選擇 C/C++選項(xiàng)卡，如下圖所示:圖 312 加入頭文件包含路徑在 Include Paths 處，點(diǎn)擊 2 處的按鈕。雙擊紅圈內(nèi)的內(nèi)容，你會(huì)發(fā)現(xiàn)在 的 01 行出現(xiàn)了一個(gè)淺綠色的小箭頭，說(shuō)明錯(cuò)誤是這個(gè)地方產(chǎn)生的。}}點(diǎn)擊 （部分編譯按鈕）編譯一下，會(huì)在 Output Windows 信息欄中發(fā)現(xiàn)如下報(bào)錯(cuò)信息:(1): error: 5:can not open source input file : No such file or directory。delay_ms(500)。 //延時(shí)初始化uart_init(72，9600)。Stm32_Clock_Init(9)。如下圖所示:圖 38 在編輯狀態(tài)下的體現(xiàn)接著，我們新建一個(gè) 文件，并保存在 USER 目錄下，然后雙擊 USER 組，會(huì)彈出加載文件的對(duì)話框，此時(shí)我們?cè)?USER 目錄下選擇 文件，加入到 USER 組下。此時(shí) USER 組下還是沒(méi)有任何文件的，得到如下圖所示的界面:圖 37 修改結(jié)果點(diǎn)擊 OK，退出該界面返回 IDE。之后，TEST 文件夾下的文件如圖 34 所示:圖 34 TEST 文件夾最終摸樣然后我們?cè)?USER 文件夾下面找到 ，打開(kāi)它，然后在 Target 目錄樹(shù)上右鍵Manage Components。到這里，我們就可以開(kāi)始編寫(xiě)自己的代碼了。如圖 33 所示: 圖 33 提示界面啟動(dòng)代碼是一段和硬件相關(guān)的匯編代碼，是必不可少的!這段代碼的具體作用如下：①堆棧的初始化；②向量表定義；③地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移；④設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘頻率；⑤中斷寄存器的初始化。 新建 RVMDK 工程首先，打開(kāi) MDK(以下簡(jiǎn)稱(chēng) RVMDK 為 MDK)軟件，再點(diǎn)擊 ProjectNew uVision Project 菜單項(xiàng)，則彈出如圖 31 所示界面:圖 31 保存工程界面新建一個(gè)文件夾 TEST，然后把工程名字設(shè)為 test，點(diǎn)擊“保存”按鈕，彈出選擇器件的對(duì)話框，因?yàn)槲覀兊拈_(kāi)發(fā)板使用的是 STM32F103RBT6，所以在這里我們選擇 STMicroelectronics 下面的 STM32F103RB(如果使用的是其他系列的芯片，選擇相應(yīng)的型號(hào)就可以了)。另外，國(guó)內(nèi)大多數(shù)單片機(jī)工程師都接觸和使用過(guò) KEIL，相信大家都知道 KEIL 的使用是非常簡(jiǎn)單的，而且很容易入手?，F(xiàn)在 RealView 的最新版本是 ， 以上版本的 RVMDK 對(duì) IDE 界面進(jìn)行了很大改變，并且支持 CortexM0 內(nèi)核的處理器。與 ARM 之前的工具包 相比，RealView 編譯器具有代碼更小、性能更高的優(yōu)點(diǎn)。Vision3 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境與RealView 編譯器。SD 卡讀取數(shù)據(jù)，這里通過(guò) CMD17 來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體過(guò)程如下:發(fā)送 CMD17；接收卡響應(yīng) R1；接收數(shù)據(jù)起始令牌 0XFE；接收數(shù)據(jù)；接收 2 個(gè)字節(jié)的 CRC，如果沒(méi)有開(kāi)啟 CRC，這兩個(gè)字節(jié)在讀取后可以丟掉；8CLK 之后禁止片選；以上就是一個(gè)典型的讀取 SD 卡數(shù)據(jù)過(guò)程，SD 卡的寫(xiě)與讀數(shù)據(jù)差不多，寫(xiě)數(shù)據(jù)通過(guò) CMD24 來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體過(guò)程如下：發(fā)送 CMD24；接收卡響應(yīng) R1；發(fā)送寫(xiě)數(shù)據(jù)起始令牌 0XFE；發(fā)送數(shù)據(jù)；發(fā)送 2 字節(jié)的偽 CRC；8CLK 之后禁止片選；第三章 編程環(huán)境介紹 簡(jiǎn)介RVMDK 源自德國(guó)的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的簡(jiǎn)稱(chēng)，在全球 RVMDK 被超過(guò) 10 萬(wàn)的嵌入式開(kāi)發(fā)工程師使用。SPI 模式下幾個(gè)重要的操作命令，如下表所示：表 SPI 模式下 SD 卡部分操作指令其中 R1 的回應(yīng)格式如下表所示：表 SD 卡 R1 回應(yīng)格式SD 卡的典型初始化過(guò)程如下：初始化與 SD 卡連接的硬件條件（MCU 的 SPI 配置，I/O 口配置）；上電延時(shí)（74 個(gè) CLK）；復(fù)位卡（CMD0）；激活卡，內(nèi)部初始化并獲取卡類(lèi)型（CMD1（用于 MMC 卡）、CMD5CMD41）；查詢 OCR，獲取供電狀況（CMD58）；是否使用 CRC（CMD59）；設(shè)置讀寫(xiě)塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（CMD16）；讀取 CSD，獲取存儲(chǔ)卡的其他信息（CMD9）；發(fā)送 8CLK 后，禁止片選；這樣我們就完成了對(duì) SD 卡的初始化，這里面我們一般設(shè)置讀寫(xiě)塊數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 512 個(gè)字節(jié)，并禁止使用 CRC。不過(guò)在發(fā)送CMD0 之前，要發(fā)送74 個(gè)時(shí)鐘，這是因?yàn)?SD 卡內(nèi)部有個(gè)供電電壓上升時(shí)間，大概為 64 個(gè) CLK，剩下的 10 個(gè) CLK 用于 SD 卡同步,之后才能開(kāi)始 CMD0 的操作，在卡初始化的時(shí)候，CLK 時(shí)鐘最大不能超過(guò) 400KHZ。在 SPI 模式下，CS/MOSI/MISO/CLK 都需要加 10~100K 左右的上拉電阻。SPI 模式允許簡(jiǎn)單的通過(guò) SPI 接口來(lái)和 SD 卡通信，這種模式同 SD 卡模式相比就是喪失了速度。SD 卡一般支持兩種操作模式：SD 卡模式與 SPI 模式。大小猶如一張郵票的 SD 記憶卡，重量只有 2 克，但卻擁有高記憶容量、快速數(shù)據(jù)傳輸率、極大的移動(dòng)靈活性以及很好