【正文】 =Key_Up。break。break。break。 } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20)。TASK_TOUCH_STK[TOUCH_STK_SIZE1], TOUCH_TASK_Prio)。OSInit()。LCD_ShowString(10,160,Touch Panel:)。void TaskLed(void *pdata)。C/OSII 是為嵌入式應用編寫的通用軟件，所以不得不強調(diào)處理器的通用性和功能的全面性。如圖 所示：武昌工學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙16圖 任務結(jié)構(gòu) 調(diào)試 設(shè)置編譯環(huán)境（1）打開 project 菜單，選擇 Options for Target“畢業(yè)設(shè)計”對話框，如圖 在 target 中，將晶振選為 8MHz；在 output 中，將 Creat HEX File 復選框選中。C/OSII PORT和181。 在此部分原理圖中，我們還可以看到 STM32F103RBT6 的各個 IO 口與外設(shè)的連接關(guān)系，這些將在后面給大家介紹。 硬件平臺紹ALIENTEK MiniSTM32 選擇的是 STM32F103RBT6 作為MCU，STM32F103 的型號眾多，作為一款低端開發(fā)板，選擇 STM32F103RBT6 是最佳的選擇。 // R6 *(stk) = (INT32U)0x00000000L。 (void)opt。 （5）與CPU 相關(guān)的C 函數(shù)和鉤子函數(shù)（ ） 這個文件中包含10個函數(shù)，具體如下： OSInitHookBegin ()。 （2）恢復中斷函數(shù)（OS_CPU_SR_Restore() ） 這是宏OS_EXIT_CRITICAL() 的最終實現(xiàn)。C/OSII支持兩種方向生長的棧，但對于以CortexM3為內(nèi)核的STM32 微處理器來說，它支持向下增長的滿棧，故需要定義棧增長方向宏為1。為了方便使用堆棧， 181。 定義與處理器無關(guān)的數(shù)據(jù)類型 typede f unsigned char BOOLEAN。C/OSII 提供了任務管理的各種函數(shù)調(diào)用，包括創(chuàng)建任務，刪除任務，改變?nèi)蝿盏膬?yōu)先級，任務掛起和恢復等。 181。 中斷服務在用戶的ISR 中可以調(diào)用OSIntEnter()和OSIntExit()通知181。任務級的任務調(diào)度是由于有更高優(yōu)先級的任務進入就緒態(tài)，當前的任務的CPU使用權(quán)被剝奪，發(fā)生了任務到任務的切換；中斷級的調(diào)度是指當前運行的任務被中斷打斷，由于ISR運行過程中有更高優(yōu)先級的任務被激活進入就緒態(tài)。C/OSII內(nèi)核主要對用戶任務進行調(diào)度和管理，并為任務間共享資源提供服務。C/OSII操作系統(tǒng)進行應用時，設(shè)計時的主要任務是將系統(tǒng)合理劃分成多個任務，并由RTOS 進行調(diào)度，任務之間使用181。本文主要分為 4 章，章節(jié)安排如下： （1）緒論。在國內(nèi)，“維納斯計劃”和“女媧計劃”一度鬧得沸沸揚揚，機頂盒、信息加電這兩年更成了IT熱點，而實際上這些都是嵌入式系統(tǒng)在特定環(huán)境下的一個特定應用。傳統(tǒng)的系統(tǒng)開發(fā)我們往往使用前后臺的方式，但是這種開發(fā)方式在任務較簡單的開發(fā)中比較適用，對于任務比較復雜的系統(tǒng)往往力不從心。C/OSII transplantation mainly in , file, , three involves the data type definition and task switching etc, stack, interrupt. (3)The application design to the allocation of priorities, initialize the modular processing hardware platform. Key words: embedded system。C/OSII 上開發(fā) LCD，LED ，按鍵 KEY 等應用程序，并對多任務系統(tǒng)調(diào)試分析。因本畢業(yè)論文（設(shè)計）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔。