【正文】 OS_Sched()調(diào)用了任務(wù)切換函數(shù) OS_TASK_SW()，而中斷級的調(diào)度OSIntExt() 調(diào)用了任務(wù)切換函數(shù) OSIntCtxSw()。181。C/OSII總是運(yùn)行進(jìn)入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)。這樣，當(dāng)任務(wù)重新獲得CPU使用權(quán)時，可以從TCB中獲取任務(wù)切換前的信息，準(zhǔn)確的繼續(xù)運(yùn)行。任務(wù)控制塊（TCB）是一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)OS_TCB ，一旦一個任務(wù)創(chuàng)建，就有一個和它關(guān)聯(lián)的TCB被賦值。任務(wù)可以是一個無限的循環(huán)，也可以在一次執(zhí)行后被操作系統(tǒng)刪除。C/：圖 內(nèi)核結(jié)構(gòu)圖 任務(wù)狀態(tài)及其轉(zhuǎn)換關(guān)系在多任務(wù)系統(tǒng)中，任務(wù)是設(shè)計(jì)者實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的基本形式，也是181。包含的模塊有任務(wù)管理、任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通信、時間管理、內(nèi)核初始化等。C/OSII 內(nèi)核體系結(jié)構(gòu)圖181。C/OSII所有的變量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，并建立空閑任務(wù)OS_TaskIdle()，這個任務(wù)總是處于就緒態(tài)。另外，還有一些應(yīng)用程序相關(guān)的初始化操作，例如：硬件初始化、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)初始化等。C/OSII的初始化OSInit()、任務(wù)創(chuàng)建、一些任務(wù)通信方法的創(chuàng)建、181。C/OSII 的多任務(wù)系統(tǒng)也有一個main主函數(shù)，main函數(shù)由編譯器所帶的C啟動程序調(diào)用。C/OSII 內(nèi)核結(jié)構(gòu)軟件硬件武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙4通信，以配合實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的功能。C/OSII 配置文件(與應(yīng)用程序有關(guān))移植 181。C/OSII 提供的系統(tǒng)服務(wù)進(jìn)行應(yīng)用軟件（用戶代碼）181。C/OSII 是以源代碼形式提供的實(shí)時操作系統(tǒng)內(nèi)核，其包含的文件結(jié)構(gòu)如圖 所示：基于181。C/OSII 各模塊的基本功能 181。武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙32 181。（4）結(jié)語。（3）硬件平臺介紹及 LCD 屏程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主要介紹 181。（2）181。主要介紹了開題的背景和研究意義，以及 181。C/OSII 的應(yīng)用設(shè)計(jì)。C/OSII 下的移植、啟動、測試和功能實(shí)現(xiàn)等。包括 181。C/OSII 移植到 STM32，建立了嵌入式操作系統(tǒng)研究及 181。C/OSII 移植到 STM32 微處理器上，并對其進(jìn)行軟件功能的擴(kuò)展和硬件擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)了一個基本完整的嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)。C/OSII 上進(jìn)行嵌入式操作系統(tǒng)的移植和功能實(shí)現(xiàn)。由此可見，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的空間真是無比廣大。據(jù)調(diào)查，目前國際上已有兩百多種嵌入式操作系統(tǒng)，而各種各樣的開發(fā)工具、應(yīng)用于嵌入式開發(fā)的儀器設(shè)備更是不可勝數(shù)。 1998年11月在美國加州舉行的嵌入式系統(tǒng)大會上，基于RTOS的Embedded Inter成為一個技術(shù)新熱點(diǎn)。今天嵌入式系統(tǒng)帶來的工業(yè)年產(chǎn)值已超過了1萬億美元，1997年來自美國嵌入式系統(tǒng)大會(Embedded System Conference) 的報告指出，未來 5年僅基于嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的全數(shù)字電視產(chǎn)品，就將在美國產(chǎn)生一個每年1500億美元的新市場。由于181。與此同時在大學(xué)電類相關(guān)的工科單片機(jī)教學(xué)中，依然是經(jīng)典的51，微機(jī)原理依然是8086/88，這顯然體現(xiàn)不了最新的技術(shù)特征，造成了大學(xué)教育與實(shí)際社會需要的脫節(jié)。在國內(nèi)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)方面，多是一些低層次的應(yīng)用，停留在以前老的技術(shù)基礎(chǔ)之上。 國 內(nèi) 外 研 究 狀 況 綜 述嵌入式系統(tǒng)是繼IT 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)之后，又一個新的技術(shù)發(fā)展方向。由于控制系統(tǒng)功能較復(fù)雜，諸多的功能可以劃分成許多不同的模塊，模塊之間既彼此聯(lián)系又相對獨(dú)立，可以當(dāng)作不同的任務(wù)來進(jìn)行處理。對于任務(wù)較多而且復(fù)雜的情況我們就要引入實(shí)時操作系統(tǒng)RTOS?？刂葡到y(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，它需要多個系統(tǒng)協(xié)同工作。C/OSII廣泛的應(yīng)用于控制系統(tǒng)中，如在衍射儀高壓控制系統(tǒng)中使用181。C/OSII已得到FAA的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，且目前已有上百個商業(yè)應(yīng)用實(shí)例，其穩(wěn)定性和可靠性是經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證的。C/OSII的源代碼90％以上是用 C語言編寫的，可以很容易地把它移植到各類8位、16位和32位處理器上。C/OSII的源代碼可以免費(fèi)獲取，且標(biāo)有清晰的注釋，可讀性好。除了有上面的優(yōu)點(diǎn)外，181。 