【正文】 。 十三、結(jié)束語(yǔ) 面對(duì)激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)所帶來(lái)的局面，企業(yè)只有緊緊把握市場(chǎng)運(yùn)行的脈搏，充分結(jié)合自身的特點(diǎn)，面向世界經(jīng)濟(jì)的大潮，不斷融入新技術(shù)、新方法，推陳出新。串行和CANbus接口也同樣被包含在其中。R自動(dòng)化Basic語(yǔ)言進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作。R PP21/41高級(jí)操作面板進(jìn)一步結(jié)合了Compact PLC和HMI面板系統(tǒng)，并應(yīng)用于集成低價(jià)格機(jī)械控制和操作員界面。 來(lái)自于Bamp。AC 1011采用了單個(gè)控制器方式，其I/O允許不超過(guò)124通道輸入和124通道輸出；而AC 1012則采用了雙控制器方式，其I/O通道數(shù)量是AC 1011的兩倍。具有24通道I/O的CPU模件也能夠與總計(jì)不超過(guò)88通道的I/O模件一起工作。 一種新的來(lái)自于IDEC公司的產(chǎn)品是MicroSmart PLC，在該P(yáng)LC的CPU模件上提供了16或者24通道的I/O。 CTC公司為工業(yè)用戶(hù)提供了一套2601自動(dòng)化成套工具，該工具包括增強(qiáng)型2601控制器和基于Windows平臺(tái)的Quickstep SE程序開(kāi)發(fā)工具軟件包，Quickstep SE是該公司用于2601控制器具有專(zhuān)利的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，尤其能夠滿(mǎn)足需要數(shù)字控制和串行通信的小型應(yīng)用項(xiàng)目的應(yīng)用要求。程序通過(guò)USB接口進(jìn)行傳輸。新增加的功能包括一個(gè)10BaseT連接、全雙工通信接口，通過(guò)利用切換開(kāi)關(guān)以便消除數(shù)據(jù)碰撞現(xiàn)象，并同步進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息；它還提供了64kb用戶(hù)可配置存儲(chǔ)器，采用RS232和RS485接口進(jìn)行通信連接；具備本地操作員界面；以及可選擇與Ethernet、DeviceNet和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接。 來(lái)自于GE Fanuc自動(dòng)化公司的一種新產(chǎn)品是VersaMax CPUE05 CPU模件。 Siemens公司為其SIMATIC S7200系列產(chǎn)品推出了采用一種新類(lèi)型CPU的微型PLC系統(tǒng)。它具有兩種可組態(tài)并獨(dú)立于CW/CCW的脈沖順序輸出或者步序，直接脈沖輸出頻率可以達(dá)到7kHz。 。該控制器能夠與1769系列Compact I/O模件，不超過(guò)256個(gè)本地I/O測(cè)點(diǎn)，另外還為用戶(hù)提供了256kb存儲(chǔ)內(nèi)存。PLC供應(yīng)商需要充分考慮的問(wèn)題是他們不僅僅要供應(yīng)硬件產(chǎn)品，還必須采取相應(yīng)的措施為工業(yè)用戶(hù)解決工程師可用的組態(tài)工具、故障診斷技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信能力以及除基本自動(dòng)化硬件以外的附加軟件包的適用性能。具有14個(gè)通道的I/O和4個(gè)PID控制回路的PLC系統(tǒng)，其價(jià)格才99美元，這種產(chǎn)品非常適合小系統(tǒng)控制應(yīng)用的需要。 相反，我們不要被低價(jià)格所愚弄。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價(jià)格也只不過(guò)100美元，甚至更低，即使這些模件出現(xiàn)故障，工業(yè)用戶(hù)從心理上已經(jīng)感覺(jué)不到是否還值得重新修理。其他元件包括一個(gè)8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、一個(gè)4通道12位具有有效輸出電壓范圍的D/A轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器，以及一個(gè)LCD和鍵盤(pán)接口。 Blue Earth Research公司已經(jīng)將Xplor52R控制器增加到其為嵌入式控制應(yīng)用所設(shè)計(jì)的Xplor系列個(gè)人數(shù)字控制器中，能夠提供有限的監(jiān)控功能和數(shù)據(jù)信息記錄應(yīng)用。 Omron公司最新推出的CPM2B系列微型控制器，其設(shè)計(jì)仍然保留了工業(yè)用戶(hù)所希望的低性能價(jià)格比的特點(diǎn)，以便工業(yè)用戶(hù)能自由構(gòu)建控制系統(tǒng)。