（3）應用程序設(shè)計優(yōu)先級分配要合理，硬件平臺初始化模塊化處理。除了有上面的優(yōu)點外，181。 國 內(nèi) 外 研 究 狀 況 綜 述嵌入式系統(tǒng)是繼IT 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個新的技術(shù)發(fā)展方向。C/OSII 上進行嵌入式操作系統(tǒng)的移植和功能實現(xiàn)。主要介紹 181。C/OSII 內(nèi)核結(jié)構(gòu)軟件硬件武昌工學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙4通信，以配合實現(xiàn)應用系統(tǒng)的功能。任務可以是一個無限的循環(huán)，也可以在一次執(zhí)行后被操作系統(tǒng)刪除。任務級的任務切換過程：①保存當前運行的任務的 CPU寄存器值到該任務的堆棧。應該在多任務系統(tǒng)啟動后，也就是調(diào)用OSStart()后再開啟時鐘節(jié)拍器。 內(nèi)存管理在ANSI C中是使用 malloc和free兩個函數(shù)來動態(tài)分配和釋放內(nèi)存。信號量還可用于表示某事件的發(fā)生，用旗幟符號表示，符號旁數(shù)字代表事件已經(jīng)發(fā)武昌工學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙7生的次數(shù)。 typedef unsigned int INT32U。C/OSII為了保證某段代碼的完整執(zhí)行，需要臨時的關(guān)閉中斷，在這段代碼執(zhí)行完成之后再打開中斷。 void OSIntCtxSw(void)。OSStartHighRdy()主要完成以下幾項工作： ① 為任務切換設(shè)置PendSV的優(yōu)先級；② 為第一次任務切換設(shè)置棧指針為0；③ 設(shè)置OSRunning = TRUE,以表明系統(tǒng)正在運行；④ 觸發(fā)一次 PendSV,打開中斷等待第一次任務的切換。 OSTaskStatHook ()。 // R14 (LR) *(stk) = (INT32U)0x00000000L。整個移植的過程非常容易。BOOT1 用于設(shè)置 STM32 的啟動方式，其對應啟動模式如表 所示：表 BOOT0、BOOT1 啟動模式表BOOT0 BOOT1 啟動模式 說明0 X 用戶閃存存儲器 用戶閃存存儲器，也就是 FLASH 啟動1 0 系統(tǒng)存儲器 系統(tǒng)存儲器啟動，用于串口下載1 1 SRAM 啟動 SRAM 啟動，用于在 SRAM 中調(diào)試代碼按照表 ，一般情況下如果我們想用用串口下載代碼，則必須配置BOOT0 為 1，BOOT1 為 0，而如果想讓 STM32 一按復位鍵就開始跑代碼，則需要配置 BOOT0 為 0，BOOT1 隨便設(shè)置都可以。武昌工學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙14圖 最小系統(tǒng) LCD 接口顯示電路使用的是 寸的 TFT 液晶顯示器，該顯示器有 16 位的數(shù)據(jù)口和5 位的控制端口。C/OSII的核心源碼，我們不需要做任何變動。現(xiàn)象如圖 圖 實物現(xiàn)象武昌工學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙18結(jié) 語本文完成基于 32 位 ARMv7 微處理器 CortexM3 和嵌入式實時操作系統(tǒng)181。本人認真進行了課題的研究并完成了本論文，由于作者水平有限，論文中可能仍有錯誤和不足之處，敬請大家批評指正。//加載觸摸畫板界面 void Load_Drow_Dialog(void){ LCD_Fill(0, 180,240,320,0x23)。uart_init(9600)。} //開始任務void TaskStart(void * pdata){pdata = pdata。}}//任務 2//控制 DS1 的亮滅 .void TaskLed1(void *pdata){while(1){ LED1=!LED1。 while(1) { if(colorIndex==4) colorIndex=0。case 2:LCD_ShowString(190,50, NEXT )。case 104:LCD_ShowString(190,50, 0 )。case 66:LCD_ShowString(190,50, 7 )。