【正文】 4．指導(dǎo)教師審閱意見 指導(dǎo)教師(簽字)：　　　　 年 月 日說明：本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))課題任務(wù)的學(xué)生在畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 正式開始的第1周周五之前獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。第十一周至第十三周：撰寫論文。第八周至第九周：編寫控制程序，畫組態(tài)畫面。第二周至第五周：學(xué)習(xí)西門子PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的使用方法。最后，通過在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行多次調(diào)試以及實(shí)驗(yàn)，對實(shí)驗(yàn)裝置以及實(shí)驗(yàn)程序進(jìn)行深入測試以及調(diào)試，使其盡可能達(dá)到最好的控制效果。通過西門子PLC控制器或智能儀表，水位傳感器將檢測到的實(shí)際水位轉(zhuǎn)化為電壓信號，經(jīng)過模擬量輸入模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號并送到PLC中進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。2．本課題需要重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題、解決的思路及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析重點(diǎn)研究的關(guān)鍵問題：液位控制精度、基于S7300軟件的程序編寫、熟悉組態(tài)王。 熟練掌握S7300軟件，具有一定的編程能力開始日期1月10日完成日期6月17日院主任(簽字)年3月28日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論文) 工 作 計(jì) 劃 學(xué)生姓名___指導(dǎo)教師_________職稱____講師____系別______自動化學(xué)院_________專業(yè)________自動化________ 題目容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_______________________________________________________工作進(jìn)程起 止 時(shí) 間工 作 內(nèi) 容 3月23日~4月12日 學(xué)習(xí)西門子PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的使用方法 4月13日~4月29日 熟悉S7300軟件和組態(tài)王軟件 4月30日~5月24日 編寫控制程序，畫組態(tài)畫面 5月25日~6月4日 仿真該控制方案，并進(jìn)行實(shí)際操作 6月4日~6月13日 撰寫畢業(yè)論文主要參考書目(資料)[1] ：[2] 鐘肇焱主編,： [3] [4] 邱道伊等，S7300/：中國電力出版社，2008 主要儀器設(shè)備及材料S7300軟件、組態(tài)王軟件論文(設(shè)計(jì))過程中教師的指導(dǎo)安排 每周三下午、周五下午對計(jì)劃的說明畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開題報(bào)告自動化 學(xué)院 自動化 專業(yè) 07 級 03 班 課題名稱：容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1．本課題所涉及的問題及應(yīng)用現(xiàn)狀綜述在石油工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，、參數(shù)多變、運(yùn)行慣性大、控制滯后等特點(diǎn)，它對控制調(diào)節(jié)器要求極高。 。24參考文獻(xiàn)[1] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[2] ：華南理工大學(xué)出版社，2005[3] [4] ：中國電力出版社，2008[5] . 北京：中國電力出版社，2005[6] 基于S7300PLC控制系統(tǒng)A3000實(shí)驗(yàn)和測試培訓(xùn)、北京華昇高科教學(xué)儀器有限公司編制25 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書學(xué)生姓名指導(dǎo)教師職稱講師院（系）自動化學(xué)院專業(yè)自動化題目 容器液位調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求 學(xué)習(xí)西門子PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的使用方法。他們對待工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，對待同學(xué)熱情而有耐心。首先，感謝我的母?！靼侧]電學(xué)院，給我提供了一個(gè)良好的學(xué)習(xí)環(huán)境以及豐富的學(xué)習(xí)資源。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對液位控制系統(tǒng)的要求愈來愈高，因此，高精度、智能化、人性化的液位控制系統(tǒng)是國內(nèi)外必然發(fā)展趨勢。在這些時(shí)間常數(shù)下，系統(tǒng)的穩(wěn)定性能很好，能夠達(dá)到控制系統(tǒng)穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求，所以說，基于A3000的管道流量PID控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試是成功的。