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數(shù)控機(jī)床主傳動系統(tǒng)(2)(參考版)

2025-05-18 21:41本頁面
  

【正文】 其驅(qū)動方式有變頻器驅(qū)動和矢量控制驅(qū)動器驅(qū)動兩種。此外,還有突入滾道式潤滑方式等。 下一頁 返回 上一頁 電主軸 ? ( 2)電主軸的潤滑方式。 ? ? ( 1)電動機(jī)內(nèi)裝式主軸的冷卻。 ? 陶瓷球軸承已在加工中心機(jī)床上得到廣泛應(yīng)用,其軸承的滾動體是用陶瓷材料制成,而內(nèi)、外圓仍用軸承鋼制造。 下一頁 返回 電主軸 ? ? 軸承是決定主軸壽命和承載能力的關(guān)鍵部件,其性能對電主軸的使用功能極為重要。 ? 主軸的變速由主軸驅(qū)動模塊控制,而主軸單元裝置限制。高速數(shù)控機(jī)床主傳動的機(jī)械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡化,取消了帶傳動和齒輪傳動,機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動機(jī)直接驅(qū)動,從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為本零,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床主傳動的 “ 零傳動 ” ,這種結(jié)構(gòu)稱為電主軸。 ? 接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封,如 圖 247所示。 ? 主軸的密封有接觸式和非接觸式密封。造成泄漏的基本原因是流體從密封面上的間隙中溢出,或是由于密封部件內(nèi)外兩側(cè)密封介質(zhì)的壓力差或濃度差,致使流體向壓力或濃度低的一側(cè)流動。 ? ( 3)油氣潤滑方式 ? 這種潤滑方式近似于油霧潤滑方式,所不同的是,油氣潤滑是定時定量地把油霧送進(jìn)軸承空隙中,這樣既實(shí)現(xiàn)了油霧潤滑,又不至于油霧太多而污染周圍空氣;而油霧潤滑則是連續(xù)供給油霧。它用較大流量的恒溫油噴注到主軸軸承,以達(dá)到冷卻潤滑的目的。 ? ( 1)噴注潤滑方式。 返回 上一頁 主軸潤滑與密封 ? 主軸潤滑 ? 為了保證主軸有良好的潤滑,減少摩擦發(fā)熱,同時又能把主軸部件熱量帶走,通常采用循環(huán)式潤滑系統(tǒng)。根據(jù)查補(bǔ)計(jì)算結(jié)果,控制進(jìn)給坐標(biāo)軸伺服系統(tǒng),使進(jìn)給量與主軸轉(zhuǎn)速保持所需的比例關(guān)系,實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運(yùn)動相聯(lián)系的同步運(yùn)行,從而車出所需的螺紋。為此,通常在主軸上安裝脈沖編碼器來檢測主軸的轉(zhuǎn)角、相位、零位等信號。 ? 在主軸與進(jìn)給軸關(guān)聯(lián)控制中都要使用脈沖編碼器,它是精密數(shù)字控制與伺服控制設(shè)備中常用的角位移數(shù)字化檢測器件,具有精度高、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。另一種方法是通過中間軸上的齒輪 1:1地同步傳動。 下一頁 返回 上一頁 主軸準(zhǔn)停與主軸的同步運(yùn)行功能 ? ? ( 1)主軸脈沖編碼器的安裝方式。 下一頁 返回 上一頁 主軸準(zhǔn)停與主軸的同步運(yùn)行功能 ? 主軸的同步運(yùn)行功能 ? ? 數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)有本質(zhì)的區(qū)別,數(shù)控機(jī)床沒有傳統(tǒng)的進(jìn)給箱、溜板箱和掛輪架,而是直接用伺服電機(jī)通過滾珠絲杠來驅(qū)動溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動,因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡化。當(dāng)主軸以慣性轉(zhuǎn)動,使?jié)L子落入定位凸輪27上的 V形槽內(nèi)時,即將主軸定位,同時微動開關(guān) b動作,發(fā)出主軸準(zhǔn)停完畢信號。 ? 其工作過程:機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出準(zhǔn)停指令時,電器系統(tǒng)自動調(diào)整主軸至最低轉(zhuǎn)速,約 ~ 28的定位器液壓缸與壓力油接通,活塞壓縮彈簧并使?jié)L子與定位凸輪28的外圓接觸,當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)使?jié)L子落入定位凸輪 28的直線部分時,由于活塞桿的移動,與其相連的檔塊使微動開關(guān) a動作,通過控制回路的作用,一方面使主軸傳動的各電磁離合器都脫開而使主軸以慣性慢慢轉(zhuǎn)動,并且斷開定位凸輪 27的定位器液壓缸的壓力油,在彈簧力作用下,活塞桿帶動滾子退回。 ? 數(shù)控系統(tǒng)控制準(zhǔn)停的原理與進(jìn)給位置控制的原理非常相似,如 圖 238所示。 ? ① 數(shù)控系統(tǒng)必須具有主軸閉環(huán)控制功能。 ? 這種準(zhǔn)??刂品绞降臏?zhǔn)停功能是由數(shù)控系統(tǒng)完成的。主軸驅(qū)動完成準(zhǔn)停后輸出準(zhǔn)停完成信號 ORE。 ? 如 YASKAWA主軸驅(qū)動 VS626MT配置選件可具有編碼器主軸準(zhǔn)停功能。主軸驅(qū)動完成準(zhǔn)停后會向數(shù)控裝置輸出完成信號 ORE,然后數(shù)控系統(tǒng)再進(jìn)行下面工作,其基本結(jié)構(gòu)如 圖 234所示
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