【正文】 參考文獻(xiàn)【1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》.第二版. 【2】 許曉峰主編，《電機及拖動》.【3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 【4】 高欽和編著，《PLC應(yīng)用開發(fā)案例精選》.第二版. 【5】 李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社，2003【6】 宋伯生主編，《PLC編程實用指南》 機械工業(yè)出版社， 2007【7】 廖常初主編，《FX系列PLC編程及應(yīng)用》 機械工業(yè)出版社，2006【8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社，2007【9】 謝劍 賈青著，《微型計算機控制技術(shù)》第3版. 國防工業(yè)出版社,2001.【10】 范永生 王岷編《電氣控制與PLC應(yīng)用》.第二版. 中國電力出版社2007【11】 黃敏、王成福，基于PLC的電梯控制系統(tǒng).《金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報》～21 .2001【12】 尹剛. 基于PLC控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計（碩士學(xué)位論文） 沈陽工業(yè)大學(xué). 2008附錄2. I/O連接圖 。最后，還要感謝煙臺大學(xué)以及機電汽車工程學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！在課題選題和研究過程中，還得到了其他老師和同學(xué)的幫助。培養(yǎng)了分析與解決實際問題的能力，同時這次畢業(yè)設(shè)計不僅使我了解了很多新的知識，更重要的是我檢索和獲取知識的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開的。致 謝電梯控制技術(shù)是一項專業(yè)技術(shù)，它涉及到機電專業(yè)的諸多課程。注：　 VVVF，是Variable Voltage and Variable Frequency的縮寫， 意為：可變電壓、可變頻率，也就是變頻調(diào)速系統(tǒng)。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如：，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制有微機完成。具有一定的經(jīng)濟效益和社會效益。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。設(shè)計達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機原理和檢測技術(shù)，達(dá)到了對電梯的可靠控制。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。如圖4448 程序的調(diào)試及監(jiān)控。 程序的調(diào)試與運行監(jiān)控 程序的調(diào)試及運行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完善的，只有經(jīng)過試運行甚至現(xiàn)場運行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。這種調(diào)試最容易發(fā)現(xiàn)一些潛在的開始不易發(fā)現(xiàn)的問題。此種調(diào)試是讓電梯單方向運行于 n 層，譬如，電梯轎廂原先在二層，如此時三樓和四樓有向上外呼，即按下 X031 和 X033，三樓和四樓外呼指示燈亮，此時按下關(guān)門按鈕，則轎廂往上運行，到三樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，三樓外呼指示燈滅，延時5 秒后，轎廂繼續(xù)向上運行，到四樓時經(jīng)過比較發(fā)出平層信號，轎廂停層響應(yīng)呼梯，并消除登記信號。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下：假定電梯的轎廂在一樓，一層指示燈發(fā)光，此時按下5樓的內(nèi)指令按鈕 X020，5樓內(nèi)指令顯示 Y027亮，電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到5樓后，數(shù)碼管顯示為“5”樓的內(nèi)指令顯示信號 Y027消除。(1) 單指令運行調(diào)試這是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查所設(shè)計的程序在完成其最簡單的控制功能時是否會發(fā)生錯誤。 電梯安裝調(diào)試安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜且耗時間的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型號除了要考慮機械設(shè)備、電壓、電流外，還要考慮經(jīng)濟實用及美觀問題 。實際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模擬，輸出不用接負(fù)載，可由 PLC輸出端的發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時，按電梯的運行條件，依次設(shè)置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時可通過編程器監(jiān)控內(nèi)部各點狀態(tài)，在輸入端接上手動按鈕而在 PLC 的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。電梯 PLC 程序應(yīng)在未帶載情況下模擬調(diào)試好，在接觸器等輸出狀態(tài)正確后，再將電機接上，模擬調(diào)試完成后，則進(jìn)行現(xiàn)場安裝，并進(jìn)行運行調(diào)試，確定參數(shù)，完善程序，最后交付運行使用。停車信號M105梯形圖支路中M10M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會被觸發(fā)，至二樓位置時，靠M10M104的動斷觸點使M105接通）而設(shè)置的。梯形圖中各層的停車觸發(fā)信號在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號存在時產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。6. 自動運行時啟動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié) 電梯啟動的條件：運行方向已確實，門已關(guān)好。為解決這一問題，引入M143M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。梯形圖中M103及M104分別為定上行及定下行輔助繼電器，它們線圈的工作條件觸電塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。電梯的運行方向與呼梯目的方向相反時，如電梯從一樓向上運行，而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選層后，電梯定向下，則二樓下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點與運行方向的動斷并聯(lián)構(gòu)成的（M103為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。3．停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機通過對轎廂內(nèi)操作盤上16層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。停站時間未到時，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。（7） 電梯自動運行時的關(guān)門。 （6） 電梯停后的關(guān)門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。目前大多數(shù)電梯采用光幕或機械安全觸板進(jìn)行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，已達(dá)到重新開門的目的。（4） 電梯關(guān)門過程中的重新開門。（3） 電梯自動運行停層時的開門。（2） 電梯檢修時的開關(guān)門。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入SA2內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自動開門。 圖45 程序基本流程圖 表42 程序中間繼電器元件符號名稱及作用元件符號名稱及作用M100開門輔助繼電器M1301層上行輔助繼電器M101關(guān)門輔助繼電器M1312層上行輔助繼電器M102自動運行時開門禁止M1322層下行輔助繼電器M103定上行輔助繼電器M1333層上行輔助繼電器M104定下行輔助繼電器M1343層下行輔助繼電器M105停車輔助繼電器M1354層上行輔助繼電器M106制動過程輔助繼電器M1364層下行輔助繼電器M107停層輔助繼電器M1375層下行輔助繼電器M1101樓樓層信號輔助繼電器M141上平層感應(yīng)輔助繼電器M1112樓樓層信號輔助繼電器M142下平層感應(yīng)輔助繼電器M1123樓樓層信號輔助繼電器M14M144上行輔助繼電器M1134樓樓層信號輔助繼電器M14M146下行輔助繼電器M1145樓樓層信號輔助繼電器M1501樓停車輔助繼電器M120內(nèi)選1層輔助繼電器M1512樓停車輔助繼電器M121內(nèi)選2層輔助繼電器M1523樓停車輔助繼電器M122內(nèi)選3層輔助繼電器M1534樓停車輔助繼電器M123內(nèi)選4層輔助繼電器M1545樓停車輔助繼電器M124內(nèi)選5層輔助繼電器T50停層時間計時T51 啟動延時T52T54減速延時M140平層開門M1156樓樓層信號輔助繼電器M125內(nèi)選6層輔助繼電器M1605層上行輔助繼電器M1616層下行輔助繼電器M1556樓停車輔助繼電器梯形圖的設(shè)計可以分成幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起形成完整的梯形圖。圖44 I/O接線圖　算法說明程序的基本控制流程如圖45所示。因此，采用三菱FX2N80可編程控制器完成本次設(shè)計。圖43 電梯的平層、停層裝置示意圖　輸入輸出設(shè)計為了便于對電梯的工作原理及PLC系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進(jìn)行運算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。這種方法直觀