//畫圖 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1)。 }} OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400)。case 48:LCD_ShowString(190,50, 1 )。case 34:LCD_ShowString(190,50, PREV )。 LCD_ShowString(122,50, SYMBOL:)。 LCD_ShowString(125,100, The Design of)。 OSTaskCreate(TaskLCD, (void * )0, (OS_STK *)amp。 //IIC 初始化 Touch_Init()。 POINT_COLOR=RED。OS_STK TASK_LCD_STK[LCD_STK_SIZE]。本文將嵌入式實時操作系統(tǒng) 181。C/OSII的配置部分，主要由用戶根據(jù)自己的需要對181。C/OSII 文件夾，存放181。P4口連接了 PL2303 的串口輸出，對應著 STM32 的串口 1（PA9/PA10 ） ，在使用的時候，也是通過跳線帽將這兩處連接起來。單擊“OK” 按鈕，則彈出一個對話框加載啟動文件到工程中。 // R11 *(stk) = (INT32U)0x00000000L。另外一個不是鉤子函數(shù)，它是OSTaskStkInit()。 //實現(xiàn)用戶擴展功能而定義的鉤子 OSPrioCur = OSPrioHighRdy。 OSStartHighRdy()。} define OS_EXIT_CRITICAL() {OS_CPU_SR_Restore(cpu_sr)。 在STM32處理器及 keil MDK 或者IAR 編譯環(huán)境中可以通過查手冊得知short類型是16位而int類型是32位，這對于CortexM3 內(nèi)核是一致的。（2）用C 語言就可以打開和關(guān)閉中斷。釋放內(nèi)存時將該塊放回它以前所屬的分區(qū)，這樣能有效解決碎片問題，同時執(zhí)行時間也是固定的。 181。（2）就緒表每個就緒的任務都放在就緒表中，就緒表有兩個變量：OSRdyGrp和OSRdyTbl[]。C/OSII總是運行進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務。另外，還有一些應用程序相關(guān)的初始化操作，例如：硬件初始化、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化等。武昌工學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙32 181。包括 181。由于181。C/OSII已得到FAA的標準認證，且目前已有上百個商業(yè)應用實例，其穩(wěn)定性和可靠性是經(jīng)過實踐驗證的。C/OSII, research the actual application and system structure。本文主要的研究內(nèi)容是 181。C/OSII 移植到 STM32 上能夠發(fā)揮其高效的性能，從而投入社會生產(chǎn)，制造出很多有用又實惠的電子產(chǎn)品，為我們的生活帶來便利。C/OSII operating system theory analysis, method of transplantation, application design and debugging of the simulation implementation. First of all, the theoretical analysis of 181。（3）穩(wěn)定性高：181。國外的大部分高校和國內(nèi)的極少數(shù)大學相繼開設(shè)嵌入式微處理器設(shè)計等相關(guān)的前沿性的課程，可見基于STM32技術(shù)將是未來微控制開發(fā)的主流方向。C/OSII 下的開發(fā)環(huán)境體系。主要介紹本論文中的優(yōu)點和不足之處。C/OSII的多任務啟動OSStart()等常規(guī)操作。武昌工學院畢業(yè)論文（設(shè)計）專用稿紙5 任務調(diào)度器 181。由于ISR已經(jīng)將CPU寄存器的值存入被中斷的任務的堆棧中，所以O(shè)SIntCtxSw()的實現(xiàn)和OS_TASK_SW()不一樣，具體參見移植文檔。 OSTimeTick()跟蹤所有任務的定時器以及超時時限。用戶需要動態(tài)分配內(nèi)存時，系統(tǒng)選擇一個適當?shù)姆謪^(qū)，按塊來分配內(nèi)存。C/OSII的正常運行需要處理器平臺