另外，它可以在Windows和DOS操作系統(tǒng)平臺(tái)下采用梯形邏輯圖編程方式進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)。 Mitsubishi公司的FX1S超微型和FX1N微型PLC系列產(chǎn)品正在面向嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，它們能夠處理從10128個(gè)I/O通道，并且具有2個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)控制性能，還具備PID控制指令應(yīng)用于連續(xù)過(guò)程控制。 對(duì)于PLC或者嵌入式控制器的選擇主要依賴(lài)于它們的體積大小，尤其是如果需要特殊功能時(shí)，嵌入式控制器的缺陷就逐漸顯露出來(lái)了。像Omron公司已經(jīng)察覺(jué)到這一技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)向，并逐漸計(jì)劃將其產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)器具、飲料分發(fā)設(shè)備以及商業(yè)、工業(yè)等。隨著微型和超微型PLC技術(shù)的發(fā)展和數(shù)量的增長(zhǎng)，它們已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入到新的應(yīng)用領(lǐng)域?，F(xiàn)在該控制器已經(jīng)采用了300MHz的MMX微處理器芯片，而且仍然采用基于IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的IOWorks控制組態(tài)工具軟件包進(jìn)行編程設(shè)計(jì)。信號(hào)預(yù)處理從相當(dāng)程度上降低了裝載現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的負(fù)荷，能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制建立起非常完善的分散控制應(yīng)用。 Wago公司所推出的可編程現(xiàn)場(chǎng)控制器能夠完全與其Wago I/O系統(tǒng)工作在一起，允許工業(yè)用戶(hù)在本地存儲(chǔ)和運(yùn)行程序，同時(shí)還能夠與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信。 Phoenix Contact公司所推出的系列化DIN架裝式PLC被稱(chēng)作遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)控制器（RFC），而且非常適合于Interbus I/O系統(tǒng)的應(yīng)用。另外，它提供了與AB公司SLC500相同的技術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)便攜和遠(yuǎn)程等增加了數(shù)字量的模擬量I/O系列模件通道。 Festo公司也已經(jīng)將PLC技術(shù)嵌入到其氣調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品中。首先推出的過(guò)程控制產(chǎn)品是AB公司的1792/1792D系列、ArmorBlock MaXum I/O系列、1791D 　　CompactBlock I/O系列、1799嵌入式I/O系列，以及800E DeviceNet局部操作站和DeviceNet輔助軟起動(dòng)器系列。 例如，Rockwell自動(dòng)化公司所推出的DeviceLogix充分應(yīng)用了模件技術(shù)，能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備中去，為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)提供了低價(jià)格過(guò)程控制應(yīng)用。AC800F中的每個(gè)單元可以從4種獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)采集和處理各種診斷數(shù)據(jù)信息，它還提供了與IEC611313兼容的編程工具軟件。AC 800F所具有的開(kāi)放結(jié)構(gòu)單元體系能夠同時(shí)處理本地和遠(yuǎn)程I/O模件、智能化傳感器的420mA信號(hào)，是一種具備了多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)控制器。另外，它還具環(huán)回路控制或者PWM輸出。 同樣也來(lái)自于Aromat公司的一種新模件是FP2 PLC。一個(gè)FP0能夠處理不超過(guò)24路的模擬量輸入信號(hào)，還能夠完成多種浮點(diǎn)數(shù)字運(yùn)算、精確PID控制和自整定。