【正文】 2． 檢查參數(shù)65012/40012（主軸使用位置編碼器信號(hào)）應(yīng)該設(shè)定為1。2SPM的LED上顯示18 ERR用主軸編碼器方式定向時(shí)，卻沒有設(shè)定編碼器連接。1． 檢查主軸診斷畫面狀態(tài)信號(hào)，*ESP，MRDY，是否都有，如果沒有，查PMC信號(hào)。3．如果系統(tǒng)能正常工作而無報(bào)警，則是LED顯示器接觸不好或壞，更換。1．觀察LED左側(cè)的IPL綠等是否點(diǎn)亮，如果不亮，測量輸入的+24V電源是否有，如果有，更換控制側(cè)板，如果沒有，檢查電源模塊的+24V回路。4．主軸參數(shù)未進(jìn)行初始化，或初始化時(shí)電機(jī)代碼不對。 2．如果速度和負(fù)載都穩(wěn)定，則可能是電機(jī)的軸承壞了，更換電機(jī)軸承或送修電機(jī)。主軸機(jī)械摩擦或主軸電機(jī)故障。3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側(cè)板。1． 用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn)，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。27主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）。如果還不轉(zhuǎn)，檢查系統(tǒng)診斷畫面（0系統(tǒng)是700號(hào)診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達(dá)信號(hào)或進(jìn)給倍率為0。系統(tǒng)沒有接收到編碼器信號(hào)或進(jìn)給條件不滿足。 2．如果SPM的LED顯示“”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號(hào)，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果沒有，檢查PMC相應(yīng)的地址。SPM沒有接收到速度指令信號(hào)或旋轉(zhuǎn)條件不滿足。更換控制側(cè)板。24SPM的LED上顯示74，75，78 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。速度檢測信號(hào)幅值不夠。 2．更換控制側(cè)板。各放大器間通訊異常報(bào)警。 2． 更換控制側(cè)板。電機(jī)速度指令溢出報(bào)警。紅線+24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。 2． 如果清洗后裝上還有報(bào)警，更換風(fēng)扇。內(nèi)部風(fēng)扇異常。 2． 如果PSM上沒有報(bào)警，則檢查報(bào)警回路（控制底板或控制側(cè)板）是否異常。直流側(cè)低電壓報(bào)警。 2． 更換控制側(cè)板。參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警。2．控制側(cè)板故障，更換。直流側(cè)放電回路異常。更換控制側(cè)板。16SPM的LED上顯示32 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。5．檢查動(dòng)力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負(fù)載時(shí)才出報(bào)警，則可能是動(dòng)力線接觸不好或動(dòng)力線太細(xì)，更換動(dòng)力線。如果不對，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。3．如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測量出。1．如果一開機(jī)就有報(bào)警，則更換控制側(cè)板。15SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。1．、SPM11（IPM結(jié)構(gòu)，無驅(qū)動(dòng)板），更換IPM模塊。14SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。 2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。編碼器信號(hào)斷線報(bào)警。 2． 如果重新開機(jī)后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障，更換相應(yīng)的元件。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 2． 將SPM送修。U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發(fā)生在一開機(jī)。更換SPM的控制側(cè)板。10SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。如果沒有短路，再檢查個(gè)PN節(jié)的導(dǎo)通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點(diǎn)都正常，也要更換。如果是后兩者，檢查主軸電機(jī)或動(dòng)力線是否有短路或絕緣異常。直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報(bào)警。PSM上會(huì)有01 AL檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。8SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點(diǎn)亮）。 2． 用萬用表測量控制底板的OHOH2之間應(yīng)該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關(guān)是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側(cè)板與底板連接器接觸不好，重新插好。主軸模塊晶體管回路過載報(bào)警。3． 如果重新開機(jī)后出別的報(bào)警，按別的報(bào)警解決方法解決。1． 如果一開機(jī)就有報(bào)警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。6SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。5SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。但可能后面電路有短路造成燒保險(xiǎn)，必須先解決引起短路燒保險(xiǎn)的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電阻?