transplant武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙1目 錄1 概 述 ..................................................................................................1 研究的目的及意義 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 國內(nèi)外研究狀況綜述 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 研究的主要內(nèi)容 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 ΜC/OSII 的理論介紹 .......................................................................3 ΜC/OSII 各模塊的基本功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 STM32 上移植方法 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73 LCD 屏程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 .....................................................................12 工具概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12 硬件結(jié)構(gòu) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13 C 程序設(shè)計(jì) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????15 調(diào)試 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????16結(jié) 語 ......................................................................................................18主要參考文獻(xiàn) ..........................................................................................19附 錄 ......................................................................................................20附錄 1 主程序 代碼 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙11 概 述 研 究 的 目 的 及 意 義181。 181。C/OSII operating system consists of three major task management, memory management and time management, in which munication is through the message queue and . (2) 181。C/OSII transplantation. Finally, on the 181。C/OSII, research the actual application and system structure。C/OSII transplantation to STM32 can play its efficient performance, thus in social production and create a lot of useful and affordable electronic product, bring convenience to our lives. This article main research content is 181。C/OSII；移植武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙2AbstractWith the progress of science and technology constantly, advanced industrial production to more plex, the operating system 181。（3）應(yīng)用程序設(shè)計(jì)優(yōu)先級分配要合理，硬件平臺初始化模塊化處理。（2）181。主要研究結(jié)論如下：（1）181。C/OSII 的移植需求；最后，在 181。首先，對 181。本文主要的研究內(nèi)容是 181。而基于CortexM3 架構(gòu)下的 STM32 是一款性價比優(yōu)越新型微處理器，將 181。特此聲明作者專業(yè) ： 電子信息工程作者學(xué)號 ： 093001020224作者簽名 ：年 月 日武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙基于 STM32 的嵌入式操作系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)郝宇The Design and Implementation of embedded operating system program based on STM32Hao, Yu2022 年 5 月 20 日武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙1摘 要隨著科學(xué)技術(shù)不斷的進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)越來越先進(jìn)復(fù)雜，操作系統(tǒng) 181。因本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）引起的法律結(jié)果完全由本人承擔(dān)。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文題目 ： 基于 STM32 的嵌入式操作系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 姓 名 ： 郝宇學(xué) 號 ： 093001020224班 級 ： 01 班年 級 ： 2022 級專 業(yè) ： 電子信息工程學(xué) 院 ： 信息工程學(xué)院指導(dǎo)教師 ： 丁光哲 講師完成時間 ： 2022 年 5 月 20 日武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙作者聲明本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下由本人獨(dú)立撰寫完成的，沒有剽竊、抄襲、造假等違反道德、學(xué)術(shù)規(guī)范和其他侵權(quán)行為。對本論文（設(shè)計(jì)）的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成果歸武昌工學(xué)院所有。C/OSII是高效、穩(wěn)定、可靠、節(jié)能的系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用安防，消費(fèi)電子中。C/OSII 移植到 STM32 上能夠發(fā)揮其高效的性能，從而投入社會生產(chǎn)，制造出很多有用又實(shí)惠的電子產(chǎn)品，為我們的生活帶來便利。C/OSII 操作系統(tǒng)理論分析、移植方法、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)及調(diào)試仿真實(shí)現(xiàn)。C/OSII 的理論分析，研究其實(shí)際應(yīng)用及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；其次，分析 STM32 硬件平臺及 181。C/OSII 上開發(fā) LCD，LED ，按鍵 KEY 等應(yīng)用程序，并對多任務(wù)系統(tǒng)調(diào)試分析。C/OSII 操作系統(tǒng)主要分為任務(wù)管理、內(nèi)存管理和時間管理三大部分，其間通信是通過消息隊(duì)列和消郵箱。C/OSII 移植主要在 ， 三個文件中，涉及到數(shù)據(jù)類型、堆棧、中斷定義和任務(wù)切換等。關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；181。C/OSII is