【正文】 //xPSR *(stk) = (INT32U)task。 //R3 *(stk) = (INT32U)0x00000000L。 // R11 *(stk) = (INT32U)0x00000000L。 //R7 *(stk) = (INT32U)0x00000000L。 } 其他的鉤子函數(shù)都為空函數(shù)。武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙123 LCD 屏程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 工具概述RVMDK 源自德國(guó)的 KEIL 公司，是 RealView MDK 的簡(jiǎn)稱。單擊“OK” 按鈕，則彈出一個(gè)對(duì)話框加載啟動(dòng)文件到工程中。（3）最后新建 main 文件，在編輯區(qū)寫代碼。 P3 和 P1 分別用于 PORTA 和 PORTB 的 IO 口引出，其中 P2 還有部分用于 PORTC 口的引出。P4口連接了 PL2303 的串口輸出，對(duì)應(yīng)著 STM32 的串口 1（PA9/PA10 ） ，在使用的時(shí)候，也是通過跳線帽將這兩處連接起來。P5 口是另外一個(gè) IO 引出排陣，將PORTC 和 PORTD 等的剩余 IO 口從這里引出。 硬件結(jié)構(gòu) STM32 最小系統(tǒng)STM32F103 最小系統(tǒng)包括電源電路，復(fù)位電路，時(shí)鐘電路，主芯片和下載接口。圖 按鍵和 LED 燈武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙15 紅處接收電路HS0038 用于顯度的采集，其通信是單總線式，直接與 STM32F103 相連。C/OSII 文件夾，存放181。C/OSIICORE、181。181。C/OSIIPORT分組下面是我們移植181。C/OSII的配置部分，主要由用戶根據(jù)自己的需要對(duì)181。再次，在 文件中設(shè)置任務(wù)堆棧大小、設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)、任務(wù)堆棧，創(chuàng)建 5 個(gè)任務(wù)。（4）在 Utilities 中，設(shè)置如圖 ,并打開 Settings,設(shè)置 FLASH 為 256KB。經(jīng)過幾個(gè)月的深入學(xué)習(xí)，了解了嵌入式操作系統(tǒng) 181。本文將嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 181。由于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核 181。在程序調(diào)試過程中，由于對(duì) STM32RTB6 內(nèi)核學(xué)習(xí)還不是很透徹，出現(xiàn)了警告，一直困擾。謝謝你們的支持！武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙19主要參考文獻(xiàn)[1] 意法半導(dǎo)體. STM32 中文參考手冊(cè) . （中國(guó)）投資公司，2022.[2] 劉軍. 例說 STM32. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[3] 宋巖（譯）. Joseph —M3 權(quán)威指南. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[4] 劉榮. 圈圈教你玩 USB. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[5] 杜春雷. ARM 體系結(jié)構(gòu)與編程 . 北京：清華大學(xué)出版社， 2022.[6] 李寧. ARM 開發(fā)工具 Real View MDK 使用入門. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[7] 俞建新. 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022.[8] 李寧. 基于 MDK 的 STM32 處理器開發(fā)應(yīng)用. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[9] 王永虹. 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Microprocessoy Based Sinusoidal PWM Imverter by DMA transfer Electrol,No1,1982 P46～51.[15] [16] 武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙20附 錄附錄 1主程序代碼include include include include include include include include include include include include include //設(shè)置任務(wù)堆棧大小define LED_STK_SIZE 64define LED1_STK_SIZE 64define LCD_STK_SIZE 64define KEY_STK_SIZE 64define TOUCH_STK_SIZE 64define START_STK_SIZE 512//設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)define LED_TASK_Prio 6define LED1_TASK_Prio 5define LCD_TASK_Prio 4define KEY_TASK_Prio 2d