；螂娫磫卧收稀?SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮）直流大保險(xiǎn)燒斷。4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。如果不對，在啟動(dòng)時(shí)主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。 2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線是否正常，動(dòng)力線可用萬用表或兆歐表測量出。3SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。3． 用萬用表檢查電機(jī)過熱保護(hù)開關(guān)之間的電阻應(yīng)為短路。電機(jī)過熱報(bào)警1． 關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。 2．檢查控制板的左上角兩個(gè)大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因?yàn)镻SM的冷卻風(fēng)扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。6．α系列主軸模塊SPM 報(bào)警 序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1SPM顯示A，A0或A1報(bào)警控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進(jìn)行正常工作。 2． 主回路的放電模塊故障，更換。7PSMR顯示08報(bào)警。 2． 只可能是PSM故障，或三相輸入線接觸不好，檢查三相輸入電壓是否平衡，各接線端子或接觸器、空氣開關(guān)是否接觸牢固。一般發(fā)生在主軸電機(jī)減速時(shí)，此時(shí)SPM上顯示11 （ALM紅燈點(diǎn)亮）。6PSMR顯示07報(bào)警。 2．將PSMR上的插頭除200V電源外全部拔掉，如果報(bào)警消失，則查SPM或SVM?？刂苹芈返?24V，+15V低電壓。 2．放電控制回路故障，更換SPMR。4PSMR顯示05報(bào)警。 2． 檢查三個(gè)IGBT導(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的更換，并更換驅(qū)動(dòng)板和壞的驅(qū)動(dòng)電阻?？刂瓢鍣z測到直流側(cè)低電壓報(bào)警。3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常（紅線+24V，黑線0V，黃線報(bào)警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。2PSMR顯示02報(bào)警。7． 更換電源單元控制板。5． 觀察MCC是否吸合后馬上斷開，如果根本沒有吸合，再仔細(xì)聽PSM的小繼電器是否有一下響聲，如果有，則證明PSM本身是好的，更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。3． 用萬用表檢查MCC進(jìn)線的三相200V（也有380V的高壓類型的）是否有缺相。 2． 檢查PSM的*ESP是否斷開，正常情況是短路的。系統(tǒng)開機(jī)自檢后，如果沒有急停和報(bào)警，則發(fā)出*MCON信號(hào)給所有SVM，SVM接收到該信號(hào)后，接通主接觸器，電源單元吸合，LED由兩橫杠（）變?yōu)?0，將準(zhǔn)備好信號(hào)送給伺服單元，伺服單元再接通繼電器，繼電器吸合后，將*DRDY信號(hào)送回系統(tǒng)，如果系統(tǒng)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到*DRDY信號(hào)，則發(fā)出此報(bào)警，同時(shí)斷開各軸的*MCON信號(hào)。 2． 如果200V正常，則更換電源控制側(cè)板?？刂苽?cè)板的電源回路故障。 2．如果是小電源模塊，可能是主回路電路板故障?？刂苹芈酚布收?。3．將電源模塊送修。1．電源模塊的功能是為后面的SPM，SVM提供電源和回饋制動(dòng)作用，當(dāng)PSM檢測到需要執(zhí)行回饋制動(dòng)時(shí)，卻不能執(zhí)行或沒有執(zhí)行，就會(huì)出現(xiàn)此報(bào)警?？刂瓢鍣z測到直流側(cè)高電壓報(bào)警。 2． 將電源模塊送修。輸入電源回路缺相報(bào)警。 2．放電控制回路故障，更換SPMR。7PSM顯示05報(bào)警。 2． 檢查三個(gè)IGBT導(dǎo)通壓降是否正常，如果有異常的則應(yīng)更換，并更換驅(qū)動(dòng)板和壞的驅(qū)動(dòng)電阻?？刂瓢鍣z測到直流側(cè)低電壓報(bào)警。4．更換控制板。如果開路，更換熱控開關(guān)。1．關(guān)機(jī)等候一段時(shí)間后，看是否還有報(bào)警，如果報(bào)警消失，則可能機(jī)械負(fù)載太大，檢查主軸或伺服機(jī)械負(fù)載或切削量是否過大。5PSM顯示03報(bào)警。3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。4PSM顯示02報(bào)警。 2．如果三個(gè)IGBT模塊都是好的，檢查給電源模塊供電的接觸器MCC的觸點(diǎn)或線圈是否正常，如果不正常則須更換。1．用萬用表檢查主回路的U、V、W對+，的導(dǎo)通壓降，如果有異常，更換IGBT模塊。 2．如果更換IPM模塊后還有報(bào)警，將SPM單元送FANUC修理。2電源模塊檢測到IPM模塊故障。7．更換電源單元控制板。更換繼電器，或檢查MCC輸出線以及MCC的交流電源。4．檢查MCC的觸點(diǎn)和線圈是否有故障。如果開路，查外部*ESP電氣回路。1．檢查SVM是否有故障（按前面的所述方法）。4．α系列電源模塊PSM 序號(hào)故障征兆原因分析解決方法1PSM顯示（兩橫），系統(tǒng)顯示401，各軸顯示DRDY OFF報(bào)警。如果DA1有電壓，而DA2無電壓，則參數(shù)F04設(shè)定錯(cuò)誤或MB9芯片壞，修改參數(shù)或更換芯片。3． 用萬用表測量板上的端子DA2如果沒有電壓，則外部有問題，查系統(tǒng)到CN1插座的31腳是否斷開。 2． 如果吸合，則在系統(tǒng)給指令后，查正反轉(zhuǎn)信號(hào)是否發(fā)出。25主軸不轉(zhuǎn)，無任何報(bào)警顯示主軸單元沒有吸合，或系統(tǒng)指令（*ESP，MRDY，正反轉(zhuǎn)）信號(hào)異常。 2．檢查整流橋是否有短路。24一上電就燒保險(xiǎn)或檢測電阻R1或R2接觸器還未吸合就燒元件，應(yīng)該與控制板及電機(jī)無關(guān)，應(yīng)查單元主回路。1．檢查是否安裝ROM（兩片），或ROM安裝不好，或ROM壞。 2． 如果電壓正確，再測量板上的+5V，如果沒有，檢查AF1，如果燒壞，更換。22控制板無顯示控制板無工作電壓或沒