數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)(參考版)
2025-06-28 23:15本頁(yè)面
【正文】 14 / 14。 （7）環(huán)境條件的要求:工作場(chǎng)地 裝配間 應(yīng)有防塵、防振措施。(6)裝配工人技術(shù)水平 ,要求象穩(wěn)定平臺(tái)這樣復(fù)雜的裝配 ,需高級(jí)工以上的技術(shù)等級(jí) ,以確保產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。(4)根據(jù)測(cè)量誤差 ,對(duì)照裝配精度要求以調(diào)整法和修配法消除其偏差 ,然后復(fù)校裝配精度 ,直達(dá)產(chǎn)品所規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求 ,最后固定、打銷(xiāo)。(3)過(guò)盈連接件:如軸承、鍵、銷(xiāo)釘?shù)炔捎脡喝敕?,能用壓力機(jī)的均使用壓力機(jī) ,決不能用榔頭直接敲擊軸承邊緣。如雙片齒輪、偏心的軸承套等。具體有三種方法: a 修刮軸承套或軸瓦。 (2)旋轉(zhuǎn)零件 ,如齒輪和嚙合間隙等 ,裝配時(shí)采用調(diào)整或修配法 ,齒輪副側(cè)隙能否符合規(guī)定,在剔除齒輪加工因素以外 ,與中心距偏差密切相關(guān)。 穩(wěn)定平臺(tái)裝配中的一些具體要求(1)大多數(shù)零部件的裝配采用的是互換裝配 法。(3)對(duì)裝配工作臺(tái)面用框式水平儀、平尺對(duì)臺(tái)面的平度、直線(xiàn)度等進(jìn)行校正校平。經(jīng)測(cè)量的零件 ,大孔要修配 ,小孔要用絲錐過(guò)孔 ,不該涂漆的需修刮。因?yàn)楣蜗骺梢蕴岣吖ぜ某叽缇群托挝痪?,降低表面粗糙度和提高接觸剛度等。清洗各部件 ,將齒輪、軸承等零件清洗后 ,檢查軸承是否有卡滯現(xiàn)象 ,清洗好上潤(rùn)滑油待用 ,用萬(wàn)能膠將密封墊粘貼到相應(yīng)的零件上。裝配前的準(zhǔn)備工作(1)裝配前進(jìn)行零件的清洗 ,獲得所需的清潔度。 五、裝配工藝過(guò)程在裝配系統(tǒng)圖的基礎(chǔ)上 ,劃分裝配工序、規(guī)定工序計(jì)劃 (包括調(diào)整和檢驗(yàn)工序) ,并按我所規(guī)定的格式編制工藝過(guò)程卡。3）聯(lián)軸器傳動(dòng)型式通常電動(dòng)機(jī)軸宇絲桿之間采用錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)接或高精度聯(lián)軸器聯(lián)接，從而使進(jìn)給系統(tǒng)具有較高的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度，并大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2）同步帶輪傳動(dòng)形式這種聯(lián)接形式的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。1）齒輪傳動(dòng)方式數(shù)控機(jī)床在進(jìn)給傳動(dòng)裝置中一般采用齒輪傳動(dòng)副來(lái)達(dá)到一定的降速要求，由于齒輪存在一定的齒側(cè)間隙，會(huì)使運(yùn)動(dòng)造成反向傳動(dòng)間隙，對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，齒側(cè)間隙會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)采用不同的執(zhí)行元件時(shí)，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)會(huì)有所不同。二、電動(dòng)機(jī)與絲桿間的連接數(shù)控機(jī)床進(jìn)過(guò)傳動(dòng)對(duì)位置精度、快速響應(yīng)性能、調(diào)速范圍有較高的要求：實(shí)現(xiàn)進(jìn)給傳動(dòng)的電動(dòng)機(jī)主要有三種：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)。這種新結(jié)構(gòu)的軸承比一般軸承的軸向剛度提高兩倍以上，使用極為方便。 (d)兩端裝推力軸承和深溝球軸承近年來(lái)出現(xiàn)一種滾珠絲杠軸承，其結(jié)構(gòu)如下圖所示。滾珠絲杠的支撐方式(a)僅一端裝推力軸承。這種結(jié)構(gòu)方式不能精確地預(yù)先測(cè)定預(yù)緊力，預(yù)緊力的大小是由絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化而產(chǎn)生的，絲杠的熱變形轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力。但這種安裝方式對(duì)絲杠的熱變形較為敏感，軸承的壽命較兩端裝推力軸承及向心球軸承方式低。應(yīng)將推力軸承遠(yuǎn)離液壓馬達(dá)等熱源及絲杠上的常用段，以減少絲杠熱變形有影響。一、滾珠絲桿螺母副的安裝（1）一端裝推力軸承（固定——自由式）如圖a所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，只適用于短絲杠，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的立向（垂直）坐標(biāo)中。這種調(diào)整件可起到補(bǔ)償裝配累積誤差的作用,故亦稱(chēng)補(bǔ)償件。如波導(dǎo)管與法蘭盤(pán)、軸與軸承等的配合均采用此法。它按形式不同可分為三類(lèi):直接選配法、分組選配法和復(fù)合選配法,如屏蔽罩等。其中尺寸鏈的解算略。穩(wěn)定平臺(tái)中關(guān)鍵件縱橫搖的空間正交精度0. 