c) 微分時(shí)間常數(shù)增加，會使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，但是，調(diào)整得當(dāng)，可使過渡過程縮短，從而使系統(tǒng)既無余差存在，又能改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 結(jié)論及展望 結(jié)論a) 在I為一定值時(shí)，D為0時(shí)，在這個(gè)范圍內(nèi)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性良好，穩(wěn)態(tài)誤差較小。實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)參數(shù)：P=10 I=10000 D=0 SP=20實(shí)驗(yàn)曲線如圖42所示：圖42實(shí)驗(yàn)分析：P值過大導(dǎo)致調(diào)節(jié)閥開度(曲線MV)變化過大，I值較為合理使曲線很快穩(wěn)定下來。如圖37所示。如圖36所示。如圖35所示，容器液位是所建的工程。圖33圖34按照液位控制變量的方法可以響應(yīng)創(chuàng)建水流控制、水流變量、電動調(diào)節(jié)閥這些變量。 組態(tài)王開發(fā)（1）定義變量對所用到的變量進(jìn)行定義。 工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個(gè)工程開發(fā)設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運(yùn)行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。組態(tài)王圖形界面開發(fā)功能使用方便，對I/O設(shè)備廣泛支持。它還具有豐富的設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。組態(tài)軟件也為試驗(yàn)者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗(yàn)者實(shí)時(shí)現(xiàn)場監(jiān)控。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個(gè)層次結(jié)構(gòu)。組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計(jì)算機(jī)軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)?？芍苯诱{(diào)用。 PLC程序程序段1：首先把各個(gè)輸入轉(zhuǎn)換成0100，以便給PID運(yùn)算器，或者給組態(tài)軟件S7格式，210V（420MA）對應(yīng)553027648。（4） DB（數(shù)據(jù)塊）；是整個(gè)工程內(nèi)的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。FB可以自己編寫，也可以調(diào)用西門子S7300 內(nèi)部的FB，F(xiàn)B41就是一個(gè)提供連續(xù)PID控制的函數(shù)。（2） FB（功能塊）；需要背景數(shù)據(jù)塊的函數(shù)塊，數(shù)據(jù)在執(zhí)行完之后要需要保存的。包括組織塊、功能塊、功能、數(shù)據(jù)塊、變量表幾個(gè)部分。運(yùn)行時(shí)無需風(fēng)扇。接口模塊 (IM) ：用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。根據(jù)客戶要求，還可以提供以下設(shè)備： 通訊處理器 (CP) ：用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對點(diǎn)連接。信號模塊 (SM) ：用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出。帶有與過程相關(guān)的功能，可以連接標(biāo)準(zhǔn)I/O設(shè)備。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。無需電池備份，免維護(hù)。產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊、可用于空間有限的場合。S7300可大范圍擴(kuò)展各種功能模塊，可以非常好地滿足和適應(yīng)自動控制任務(wù)。不需要附加任何硬件、軟件和編程，就可以建立一個(gè)MPI（多點(diǎn)接口）網(wǎng)絡(luò)。簡單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和強(qiáng)大的通信聯(lián)網(wǎng)能力，使其應(yīng)用十分靈活。用戶可以根據(jù)系統(tǒng)的具體情況選擇合適的模塊，維修時(shí)更換模塊十分方便。PID參數(shù)的設(shè)定：是靠經(jīng)驗(yàn)及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設(shè)定值曲線，從而調(diào)整P\I\D的大小?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，經(jīng)過理論計(jì)算確定控制器參數(shù)。只要三個(gè)作用的控制參數(shù)選擇得當(dāng)，便可充分發(fā)揮三種控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，得到較為理想的控制效果。它集三者之長：既有比例作用的及時(shí)迅速，又有積分作用的消除余差能力，還有微分作用的超前控制功能。尤其是對容量滯后大的對象，可以減小動偏差的幅度，節(jié)省控制時(shí)間，顯著改善控制質(zhì)量。因此，不能單獨(dú)使用微分控制規(guī)律。同理，微分時(shí)間的選取，也是需要根據(jù)實(shí)際情況來確定的