EZText操作面板還提供了5個(gè)用戶(hù)這下義的LED和LCD顯示窗口，可支持24行不超過(guò)20個(gè)字符數(shù)據(jù)信息的顯示。每個(gè)EZText操作面板都可以在DeviceNet版本中得到很好的利用。 ，該產(chǎn)品支持廣泛通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序的選擇。對(duì)于其他類(lèi)型的插入式部件及其附件，可以獲得更好的選擇，同樣還有一些較新的選擇方案。用戶(hù)界面和其他程序之間的數(shù)據(jù)信息通信則依靠Microsoft公司的開(kāi)放式標(biāo)準(zhǔn)，如OPC、OCX、DLL等。所顯示出來(lái)的特點(diǎn)實(shí)際上是嵌入了IEC 611313軟件的PLC,或者是工作于Window NT/2000操作系統(tǒng)平臺(tái)下的軟件NC。應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)采用MULTIPROG來(lái)完成，MULTIPROG是一套兼容IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的軟件開(kāi)發(fā)工具，它允許工業(yè)用戶(hù)在WinPLC上同時(shí)運(yùn)行任務(wù)，然后被獨(dú)立地運(yùn)行，而且可以具有不同的運(yùn)行循環(huán)周期和時(shí)間版段。 CPU模件運(yùn)行引擎并兼容于IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)的ProConOS PLC產(chǎn)品。其顯著特點(diǎn)是增加了一個(gè)對(duì)DeviceNet標(biāo)識(shí)符組態(tài)器的安裝選項(xiàng)，以及改進(jìn)的OPC服務(wù)器。該軟件也能運(yùn)行在Windows NT/2000操作系統(tǒng)平臺(tái)上。該軟件提供了一種新的軟控制器，在一個(gè)相同的控制系統(tǒng)中，能夠同時(shí)完成順序和運(yùn)動(dòng)控制功能。該公司還公布了一套開(kāi)放式API接口，能夠讓工業(yè)用戶(hù)進(jìn)步集成第三方軟件技術(shù)。此外，它還能以實(shí)時(shí)方式提供連續(xù)包括維護(hù)、生產(chǎn)和質(zhì)量等數(shù)據(jù)信息。不久以前，一些親的軟邏輯和基于工業(yè)PC控制的產(chǎn)品已經(jīng)問(wèn)世。這也有助于平息人們?cè)u(píng)價(jià)哪種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最好的爭(zhēng)論。這種趨勢(shì)將進(jìn)一步改變工業(yè)用戶(hù)對(duì)傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品產(chǎn)品的購(gòu)買(mǎi)決心，而且仍然要涉及到PLC硬件技術(shù)規(guī)范、外圍設(shè)備和通信連接能力，這好像有些類(lèi)似于購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)工業(yè)PC。其他途徑包括微軟技術(shù)，像DCOM、ActiveX以及Sun的J　ava等，在將來(lái)，其中大多數(shù)編程方式是通過(guò)Sun宏系統(tǒng)和ONE（開(kāi)放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）來(lái)發(fā)布的。Rockwell公司對(duì)其所有產(chǎn)品均采用Logix系列軟件來(lái)編程，包括機(jī)器人控制器、軟邏輯控制器。隨著硬件和操作系統(tǒng)的不斷發(fā)展，操作系統(tǒng)所提供的標(biāo)準(zhǔn)商業(yè)化功能特性可能會(huì)進(jìn)一步促使PLC變成一種更加不同的控制設(shè)備，這也就是PLC需要采IEC611313標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的原因所在。 PLC一般總是使用梯形圖邏輯控制程序，現(xiàn)在，所有類(lèi)型的其他產(chǎn)品正在努力獲得并使用一些或者全部與IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)兼容的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，包括梯形圖邏輯圖表、功能模塊圖表、順序功能圖表、結(jié)構(gòu)化文本和指令表等程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。例如，Rockwell公司將40％的開(kāi)發(fā)費(fèi)用投入到硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中，而將60％左右的開(kāi)發(fā)費(fèi)用轉(zhuǎn)移到了軟件開(kāi)發(fā)工作上。