02mm ,同軸度為0. 03mm 和0. 04mm ,就是靠加工予以保證的。其實(shí)質(zhì)就是用控制零件的加工誤差的方法來(lái)保證裝配精度。 (4) 調(diào)整法。 (2) 選配法。裝配的最終精度,從有關(guān)尺寸鏈的解算而獲得。工藝配合法與尺寸鏈的解算密切相關(guān)。整機(jī)裝配是生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)階段 ,它包括裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)和試驗(yàn)等工作 ,且產(chǎn)品的最終質(zhì)量由裝配保證。1高諧振為了提高進(jìn)給的抗振性，應(yīng)使機(jī)械構(gòu)件具有較高的固有頻率和合適的阻尼，一般要求進(jìn)給系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)高于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率2~3倍。在減小摩擦阻力的同時(shí)，還必須考慮傳動(dòng)部件要有適度的阻尼，以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。減小摩擦阻力 為了提高數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的快速反應(yīng)性能和精度，必須減小運(yùn)動(dòng)部件的摩擦阻力和動(dòng)、靜摩擦力之差。減小運(yùn)動(dòng)慣量 運(yùn)動(dòng)部件的慣量對(duì)私服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性都有影響尤其是處于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零部件，慣量的影響更大。同時(shí)要求在方向變化時(shí)，不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動(dòng)的損失?？赡孢\(yùn)行要求能靈活地正反向運(yùn)行。為此，需縮短進(jìn)給驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)系統(tǒng)剛性，提高傳動(dòng)精度。設(shè)計(jì)中各傳動(dòng)部件應(yīng)選擇合適的材料及合理的加工工藝與熱處理方法，對(duì)于滾珠絲杠和傳動(dòng)齒輪，必須具有一定的耐磨性和適宜的潤(rùn)滑方式，以延長(zhǎng)其壽命。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等都有關(guān)系，適當(dāng)選擇各項(xiàng)參數(shù)，并能達(dá)到最佳的工作性能，是伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目標(biāo)。設(shè)計(jì)中可采用消除間隙的軸節(jié)及有消除間隙措施的傳動(dòng)副等方法。設(shè)計(jì)中應(yīng)使機(jī)床工作臺(tái)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度、間隙、摩擦以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡可能達(dá)到最佳值，以提高進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性。3．響應(yīng)速度要快所謂快速響應(yīng)特性是指進(jìn)給系統(tǒng)對(duì)指令輸入信號(hào)的響應(yīng)速度及瞬態(tài)過(guò)程結(jié)束的迅速程度，即跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快；定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度要滿(mǎn)足要求；工作臺(tái)應(yīng)能在規(guī)定的速度范圍內(nèi)靈敏而精確地跟蹤指令，進(jìn)行單步或連續(xù)移動(dòng)，在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)丟步或多步現(xiàn)象。為了完成精密定位，；為了縮短輔助時(shí)間，提高加工效率，快速移動(dòng)速度應(yīng)高達(dá)15m/min。由此可見(jiàn)，機(jī)床本身的精度，尤其是伺服傳動(dòng)鏈和伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度，是影響工作精度的主要因素。無(wú)論對(duì)點(diǎn)位、直線(xiàn)控制系統(tǒng)，還是輪廓控制系統(tǒng)，傳動(dòng)精度和定位精度都是表征數(shù)控機(jī)床性能的主要指標(biāo)。三、數(shù)控機(jī)床對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求為確保數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作平穩(wěn)性等，在設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置時(shí)，提出如下要求。但靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并需要有一個(gè)具有良好過(guò)濾效果的液壓裝置，制造成本較高。靜壓導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)極?。ǎβ氏纳?，由于
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