【正文】 塊。l (3)掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需時間來衡量，單位為ms/k步，也有以執(zhí)行一步指令所需時間來計算的，單位用181。2) PLC的分類通常，PLC產(chǎn)品可按結構形式、控制規(guī)模等進行分類。PLC也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成的。用戶程序是用戶根據(jù)控制要求，用PLC的編程語言（如梯形圖）編制的應用程序。可編程序控制器工作時的掃描過程如圖21所示，包括五個階段：內部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。輸入端子輸入映象寄存器輸出映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入 ……….輸出程序執(zhí)行階段輸入采樣階段輸出刷新階段X001Y001Y001M1讀讀①②③④⑤圖22 PLC的程序執(zhí)行過程3. PLC的掃描周期在PLC的實際工作過程中，每個掃描周期除了前面所講的輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個階段外，還要進行自診斷、與外設（如編程器、上位計算機）通信等處理。 PLC的編程語言PLC的編程語言有梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言等。優(yōu)點：與其它控制系統(tǒng)比較，其簡單、易于理解和掌握、價格便宜。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。其缺點是：微型計算機是按數(shù)字運算的需要而設計的，功能比較齊全，結構比較復雜；而一般的電梯控制只需要進行簡單的邏輯運算，運算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運算位數(shù)只需1位，即“1”與“0”。綜上所述，造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機控制在經(jīng)濟上不合算。它不僅能用于控制機械設備、流水線和各種設備的運行過程，將PLC用于控制電梯各種操作和處理相關信息也是可行的。從那以后，升降梯在世界范圍內得到了廣泛應用。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內投入運行。因此，近一百年來，曳引式電梯一直受到重視，并發(fā)展沿用至今。同時交流調壓調速系統(tǒng)的研制和開發(fā)，使交流電梯的調速性能有了明顯的改善。合理的配置與使用遠程監(jiān)控與故障診斷、節(jié)能以及減少環(huán)境污染等。 電梯的主要組成部分（1） 曳引部分：通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。（4） 其它裝置：對重裝置、補償裝置等。（4） 行程極限保護開關：當限位開關不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關動作。（7） 關門安全開關：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關等。（2） 電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。（4） 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術，不斷滿足擁護的使用功能要求。 電梯發(fā)展展望（1） 結構不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術的先進性，將來很有可能取代VVVF 技術。 的選擇及其軟件開發(fā) 可編程控制器（PLC）的選型考慮到本次設計的電梯系統(tǒng)有六層，且開關量居多，模擬量較少；對于開關量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系列 PLC。4）FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT系列的GX Developer來進行?！〗涣麟p速電梯的主電路圖41是交流雙速電梯的主電路圖。KM9接通時，電阻R2與電動機電樞并聯(lián)，電流由電樞左端流向右端，電動機正轉實現(xiàn)開門，壓下SQ8時，R2部分被短接，實現(xiàn)開門調速。將所有廳、轎門開關串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現(xiàn)全部門關閉后電梯才能運行的控制。主要由驅動電動機，電磁制動器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。（3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置?；九c底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成。由平層感應器及樓層感應器組成。其主要功能是：根據(jù)登記的內選與外呼信號和轎廂的位置關系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關。表41 電梯電氣元件表元件符號名稱及作用元件符號 名稱及作用KM1上行接觸器1HL5HL15層層樓指示燈KM2下行接觸器6HL7HL上行、下行指示燈KM3高速接觸器HL81樓外呼記憶燈KM4低速接觸器HL92樓上呼記憶燈KM5啟動加速接觸器HL102樓下呼記憶燈KM6KM8制動減速接觸器HL113樓上呼記憶燈KM9開門接觸器HL123樓下呼記憶燈KM10關門接觸器HL134樓上呼記憶燈SQ5基站開關HL144樓下呼記憶燈SQ6開門到位開關HL155樓下呼記憶燈SQ7關門到位開關1KR～5KR各樓層感應器SQ8開門調速開關6KR上平層感應器SQSQ10關門調速開關7KR下平層感應器SQ11SQ1616樓廳門鎖開關1SB1～4SB114樓上行外呼按鈕SQ17上限位開關2SB2～5SB225樓下行外呼按鈕SQ18下限位開關SB1開門按鈕SQ19上行強迫停止開關SB2關門按鈕SQ20下行強迫停止開關SB3上行啟動按鈕SQ1安全窗開關SB4下行啟動按鈕SQ2安全鉗開關SB5SB1016樓層內選層按鈕SQ3限速器開關SA1運行狀態(tài)選擇鑰匙開關SQ4轎內急停開關SA2基站開關梯鑰匙開關SQ16轎門關閉到位開關SQ電源開關8KR關門感應器HL165樓上呼記憶燈HL176樓下呼記憶燈KA1門鎖開關KA2安全運行按鈕SA11自動運行按鈕1SB11樓上呼按鈕6SB26樓下呼按鈕2SB12樓上呼按鈕2SB22樓下呼按鈕3SB13樓上呼按鈕3SB23樓下呼按鈕4SB14樓上呼按鈕4SB24樓下呼按鈕5SB15樓上呼按鈕5SB25樓下呼按鈕HL186層層樓指示燈HL196層內選記憶燈綜合考慮輸入輸出要求，估計需要PLC輸入輸出點73左右。（其中不包括檢修及司機開關電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運行的基本流程圖）。乘客或司機進入轎廂，選層后電梯自動運行。電梯在平層時至平層位置，M140接通，電梯應開始開門。（5） 呼梯開門。此時電梯到達基站，司機或乘客離開轎廂，電梯自動關門，司機將開、關梯鑰匙插入SA2，旋轉到關梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關閉。2. 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當電梯位于某一層時，指層感應器產(chǎn)生樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應被新的樓層信號所取代。4．外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 乘客或司機在廳門外呼梯時，呼梯信號應被接收和記憶。這樣可以使電梯運行方向與呼梯目的方向一致且到達呼梯樓層時，電梯將停止，呼梯要求已滿足，呼梯信號被消除。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至6樓時，一旦6樓層樓繼電器M115接通時，M103則立即斷開，而此時的電梯仍處于上行狀態(tài)，至6樓平層位置時才能停止。 電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確實要?？康臉菍?，應根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎廂內選層信號比較后得出。而停車信號的消除是停車時間到，T50為停層時間定時器。如按下 X020是五層樓內呼，如此時電梯不在五層，則對應輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制接近開關按鈕，到第五層時輸出指示燈滅，其它層樓的運行模擬調試同理。若各種調試無錯誤，則再用復雜的方法進行調試。(3) 復雜運行調試此種調試是在呼梯也就是無規(guī)律呼梯時看電梯的運行。可用于程序的調試及監(jiān)控。尤其是可編程控制器（PLC），我以前的課程中并沒有學過,為了完成這個課題，我用了兩個月的時間來學習PLC及電氣自動化。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要踏實、勤奮、嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對我以后的工作產(chǎn)生深遠的影響。如果PLC與交流變頻調速（VVVF）控制技術結合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運送乘客的目的?！　? VVVF控制的逆變器連接電機，通過同時改變頻率和電壓，達到磁通恒定（可以用反電勢/頻率近似表征）和控制電機轉速（和頻率成正比）的目的，所以多應用在變頻器中，屬于工業(yè)自動化領域。本文是在導師劉桂濤老師的悉心指導下完成的，導師嚴謹求實的治學態(tài)度、正直坦蕩的為人風范是我受益匪淺。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評