許多獨(dú)立軟件供應(yīng)商已經(jīng)開(kāi)始出售這種軟件產(chǎn)品，傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在他們的產(chǎn)品目錄中也已經(jīng)開(kāi)始逐漸增加基于工業(yè)PC的控制產(chǎn)品。其最顯著的特點(diǎn)之一就是所具有的自動(dòng)查找和組態(tài)工具能夠使其非常容易地連接到智能化I/O過(guò)程控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中去。該軟件產(chǎn)品是建立在Visio技術(shù)基礎(chǔ)之上，并在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)環(huán)境中集成了流程圖表控制邏輯、HMI、運(yùn)動(dòng)控制、PID回路控制、智能化I/O控制設(shè)備接口，以及工程項(xiàng)目文檔工具。 Entivity公司最近發(fā)布了版本號(hào)為6的Think amp。 另外一種來(lái)自于IPMI公司的基于J　ava技術(shù)開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品是EPS for J　ava，該軟件重新開(kāi)發(fā)了新版本的圖形化繼電器梯形邏輯組態(tài)編輯器。Virgo套裝軟件能夠嵌入到Windows CE中，并通過(guò)Internet與其他過(guò)程控制系統(tǒng)建立起通信鏈路。該軟件采用了J　ava程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)，其主要特點(diǎn)是充分采用了Web技術(shù)，從一個(gè)Web瀏覽器上就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和修改PLC參數(shù)，而且能夠運(yùn)行在Windows和非Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上，如Linux。 SoftPLC公司正好也發(fā)布了TOPDOC NexGen（被稱(chēng)為下一代）軟件。同樣，在　　Windows中采用單個(gè)工程項(xiàng)目文件的方式更加容易對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行管理，如電子郵件和備份等。 7Micro/Win 32程序設(shè)計(jì)軟件提供了一種新的FBD編輯器，以及與IEC 611313標(biāo)準(zhǔn)兼容的梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和FBD。該軟件產(chǎn)品將所有特點(diǎn)集成在一個(gè)工程項(xiàng)目管理器之中，可以在線(xiàn)開(kāi)發(fā)用戶(hù)幫助信息，還可以通過(guò)Internet進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，同時(shí)支持SERCOS系列運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。 最近，Giddings amp。另外，它還支持Modbus、Modbus+和依靠Ethernet TCP/IP協(xié)議的局域網(wǎng)連接方式。 同樣，現(xiàn)在，該軟件包包括了全套OPC ，以及對(duì)RUNtime PC和WinPLC的完全性支持能力。該軟件所內(nèi)藏的機(jī)械和過(guò)程監(jiān)控功能能夠與可操作的信息顯示結(jié)合起來(lái)，以便進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。 Do Live軟件。同樣的程序代碼能夠在基于工業(yè)PC的SIMATIC WinAC控制系統(tǒng)中得到運(yùn)行，以滿(mǎn)足軟件和硬件對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。該軟件使工業(yè)用戶(hù)可以將一個(gè)自動(dòng)化工程項(xiàng)目再細(xì)分成設(shè)計(jì)階段、執(zhí)行與測(cè)試、委托與啟動(dòng)、運(yùn)行，以及維護(hù)等，然后，將所有工作集成在單個(gè)軟件包內(nèi)。新版本軟件也增加了對(duì)OPC ，包括標(biāo)識(shí)符瀏覽和數(shù)據(jù)信息訪問(wèn)等。 ，該軟件增加了在線(xiàn)邏輯控制變更、流程圖表跟蹤等功能，允許工業(yè)用戶(hù)真實(shí)地跟蹤邏輯控制路徑，增強(qiáng)報(bào)表和編輯能力，包括標(biāo)識(shí)符交叉搜索和所有報(bào)表打印等。 現(xiàn)在，Rockwell自動(dòng)化公司已經(jīng)將軟件升級(jí)到